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一贯煎抗辐射代谢组学研究

中国中药杂志 2024年

作者：徐瑞平董明浩肖炳坤李志恒黄荣清广东药科大学中药学院军事科学院军事医学研究院辐射医学研究所

应用气相色谱-质谱联用（gas chromatography-mass spectrometer，GC-MS）代谢组学方法考察一贯煎水提物对小鼠抗辐射作用并探索其相关作用通路及作用机制。将健康SPF级雄性昆明小鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组以及一贯煎高、中... 详细信息

应用气相色谱-质谱联用（gas chromatography-mass spectrometer，GC-MS）代谢组学方法考察一贯煎水提物对小鼠抗辐射作用并探索其相关作用通路及作用机制。将健康SPF级雄性昆明小鼠随机分为空白组、模型组、阳性药组以及一贯煎高、中、低剂量组，每组10只。小鼠预防性给药6 d后，采用5 Gy的60Co γ射线照射建立辐射小鼠模型。辐射损伤后观测14 d内小鼠体质量以及外周血变化，于辐射损伤后第3天采集小鼠呼出气，于辐射损伤后第14天采集小鼠血清，应用GC-MS技术分析各组小鼠呼出气和血清，寻找并分析一贯煎抗辐射作用后小鼠的呼出气和血清中差异性代谢物及含量变化。结果显示，呼出气代谢组学分析结果提示小鼠呼出气中有15种差异性代谢物与辐射损伤有关，其中己烷、乙酸乙酯、己醛、乙酸、1-己醇、癸烷、均三甲苯、D-柠檬烯、苯乙酮和萘水平上升，邻二甲苯、乙苯、壬醛水平下降；血清代谢组学分析结果显示，小鼠血清中有26种差异性代谢物与辐射损伤有关，其中包括乙二醇、乳酸、L-丙氨酸、3-羟基丁酸、L-缬氨酸、甘油、丝氨酸、L-苏氨酸等，通过构建一贯煎抗辐射作用的相关代谢网络通路，显示有3条代谢通路与一贯煎抗辐射作用相关，其中包括亚油酸代谢；苯丙氨酸、酪氨酸和色氨酸生物合成；以及苯丙氨酸代谢。提示一贯煎对辐射损伤小鼠有一定防治作用，对辐射损伤的机制进行了初步探索，为一贯煎防治辐射的作用机制研究奠定了基础。

关键词：一贯煎抗辐射气相色谱-质谱联用(GC-MS) 代谢组学

城市生活垃圾回收利用管理优化研究 ——以攀枝花市西区为例

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城市生活垃圾回收利用管理优化研究 ——以攀枝花市西区为例

作者：唐晨钧云南财经大学

学位级别：硕士

随着我国经济社会的快速发展,城镇化带来城市人口的大量增加,随之而来的是城市生活垃圾的大量产生。城市生活垃圾对我们的身体健康和生活环境会带来隐患与环境风险,城市生活垃圾的治理事宜一直面临着重大挑战。治理城市生活垃圾,发挥政... 详细信息

随着我国经济社会的快速发展,城镇化带来城市人口的大量增加,随之而来的是城市生活垃圾的大量产生。城市生活垃圾对我们的身体健康和生活环境会带来隐患与环境风险,城市生活垃圾的治理事宜一直面临着重大挑战。治理城市生活垃圾,发挥政府在生活垃圾回收利用上的主导职能,解决好城市生活垃圾终极去向与归属,是政府应有之责。国家在“十四五”时期要实现减污降碳协同增效,实现资源的循环利用。因而,发挥政府在城市生活垃圾回收利用方面的主导职能作用具有重要实践意义。环保法等法律对地方政府在生活垃圾回收利用上的职责作出了明确规定,政府的主导职能作用直接影响到生活垃圾回收利用效果。本文首先对生活垃圾治理和回收利用的文献资料进行了收集梳理,汇总分析了这些文献研究的侧重点和主要方向,在此基础上提出了本文的主要观点,提出了城市生活垃圾回收利用的相关概念,介绍了与生活垃圾回收利用相关的理论,为分析政府主导的城市生活垃圾回收利用奠定了理论基础。本文通过访谈调查的方式对攀枝花市西区政府主导的城市生活垃圾回收利用情况进行调查了解,运用治理理论、利益相关理论、激励理论、循环经济理论分析了政府在主导城市生活垃圾回收利用方面取得的成效、存在的问题,并对存在的问题进行原因查找,在此基础上提出了城市生活垃圾回收利用在管理优化方面的工作建议,其回收利用应做到“应收尽收、应用尽用、应管尽管和加强支持服务保障”的工作思路,以最大程度地实现城市生活垃圾的回收利用,达到最佳治理效果。本文通过公共管理视角尝试对政府主导的生活垃圾回收利用事宜作了一些新的探讨,以期能为我国同类型的县域城市在治理城市生活垃圾的回收利用方面提供参考。

关键词：城市生活垃圾回收利用管理优化建议

深化党建品牌“红色引擎”驱动赋能国有企业高质量发展——以河钢工业技术党委“卓越党建领航”品牌创建实践为例

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冶金经济与管理 2024年第2期 7-9页

作者：董明河钢工业技术服务有限公司河北石家庄050000

结合当前国有企业加强党建品牌管理的要求,以河钢工业技术党委运用现代企业先进管理理念和管理方法打造“卓越党建领航”党建品牌的实践探索为例,介绍了以“卓越党建领航”品牌创建引领企业高质量发展的主要方法和所取得的成效;指出,应... 详细信息

结合当前国有企业加强党建品牌管理的要求,以河钢工业技术党委运用现代企业先进管理理念和管理方法打造“卓越党建领航”党建品牌的实践探索为例,介绍了以“卓越党建领航”品牌创建引领企业高质量发展的主要方法和所取得的成效;指出,应以新的党建工作模式赋能企业发展,聚焦问题导向,坚持服务生产经营不偏离,把提高企业效益、增强企业竞争实力作为国有企业党组织工作的出发点和落脚点,以企业改革发展成果检验党组织的工作和战斗力,为做强做优做大国有企业提供坚强的组织保证。

关键词：国企改革党建品牌高质量发展

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改进的YOLOv5图书梯标检测算法

桂林理工大学学报 2024年第2期44卷 330-338页

作者：杨祥王华彬董明刚桂林理工大学计算机科学与工程学院广西桂林541006 桂林理工大学物理与电子信息工程学院广西桂林541006

对于印刷行业而言,确保每本书的页码、页面正确排序是提高印刷厂生产率的重点。为了解决目前印刷厂对于图书梯标的检测存在漏检、误检的问题,提出了一种改进YOLOv5的梯标检测算法。该算法增加一个检测尺度以解决漏检问题和提高梯标的识... 详细信息

对于印刷行业而言,确保每本书的页码、页面正确排序是提高印刷厂生产率的重点。为了解决目前印刷厂对于图书梯标的检测存在漏检、误检的问题,提出了一种改进YOLOv5的梯标检测算法。该算法增加一个检测尺度以解决漏检问题和提高梯标的识别精度,将主干网络中的C3数量减少,使用深度可分离卷积替代颈部网络中的部分卷积,在能够保证精度稳定的同时降低模型的参数量和计算量;使用SPConv替换Resunit结构里的Conv,形成SPConv-C3结构,SPConv-C3结构不仅能够降低模型的参数量,还能提升网络对图书梯标的检测精度;根据深度可分离卷积和SPConv-C3结构设计特征融合网络结构,能够大幅度提升网络模型的特征融合能力。将所改进的检测算法在自建数据集上进行验证,结果表明,改进后的算法Pm,A@0.5∶0.95达到了64.7%,比原YOLOv5s提高7.5百分点,参数量下降了3.16%,能够满足实际需求。

关键词： YOLOv5 梯标检测目标检测基于拆分的卷积

人工智能伦理教育的“美德”补充：缘起与方略

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现代远距离教育 2024年

作者：白钧溢于伟东北师范大学

人工智能人才是数智时代新质人才培养的重要构成，伦理教育是人工智能人才培养的重要环节。受原则主义影响，当前国内外人工智能伦理教育普遍带有浓烈的原则中心色彩，且这一以原则为中心的伦理教育模式已在学生与开发者中造成实践困境... 详细信息

人工智能人才是数智时代新质人才培养的重要构成，伦理教育是人工智能人才培养的重要环节。受原则主义影响，当前国内外人工智能伦理教育普遍带有浓烈的原则中心色彩，且这一以原则为中心的伦理教育模式已在学生与开发者中造成实践困境。伦理原则的弱实践属性与原则中心教育的弱个人属性是困境产生的直接原因。为此，可构建基于美德伦理的人工智能伦理教育模式，其因强调个人应对道德情境的能力与技巧、关注个人的内在动机与日常生活，能够补正以原则为中心的人工智能伦理教育存在的弱实践属性与弱个人属性不足以应对实践困境。实现人工智能美德培育有赖于宏观、中观和微观贯通的实践方略。宏观层面，应将培育美德作为人工智能伦理教育目标。中观层面，应将美德培育嵌入人工智能技术课程。微观层面，应明确课程美德实践的环节及要求。

关键词：人工智能伦理教育伦理原则美德伦理

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基于风险感知策略的移动机器人动态避障

基于风险感知策略的移动机器人动态避障

作者：耿玺钧陕西理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意... 详细信息

随着自动驾驶技术的发展,移动机器人在社会生产中的应用越来越广泛,移动机器人具备自主避障能力对其功能和安全至关重要,特别是在复杂场景,如机场、商场等存在动态障碍物的环境下。传统的基于地图导航算法对地图的准确性要求较高,这意味着地图必须精确地反映环境特征,否则导航效果可能受到影响。其次,膨胀半径的存在导致可供机器人导航的空间减少,这会限制机器人能够移动的范围,从而可能导致无法规划出安全无碰撞的路径。因此,在复杂、动态多变甚至未知的环境中,传统基于地图的导航方法可能表现出避障效果不佳的特点。针对上述问题,采用将综合碰撞概率作为状态量,使机器人具备风险感知的能力,为进一步提高机器人的动态避障能力并解决速度障碍对所有动态障碍物求解速度集合带来的计算量大的问题,采用将风险感知理论与速度障碍相融合的方法。这一方法仅计算综合碰撞概率高的动态障碍物的速度集合,从而既提高了机器人避障的成功率,又降低了计算复杂度,将设计的算法命名为CP-VO-TD3算法,并对设计的CP-VO-TD3算法进行了有效性、稳定性、适应性和可靠性等方面的相关实验验证,具体过程和结果如下:(1)为验证CP-VO-TD3算法的有效性,设计了仿真实验,将该算法与DDPG、SARSA、SAC、TD3、CP-TD3进行训练实验对比,表明CP-VO-TD3、CP-TD3、TD3算法表现良好。为进一步比较这三种算法,对这三种算法的自我安全评价得分和社会安全评价得分进行了分析,根据分析结果发现,CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法性能相近。为更全面比较CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法的有效性,搭建了6个低密度动态障碍物测试场景和6个高密度动态障碍物测试场景,对CP-VO-TD3算法与CP-TD3算法在测试场景中进行测试,测试结果表明CP-VO-TD3算法有效性最高。(2)为对比CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航算法在动态避障方面的性能,进行了仿真实验,并通过分析行驶轨迹平滑度、线速度值变化、时间成本三个性能指标,发现CP-VO-TD3算法行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最少,时间成本最低。(3)为验证CP-VO-TD3算法的稳定性,分别使用批量归一化、残差、普通线性层、注意力机制四种代表性的神经网络,在同一个训练场景中进行训练,对训练结果进行分析可知,CP-VO-TD3算法即使使用不同的网络结构,仍然具有较优秀的动态避障性能,从而展现出其强大的稳定性和适应性。(4)为验证CP-VO-TD3算法与传统的有地图导航仿真实验结果的可靠性,基于Turtlebot3机器人设置了真实环境下的动态避障实验,加载与仿真实验相同的神经网络模型,并订阅真实传感器的数据作为神经网络模型的输入,通过分析时间成本,路径长度和线速度值变化情况,得出与仿真实验一致的结论,即:CP-VO-TD3算法在动态避障方面行驶轨迹平滑度最高,线速度值变化最稳定,且时间成本最低,间接的证明了CP-VO-TD3算法的高效性。

关键词：移动机器人动态避障风险感知碰撞概率速度障碍

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领导力测评模型与方法试探

领导科学 2024年第5期 43-47页

作者：安奉钧河北经贸大学公共管理学院

领导力由领导者的素质、能力、职权及影响力构成。领导力测评模型以领导力构成因素为基础,展现领导力基础与领导力表现之间的逻辑关系。领导力基础是领导力表现的前提条件,但领导力测评的直接标准是领导影响力,而非二者之和。在领导力... 详细信息

领导力由领导者的素质、能力、职权及影响力构成。领导力测评模型以领导力构成因素为基础,展现领导力基础与领导力表现之间的逻辑关系。领导力基础是领导力表现的前提条件,但领导力测评的直接标准是领导影响力,而非二者之和。在领导力的分类分项测评中,领导力基础部分按领导素质占20%、领导能力占50%、领导职权占30%的权重进行分配,并通过所含指标计算各因素分值。领导影响力可通过领导有效性、领导行为影响力及平均接受度,结合领导力表现维度和指标因素进行测评,并运用领导影响力矩阵模型予以评价。领导力的综合测评须考虑领导方式方法的转换及作用,并借助展现率的概念工具,实现对领导力的整体评价。领导者可根据领导力测评结果和领导影响力矩阵模型,加强领导基础建设,改进领导方式方法,提升领导力。

关键词：领导力测评模型测评方法领导影响力

GNSS拒止下多源自主导航鲁棒滤波方法研究

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航空学报 2024年

作者：南子寒刘大禹董明梁文宁赵雪薇马伊琳关瑶北京航天控制仪器研究所北京电子工程总体研究所北京跟踪与通信技术研究所智慧地球重点实验室中国航天科技集团有限公司

针对飞行器在卫星拒止环境下的高精度、高完备等导航定位需求，提出了一种融合捷联惯导、卫星导航和气压高度计的多源自主导航鲁棒滤波方法。在量测中断后较短的时间内，该方法通过量测不确定性与非线性误差模型的滤波器估计，能够精确... 详细信息

针对飞行器在卫星拒止环境下的高精度、高完备等导航定位需求，提出了一种融合捷联惯导、卫星导航和气压高度计的多源自主导航鲁棒滤波方法。在量测中断后较短的时间内，该方法通过量测不确定性与非线性误差模型的滤波器估计，能够精确量化紧组合导航模式中的状态空间模型，在深入分析量测异常向量对滤波器状态输出的作用机理基础上，引入鲁棒容积卡尔曼滤波设计，有效改善了误差协方差矩阵的抑制效果，提升了多源自主导航解译过程中滤波器的稳定性和状态方程的估计精度。仿真结果表明，典型飞行运动模式下，该方法相对于传统的容积卡尔曼滤波，陀螺仪与加速度计的零偏状态估计精度提升约31%，自主导航系统定位精度提升约24%，并更好地抑制了姿态角误差，为国家综合PNT体系多源自主导航终端的可靠应用提供了参考借鉴。

关键词：多源自主导航 GNSS拒止鲁棒滤波紧组合惯性导航

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网络零售对传统零售的影响机制研究

商业经济研究 2024年第5期 15-18页

作者：安奉钧河北经贸大学公共管理学院河北石家庄050061

网络零售的蓬勃发展对传统零售造成了巨大影响,其影响机制包括替代机制、收入效应机制、互补机制以及消费增值机制、中介效应机制和技术非平衡性影响机制等。在直接影响中,替代机制表现为网络零售对传统零售的负向影响,包括功能替代机... 详细信息

网络零售的蓬勃发展对传统零售造成了巨大影响,其影响机制包括替代机制、收入效应机制、互补机制以及消费增值机制、中介效应机制和技术非平衡性影响机制等。在直接影响中,替代机制表现为网络零售对传统零售的负向影响,包括功能替代机制和价格替代机制;收入效应机制、互补机制均表现为网络零售对传统零售的正向影响。在间接影响中,人均消费水平在网络零售对传统零售的影响关系中具有中介效应;消费增值机制在长期能够同时增加传统零售额和网络零售额。网络零售既是传统零售的自变量,又是技术、教育与传统零售影响关系中的中介变量;科技发展水平的作用具有非平衡性特点。

关键词：网络零售传统零售影响机制替代机制中介效应