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CMU的科学哲学与珀尔的因果理论——科学哲学如何影响人工智能?

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自然辩证法通讯 2025年第1期 28-35页

作者：董焕防清华大学科学史系

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的... 详细信息

科学哲学之于科学的价值一直存在着争议。本文通过研究CMU的科学哲学对于朱迪·珀尔的因果理论的贡献来讨论科学哲学对于人工智能的影响。珀尔的因果理论是人工智能的最重要理论之一。CMU科学哲学研究成果“将‘干预’表示为图结构上的变化”对珀尔建立其因果理论起到了非常关键的作用。由此可见，科学哲学对于人工智能具有重要影响。我们还尝试分析了CMU科学哲学研究对珀尔构建因果理论之所以能产生贡献的原因，以及科学哲学可以影响人工智能的原因。

关键词：朱迪·珀尔因果理论贝叶斯网络因果模型干预

不同类型女性髌股关节疼痛综合征患者的下肢生物力学特征

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4458-4468页

作者：董友清魏子轩吴海鸥陈瑞兄段鹏陈楠林熙凯湖北省石首市人民医院康复医学科湖北省石首市434400 武汉体育学院运动医学院湖北省武汉市430079 湖北省体育科学研究所湖北省武汉市430205 北京中医药大学深圳医院(龙岗)推拿科广东省深圳市518172

背景:目前国内外关于髌股关节疼痛综合征的运动学和动力学研究已经涉及到上下楼梯、行走等日常生活活动。但是不同距下关节状态的髌股关节疼痛综合征年轻女性患者的下肢生物力学特征尚未见报道。目的:探究不同距下关节功能状态的髌股关... 详细信息

背景:目前国内外关于髌股关节疼痛综合征的运动学和动力学研究已经涉及到上下楼梯、行走等日常生活活动。但是不同距下关节状态的髌股关节疼痛综合征年轻女性患者的下肢生物力学特征尚未见报道。目的:探究不同距下关节功能状态的髌股关节疼痛综合征年轻女性患者的下肢生物力学特征,为临床治疗不同类型的髌股关节疼痛综合征提供理论支撑。方法:共纳入受试者33例,其中健康对照组(C组)10例,其余27例髌股关节疼痛综合征受试者根据足姿指数分组,距下关节正常组(A组,足姿指数0-6分)14例,距下关节异常组(B组,足姿指数7-12分)13例。采集各组受试者在正常速度下阶梯时的生物力学指标并进行对比,运动学指标选取初始触地时刻与支撑期屈膝角度最大时刻的髋膝三维关节角度与踝矢状面关节角度;动力学指标选取支撑期屈膝角度最大时刻的髋膝三维关节力矩与踝矢状面关节力矩;表面肌电指标选取股内侧肌、股外侧肌、股直肌、半腱半膜肌、股二头肌和臀中肌在预激活阶段和缓冲阶段的均方根振幅。结果与结论:(1)在初始触地时刻,A组相较于B组有更大的屈膝角度(P <0.05)、髋外旋角度(P <0.01)和更小的膝外旋角度(P <0.01);A组与C组相比有更大的屈膝角度和更小的屈髋角度(均为P<0.01);B组和C组相比有更大的膝外旋角度和更小的髋外旋角度、屈髋角度(均为P<0.01);(2)在屈膝角度最大时刻,A组相较于B组有更小的膝外翻角度(P<0.05)、膝外旋角度(P<0.05)和更大的屈膝角度(P<0.01);A组相较于C组有更小的膝外翻角度(P <0.05)、屈髋角度(P <0.01)和髋外旋角度(P <0.05);B组相较于C组有更小的屈膝角度、屈髋角度、髋外旋角度和更大的膝外旋角度(均为P <0.01);且A组相较于C组有更大的髋内旋力矩(P <0.05)和跖屈力矩(P <0.01);(3)在正常速度下阶梯缓冲阶段时,C组相较于A组有更大的股外侧肌(P <0.05)、股内侧肌(P <0.01)、臀中肌(P <0.01)和股二头肌(P <0.05)激活程度;C组相较于B组有更大的股内侧肌(P <0.01)、臀中肌(P <0.01)和股二头肌(P <0.05)激活程度;A组相较于B组(P <0.05)有更大的半腱半膜肌激活程度;(4)结果表明,髌股关节疼痛综合征年轻女性患者在下阶梯时,髋、膝关节缓冲机制更加僵硬,不足之处可能由踝关节缓冲来代偿;下肢肌肉激活程度低是导致年轻女性罹患髌股关节疼痛的因素;距下关节正常组的下肢生物力学特征异常可能是髋膝关节屈曲不足导致的;距下关节异常组的下肢生物力学特征异常可能是距下关节过度旋前造成的。

关键词：距下关节髌股关节疼痛综合征运动学动力学表面肌电日常生活活动女性

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物理第二轮复习的误区与对策

高中生 2025年第04期 12-15页

作者：董马云湖南衡东县欧阳遇实验中学

第二轮复习是高考冲刺的关键阶段。在进行物理第二轮复习时，同学们应集中火力，瞄准重点、难点、焦点、疑点，实现精准突破；进一步夯实知识基础，查漏补缺，优化解题思路；关注材料中的STSE（科学、技术、社会、环境的英文缩写）问题...

第二轮复习是高考冲刺的关键阶段。在进行物理第二轮复习时，同学们应集中火力，瞄准重点、难点、焦点、疑点，实现精准突破；进一步夯实知识基础，查漏补缺，优化解题思路；关注材料中的STSE（科学、技术、社会、环境的英文缩写）问题，捕捉信息，开拓视野，预设高考可能创设的新情境。当然，同学们也要警惕物理第二轮复习中常见的误区。

关键词：

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 36-43页

作者：罗荣浩干熊杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430068

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 详细信息

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

关键词：农机车辆路径规划算法自动作业避障

基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第01期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院)

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景，然而，在实际环境中不可避免地存在许多动态对象，这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题，文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景，然而，在实际环境中不可避免地存在许多动态对象，这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题，文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先，基于YOLOv5算法框架，将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构，并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比，新网络的计算量减少了45.73%，检测速率提高了31.90%；然后，将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象，利用多视图几何方法计算阈值，并根据阈值对中高动态对象进行二次检测，以决定是否剔除预测框中的特征点；最后，在TUM数据集上的实验结果显示，该方法在定位精度上平均提升了82.08%，证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

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武钢2号高炉大修开炉实践

炼铁 1999年第5期18卷 32-34页

作者：黄德友董汉东武汉钢铁集团公司

1 前言武钢2号高炉(1536m^3)于1997年3月底停炉大修,大修后于1998年11月13日送风。这次大修采用了一些新工艺、新技术、新设备,如串罐式无料钟炉顶、霍戈文陶瓷燃烧器内燃式双预热热风炉。

关键词：高炉开炉大修炼铁热风炉

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唐山市智慧城市政策分析

合作经济与科技 2025年第3期 30-32页

作者：裴东祎董诗琪华北理工大学经济管理学院河北唐山

智慧城市建设是促进公共基础设施和服务发展的重要举措。运用政策工具,深入研究智慧城市建设过程中的政策文件与整体发展情况,在提升城市治理能力、推动智慧城市科学高效发展等方面具有重要意义。本文以唐山市为例,选取近年来唐山市出台... 详细信息

智慧城市建设是促进公共基础设施和服务发展的重要举措。运用政策工具,深入研究智慧城市建设过程中的政策文件与整体发展情况,在提升城市治理能力、推动智慧城市科学高效发展等方面具有重要意义。本文以唐山市为例,选取近年来唐山市出台的24份智慧城市有关政策文件,并搭建政策工具分析框架,研究分析当前存在的问题,并提出具体对策建议。

关键词：智慧城市政策工具政策分析

基于相间有源阻抗平衡单元的多相交错并联LLC谐振变换器均流策略研究

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1117-1132,I0022页

作者：董汉菁谢小高杭州电子科技大学浙江省杭州市310018

文中提出一种基于相间有源阻抗平衡单元的新型多相交错并联LLC谐振变换器均流拓扑。通过在相间构建有源阻抗平衡单元匹配相邻相的阻抗网络,从而平衡相邻相谐振元件因参数容差造成的输出电流不均衡。得益于相间有源阻抗平衡单元仅在相邻... 详细信息

文中提出一种基于相间有源阻抗平衡单元的新型多相交错并联LLC谐振变换器均流拓扑。通过在相间构建有源阻抗平衡单元匹配相邻相的阻抗网络,从而平衡相邻相谐振元件因参数容差造成的输出电流不均衡。得益于相间有源阻抗平衡单元仅在相邻相之间传递部分能量,其增加的损耗较小。比较几种可能的相间有源阻抗平衡单元结构,并提出一种以开关电感作为有源阻抗平衡单元的均流拓扑。详细分析所述方案的均流机理和设计过程,并对其控制策略和多相拓展进行探讨。最后,通过搭建一台12 V/40 A的两相交错并联LLC谐振变换器样机,验证所述均流方案的可行性。

关键词：交错并联LLC 相间有源阻抗平衡单元开关电感均流策略

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基于单辅助绕组构造虚拟受控电压源的两相交错并联LLC谐振变换器均流策略

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中国电机工程学报 2023年第4期43卷 1556-1568页

作者：董汉菁谢小高杭州电子科技大学浙江省杭州市310018

文中提出一种基于单辅助绕组构造虚拟受控电压源的两相交错并联LLC谐振变换器均流策略。将其中一相的辅助绕组作为虚拟电压源串入另一相谐振回路中,进一步通过调制相与相之间的交错角调节虚拟电压源的相位以改变该相谐振腔的等效输入电... 详细信息

文中提出一种基于单辅助绕组构造虚拟受控电压源的两相交错并联LLC谐振变换器均流策略。将其中一相的辅助绕组作为虚拟电压源串入另一相谐振回路中,进一步通过调制相与相之间的交错角调节虚拟电压源的相位以改变该相谐振腔的等效输入电压,从而实现输出均流。所述方案仅需增加一个辅助绕组,结合移相控制策略便能实现输出均流和纹波电流抵消,结构简单且几乎不增加电路成本和损耗。详细分析所述均流策略的工作原理和设计要点。最后,通过搭建一台12V/40A的两相交错并联LLC谐振变换器实验样机验证所述方案的可行性。

关键词：两相交错并联LLC 虚拟受控电压源辅助绕组均流策略