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丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：付昌星怀化职业技术学院

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自... 详细信息

丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自主移动,并利用机械臂等工具对果树进行精确的果实采摘。为此,设计了一种丘陵果园收获机器人底盘控制系统,系统采用基于单片机的控制方案,可实现机器人的自主导航和运动控制。试验中,采用了PID控制算法对机器人进行了姿态控制和速度控制,并对机器人的运动轨迹进行了实时监测和调整。试验结果表明:控制系统具有较好的控制精度和可靠性,可以满足果园收获机器人在丘陵地形中的运动控制需求。

关键词：丘陵果园收获机器人自主导航运动控制控制精度

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北方来客

长江文艺 2024年第8期 134-143页

作者：梁宝星不详

末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。

关键词：液体流机器人蓝色挣扎

美沙拉嗪联合布拉酵母菌散减轻小鼠溃疡性结肠炎损伤的作用机制

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中国老年学杂志 2024年第15期 3723-3728页

作者：底星陈刚佳木斯大学附属第一医院消化内科

目的观察美沙拉嗪与布拉酵母菌散联用对溃疡性结肠炎(UC)小鼠结肠组织中核转录因子(NF)-κB、白细胞介素(IL)-34的表达及细胞凋亡的影响，明确二者联用的效果及其可能发生的机制。方法对40只昆明(KM)小鼠进行常规饲养后随机分为4组：... 详细信息

目的观察美沙拉嗪与布拉酵母菌散联用对溃疡性结肠炎(UC)小鼠结肠组织中核转录因子(NF)-κB、白细胞介素(IL)-34的表达及细胞凋亡的影响，明确二者联用的效果及其可能发生的机制。方法对40只昆明(KM)小鼠进行常规饲养后随机分为4组：正常组，葡聚糖硫酸钠(DSS)组，美沙拉嗪组，联合给药组。正常组接受常规饮水，其余3组用3%DSS喂养7 d以诱发UC模型，模型建立成功后，给予美沙拉嗪组200 mg/kg美沙拉嗪，溶于1 ml生理盐水每日灌胃1次，连续7 d。给予联合给药组：美沙拉嗪200 mg/kg和布拉酵母散800 mg/kg,溶于1 ml生理盐水每日灌胃1次，连续7 d。正常组与DSS组每日1次以相同剂量的生理盐水灌胃，连续7 d。在实验过程中，观察小鼠的一般状态，进行疾病活动指数(DAI)评分。实验结束后，分离小鼠结肠组织并测量其长度，苏木素-伊红(HE)染色观察结肠组织病理变化。免疫组化法测结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达，Hoechst33258荧光染色法观察结肠组织切片细胞凋亡。结果正常组一般状态好，毛发光亮，活泼好动，进食规律，体质量逐渐增加。与正常组相比，DSS组一般状态差，毛发脏乱，活动量减少，进食减少，体质量下降，DAI评分明显上升，结肠长度明显缩短，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显升高(P<0.05,P<0.01),结肠病理组织出现严重损伤及炎症浸润，结肠组织可见大量细胞凋亡。相较于DSS组，美沙拉嗪组和联合给药组一般状态良好，活动与进食量均有不同程度增加，体质量明显增长，DAI评分明显减低，结肠长度明显增加，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显降低(P<0.05,P<0.01),肠道组织病理损伤程度及炎症浸润减少，结肠组织中细胞凋亡减少。与美沙拉嗪组相比，联合给药组一般情况改善程度更明显，活动与进食量明显增加，体质量明显增加，DAI评分明显降低，结肠长度明显变长，组织病理损伤缓解明显，结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达明显降低(P<0.05,P<0.01),结肠组织凋亡细胞进一步减少。结论美沙拉嗪联合布拉酵母菌散可以降低UC小鼠结肠组织中NF-κB p65、IL-34表达并且降低细胞凋亡水平，美沙拉嗪联合布拉酵母菌散治疗UC的效果优于单用美沙拉嗪。

关键词：溃疡性结肠炎美沙拉嗪布拉酵母菌核转录因子(NF)-κB 白细胞介素(IL)-34 细胞凋亡

基于DFT+U理论的SF6分子与TiO2（001）表面吸附研究

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高电压技术 2024年第9期50卷 4232-4239页

作者：张英王明伟高朋李亚龙张晓星贵州电网有限责任公司电力科学研究院湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心

SF6气体具有极强的温室效应，针对SF6废气降解和转化的研究对环境保护具有重要意义。为此基于DFT+U理论，研究了SF6分子在TiO2（001）缺陷表面的吸附分解过程。结果表明，SF6分子与TiO2表面之间存在着很强的相互作用，吸附能达到-5.280... 详细信息

SF6气体具有极强的温室效应，针对SF6废气降解和转化的研究对环境保护具有重要意义。为此基于DFT+U理论，研究了SF6分子在TiO2（001）缺陷表面的吸附分解过程。结果表明，SF6分子与TiO2表面之间存在着很强的相互作用，吸附能达到-5.280 eV，推测这是一个化学吸附过程。根据Mulliken电荷分析，电子从Ti O2表面转移到SF6气体分子，在此过程中，SF6表现为电子受体，TiO2表现为电子供体。根据态密度结果分析，SF6分子的S原子和F原子与TiO2表面的Ti原子和O原子之间存在明显的电子轨道重叠。除此之外，差分电荷密度结果也证实了这一电荷转移过程。吸附前后，SF6的分子结构发生了显著变化，S—F键的拉长使得SF6分子更易发生分解。研究表明，Ti O2具有催化降解SF6绝缘气体的潜力，该研究为高效无害化处理SF6气体的实验研究提供了理论支撑。

关键词： SF6 TiO2 降解表面吸附 DFT研究

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巴比伦铁塔

长江文艺 2024年第17期 78-98页

作者：梁宝星不详

世界的中心是巴比伦铁塔,巴比伦铁塔的中心在U111。出门之前,要观察四周,否则伸出脑袋有被斩首的风险,我的居所U111是巴比伦铁塔的中心,多条公路从这里向四面八方辐射,我每天都要从居所出发,到第一二三四五公路去游荡,从白天到黑夜。

关键词：铁塔巴比伦四面八方居所公路

AIGC技术在水利工程设计中的应用前景与挑战

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水利水电技术(中英文) 2024年

作者：李宇星上海市水利工程设计研究院有限公司

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流... 详细信息

人工智能生成内容（AIGC）技术，结合人工智能与生成式计算，通过机器学习、深度神经网络和生成式模型等方法，从海量数据中提取要素，生成复杂内容，为各领域带来颠覆性变革。在水利工程设计领域，AIGC技术展现出广阔前景，如高精度流量预测、智能水资源管理、流域综合治理及全生命周期设计智能化等。然而，其应用亦面临诸多挑战，如工程项目独特性、算法适用性、数据质量参差不齐、基础设施不完善、人才培养滞后及信息安全问题等。为应对这些挑战，需持续推动跨学科技术创新，加强行业数据积累与分析，培养引进专业人才，构建高素质技术团队。期望通过这些努力，充分发挥AIGC技术在水利工程设计智能化、精细化和可持续发展中的变革作用，为水利工程未来发展注入新活力。

关键词： AIGC技术水利工程数字化创新发展

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机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

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谫论林黛玉的性灵之美

南昌师范学院学报 2024年第2期45卷 80-84页

作者：许爱珠董智玲华东交通大学江西南昌330013

《红楼梦》以性灵之笔构建了一个“唯情至上”的文学世界,而所有人物之中,林黛玉的身份定位、精神气质、诗歌才情都具有性灵之美。林黛玉是《红楼梦》中最具性灵色彩的人物形象之一:林黛玉的出身、容貌等具有鲜明的性灵色彩,她待人真心... 详细信息

《红楼梦》以性灵之笔构建了一个“唯情至上”的文学世界,而所有人物之中,林黛玉的身份定位、精神气质、诗歌才情都具有性灵之美。林黛玉是《红楼梦》中最具性灵色彩的人物形象之一:林黛玉的出身、容貌等具有鲜明的性灵色彩,她待人真心真诚,待景可心通天意,待情从一而终则是其精神气质的性灵所在;林黛玉的诗作大多带有性灵色彩,是她面对生活直抒心意的真情流露;黛玉的诗论,主性灵,重神韵,贵创新。

关键词：性灵唯情至上精神气质诗学思想

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环境信息披露与企业绿色创新:“督促”还是“放任”?

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武汉金融 2024年第3期 78-88页

作者：杨毅唐庆星广西科技大学经济与管理学院

在“双碳”战略目标背景下,探究企业如何有效利用信息资源加快绿色创新发展具有重要意义。本文基于演化博弈模型,探究环境信息披露者、监督者及使用者之间的策略关系。进一步,以2011—2021年沪深A股上市企业为研究样本,构建实证模型检... 详细信息

在“双碳”战略目标背景下,探究企业如何有效利用信息资源加快绿色创新发展具有重要意义。本文基于演化博弈模型,探究环境信息披露者、监督者及使用者之间的策略关系。进一步,以2011—2021年沪深A股上市企业为研究样本,构建实证模型检验企业环境信息披露质量对其绿色创新水平的影响。研究结果表明:环境信息的透明化会显著增加企业绿色创新活动,对于后期实质性创新表现存在正向时滞作用,且验证了绿色创新活动的积累性及依赖性特征;政府政策工具能够进一步加强环境信息披露与绿色创新的激励作用;融资约束的有效缓解及绿色代理成本的降低可以增进企业绿色创新活动的开展。

关键词：环境信息披露绿色创新多元利益主体演化博弈

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