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星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究

星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究

作者：董永英中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）

学位级别：硕士

空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体，是一种至关重要的制天能力，是高科技航天测控领域的重要研究方向之一。研究用于星载光电跟踪系统的先进控制技术，其目的就是在空间环境条件下，实现对具有相当运行速度... 详细信息

空间目标光电跟踪系统主要用于在轨跟踪太空中的卫星及其它物体，是一种至关重要的制天能力，是高科技航天测控领域的重要研究方向之一。研究用于星载光电跟踪系统的先进控制技术，其目的就是在空间环境条件下，实现对具有相当运行速度及加速度的空间目标的快速高精度跟踪，从而完成空间目标的定轨与跟踪监视任务。本文根据星载环境的特殊性及跟踪系统的设计要求，对星载跟踪平台的控制系统进行了初步设计及仿真。特别是为满足星载应用背景，提出了一种基于小波的模糊PID控制策略，仿真实验验证了算法的有效性，并具有较好的稳定性和动态性能。该项课题的研究对今后星载跟踪控制系统的设计及先进控制策略的研究有一定的参考价值，并为应用模糊控制理论提供了新的思路。

关键词：星载跟踪视轴稳定微动量平衡模糊控制

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地理标志法律保护模式探讨

地理标志法律保护模式探讨

作者：董永英内蒙古大学

学位级别：硕士

TRIPS协议明确将地理标志作为其列举的知识产权八大组成部分之一，并专门在第三节中对其进行详细界定和法律保护。我国已经成为WTO的正式成员国，履行WTO的《与贸易(包括假冒商品贸易)有关的知识产权协议》即TRIPS协议，是我国每个公民... 详细信息

TRIPS协议明确将地理标志作为其列举的知识产权八大组成部分之一，并专门在第三节中对其进行详细界定和法律保护。我国已经成为WTO的正式成员国，履行WTO的《与贸易(包括假冒商品贸易)有关的知识产权协议》即TRIPS协议，是我国每个公民和组织应尽的法律义务。我国作为一个农业大国，沉淀着五千年的历史文化，土特产品分布广，种类多，质量独特，许多与地理来源密切相关的土特产品驰名中外，地理标志是我国知识产权领域内的一项优势。但我国对地理标志保护的历史较短，保护机制存在着诸多的不完善。本文通过对地理标志基本概念的辨析，对以法国为代表的地理标志专门立法保护模式，以德国为代表的地理标志商业标志法保护模式，以美国为代表的地理标志商标法保护模式，以日本为代表的地理标志反不正当竞争法保护模式等四种地理标志保护模式的分析。提出了我国地理标志保护模式的设想，即以《商标法》为主，辅之以《反不正当竞争法》的保护模式。并对现存的“保护地理标志两条跑道机制”所产生的矛盾和冲突提出了解决的对策。以期促进我国的地理标志保护机制，促进地理标志产品的生产与销售，进一步弘扬中华民族传统文化，振兴我国民族经济，提高我国入世参与国际贸易的竞争力。

关键词：地理标志法律保护模式

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一种改进的二维条码图像自适应阈值算法

计算机应用与软件 2014年第2期31卷 205-206,237页

作者：董永英董森西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 西安光学精密机械研究所陕西西安710119

对于直方图有明显谷底和采集光照不均匀的二维条码图像,提出一种利用小波多分辨率分析进行自适应阈值的图像二值化方法。该方法首先通过小波分解获得低频子图,其次在低频子图上采用2×3模板产生局部区域的动态阈值,最后根据局部阈值得... 详细信息

对于直方图有明显谷底和采集光照不均匀的二维条码图像,提出一种利用小波多分辨率分析进行自适应阈值的图像二值化方法。该方法首先通过小波分解获得低频子图,其次在低频子图上采用2×3模板产生局部区域的动态阈值,最后根据局部阈值得到全局阈值,进而实现PDF417条码图像的二值化处理。实验结果表明,该方法有效地减小了光照不匀对条码识别的影响,适合于背景较复杂的实时二维条码二值化处理。

关键词： PDF417码二值化自适应阈值小波分解

一种基于单目视觉的空间目标位姿测量算法及其精度定量分析

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光子学报 2021年第11期50卷 148-164页

作者：董永英张高鹏常三三张志李燕杰西安邮电大学电子工程学院西安710121 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 西安工业大学机电工程学院西安710021

针对传统正交迭代算法计算效率低的缺点,提出了一种改进的正交迭代算法以实现基于单目视觉的空间目标位姿测量。首先在传统正交迭代位姿测量算法的基础上,消除迭代过程中的平移向量,使用平行透视模型代替弱透视投影模型进行旋转矩阵初... 详细信息

针对传统正交迭代算法计算效率低的缺点,提出了一种改进的正交迭代算法以实现基于单目视觉的空间目标位姿测量。首先在传统正交迭代位姿测量算法的基础上,消除迭代过程中的平移向量,使用平行透视模型代替弱透视投影模型进行旋转矩阵初始值的求解,从而实现正交迭代算法的加速求解。其次,利用仿真实验研究了特征点图像坐标提取精度、特征点空间三维坐标精度、相机焦距标定精度、相机主点标定精度及空间特征点数量对算法的精度和运算效率的影响。在此基础上,利用田口算法并结合仿真分析结果定量分析每个因素对算法精度的影响,明确每个因素对算法精度的影响力,找出对位姿测量精度影响最大的因素。最后,通过实物实验验证了改进正交迭代算法的性能,结果表明本算法运行时间短且具有较高的精度,同时,基于正交试验结果,可通过控制影响不同位姿参数的首要因素,使得改进正交迭代算法的精度满足不同的空间目标位姿测量任务的需求。

关键词：位姿测量单目视觉改进正交迭代算法空间目标田口方法

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空间跟踪系统中模糊控制的应用研究

弹箭与制导学报 2005年第SA期25卷 342-344页

作者：董永英马彩文张红中国科学院研究生院北京100039 中国科学院西安光学精密机械研究所西安710068

应用传统的 PID 控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与 PID 控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制。详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink... 详细信息

应用传统的 PID 控制器难以解决复杂环境中对象的控制问题,尝试将模糊控制器与 PID 控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对跟踪架的平稳捕获和跟踪控制。详细介绍了模糊控制器的设计,着重讨论了被控对象模糊规则的制定,Simulink 仿真结果证明了该设计的有效性与实用价值。

关键词：模糊控制跟踪架 PID 控制

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放射物理的进展与期望

广西医学 2005年第6期27卷 943-944页

作者：董永英广西壮族自治区肿瘤医院广西医科大学附属肿瘤医院放疗科南宁530021

放射治疗作为肿瘤(主要是恶性肿瘤)治疗手段,它与手术治疗一样同属局部治疗手段,其追求的目标是最大限度地提高放射治疗的增益比,即最大限度地将剂量集中到病变即靶区内杀灭肿瘤细胞,而使周围组织和器官少受或免受不必要的照射.

关键词：放射物理放射治疗肿瘤适形放疗

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基于SOPC的LED显示屏控制系统

中国科技信息 2009年第18期 90-91页

作者：董永英西安邮电学院电子与信息工程系

系统地阐述了以Altera公司的Cyclone芯片为核心的基于NiosⅡ软核的嵌入式16×16点阵的LED显示屏控制系统的设计方法;简要介绍了可编程片上系统(SOPC)技术的灵活性和优越性;详细介绍了NiosⅡ系统中PWMIP核和以太网控制模块等自定义模块... 详细信息

系统地阐述了以Altera公司的Cyclone芯片为核心的基于NiosⅡ软核的嵌入式16×16点阵的LED显示屏控制系统的设计方法;简要介绍了可编程片上系统(SOPC)技术的灵活性和优越性;详细介绍了NiosⅡ系统中PWMIP核和以太网控制模块等自定义模块的设计,结果表明采用SOPC的设计方法对LED显示屏性能有明显提高。

关键词： SOPC Nios Ⅱ LED显示屏

基于DWT-SVD的数字水印嵌入方法(英文)

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科学技术与工程 2005年第20期5卷 1540-1544页

作者：张红马彩文董永英李艳中国科学院西安光学精密机械研究所西安710068 西北工业大学自动控制系西安710072

目前基于SVD的水印算法是直接对宿主图像或水印图像进行奇异值变换(SVD),然后将水印嵌入宿主图像的的奇异值中。本文提出了一种新的基于SVD-DWT的水印算法,先对宿主图像和水印图像进行小波变换(DWT),然后将水印嵌入各频带的奇异值中,并... 详细信息

目前基于SVD的水印算法是直接对宿主图像或水印图像进行奇异值变换(SVD),然后将水印嵌入宿主图像的的奇异值中。本文提出了一种新的基于SVD-DWT的水印算法,先对宿主图像和水印图像进行小波变换(DWT),然后将水印嵌入各频带的奇异值中,并且水印嵌入系数随频带不同而不同。在JPEG压缩、图像旋转及剪切等攻击方式下,对该水印算法进行了鲁棒性分析,数值实验表明该水印算法具有良好的抗攻击性和安全性.

关键词：数字水印离散小波变换奇异值分解

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基于小波分析的模糊推理方法

微计算机信息 2010年第18期26卷 226-228页

作者：董永英刘琳西安邮电学院电子与信息工程系陕西西安710121

在简单小波类与某一隶属函数类一一对应关系的基础上,讨论了小波分析与模糊推理的联系。把小波分析方法运用到模糊推理中,提出了基于小波分析的特征展开近似推理法,把由近似推理实际上是特征系数传递这一本质转化为小波基系数的传递,进... 详细信息

在简单小波类与某一隶属函数类一一对应关系的基础上,讨论了小波分析与模糊推理的联系。把小波分析方法运用到模糊推理中,提出了基于小波分析的特征展开近似推理法,把由近似推理实际上是特征系数传递这一本质转化为小波基系数的传递,进一步揭示模糊推理的实质,当模糊规则数增加至无穷时,近似推理将变成精确一致,并与CRI法推理效果进行了比较分析。

关键词：小波分析模糊推理模糊控制