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知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法

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控制与决策 2025年第1期 137-147页

作者：罗俊仁张万鹏苏炯铭蒋超远陈璟国防科技大学智能科学学院

利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分... 详细信息

利用多智能体强化学习方法赋能异构多实体系统是分布式人工智能领域的前沿课题.多机协同突防海上目标任务中异构多编队之间的高效协同是制胜的关键,由于环境的部分可观导致多智能体强化学习方法的探索效率不高.为此,提出一种知识耦合分层值分解(hierarchical value decompostion, HAVED)的多机协同突防行动策略规划方法,上层围绕多机编队间(intra-team)占位规划展开资源调度,下层围绕编队内(inner-team)任务规划展开目标分配.对值分解基类算法利用加权算子对联合动作对应的损失进行加权,避免陷入局部最优,着力提升多机多编队在对抗场景中突防策略的探索与学习效率.为验证算法的有效性,以多机协同突防海上目标为典型任务场景,设计典型任务想定.采用集中式训练-分布式执行范式,在墨子兵棋推演平台上进行仿真实验,对多类值分解方法进行对比分析,以验证所提出方法的有效性.最后通过对推演对抗过程数据进行复盘分析,总结出智能体涌现出的3种典型行动策略.

关键词：分层决策多智能体强化学习协同突防行动规划

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第一师阿拉尔市林果业发展现状及对策分析

商场现代化 2025年第3期 19-21页

作者：杨中仁塔里木大学经济与管理学院

林果业是绿色、生态、可持续发展的循环经济产业。新疆发展林果业具有得天独厚的自然条件,比如光照时间长、昼夜温差大,非常有利于果品糖分的积累,使新疆产出的水果品质优良,口感鲜美。例如吐鲁番的葡萄、哈密的哈密瓜、阿克苏的苹果等... 详细信息

林果业是绿色、生态、可持续发展的循环经济产业。新疆发展林果业具有得天独厚的自然条件,比如光照时间长、昼夜温差大,非常有利于果品糖分的积累,使新疆产出的水果品质优良,口感鲜美。例如吐鲁番的葡萄、哈密的哈密瓜、阿克苏的苹果等,在国内外市场上都享有较高声誉。第一师阿拉尔市历来高度重视林果业发展,以农业产业结构调整为主线,以市场需求为导向,立足优势,精心谋划和强力推进,将林果业打造成促进产业兴旺、职工增收致富的重要手段,是推动乡村振兴的重要途径之一。本文从发展林果业基地、加强管理、龙头企业带动、科技服务支撑、品牌和专业人才培育、投保、绿色发展等方面着手,为第一师阿拉尔市林果业发展探索新路径,提升林果业综合价值,推动林果业绿色发展。

关键词：林果业管理品牌科技服务龙头企业人才投保绿色发展

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高层建筑电梯安装工程施工技术探讨

中华建设 2025年第1期 156-158页

作者：尹传仁大连锅炉压力容器检验检测研究院有限公司

随着我国大型城市建设步伐的加快，电梯高层结构在中国各大城市大型商场、高层住宅以及其他综合楼宇中得到了广泛运用。高层电梯给广大城市高层居民日常的工作，出行等带来便利。电梯安装，调节得好与否和机器设计得好坏都是影响电梯运...

随着我国大型城市建设步伐的加快，电梯高层结构在中国各大城市大型商场、高层住宅以及其他综合楼宇中得到了广泛运用。高层电梯给广大城市高层居民日常的工作，出行等带来便利。电梯安装，调节得好与否和机器设计得好坏都是影响电梯运行质量的决定性因素。因此，本文对高层建筑电梯安装工程施工技术进行了分析。在安装电梯的过程中，为保证电梯在特定的运行过程中的安全，保障乘坐电梯者的人身安全，安装电梯的工作人员必须严格按照相关的规定来安装电梯安全装置，这样才能确保安全装置的安装成功、安装质量符合要求。然而，从实际运行中发现，该系统还存在不少问题，严重影响了其平稳运行。为此，应采取合理的措施，对安全装置的安装方案做适当的优化。

关键词：

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喷印金属微滴撞击粗糙表面的分子动力学模拟

原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 73-80页

作者：苏仁健陈小勇游自浩桂林电子科技大学机电工程学院桂林541004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室桂林541004

研究金属微滴撞击固体表面的行为对预测微滴形态和实现高精度的喷印制造具有重要的意义.然而,由于微纳尺度下金属微滴撞击实验的难以开展,目前涉及金属微滴撞击粗糙表面的形态变化和热毛细效应机理尚不清楚.本文采用分子动力学模拟研究... 详细信息

研究金属微滴撞击固体表面的行为对预测微滴形态和实现高精度的喷印制造具有重要的意义.然而,由于微纳尺度下金属微滴撞击实验的难以开展,目前涉及金属微滴撞击粗糙表面的形态变化和热毛细效应机理尚不清楚.本文采用分子动力学模拟研究了镓铟微滴撞击粗糙表面的动态行为,定量分析了撞击速度、粗糙结构和不同温度对微滴撞击行为的影响.结果表明:随着撞击速度的提高,微滴先后呈现沉积、弹跳和破碎飞溅三种模式,且微滴的最大铺展因子与韦伯数呈幂函数关系.此外,通过修饰基底粗糙结构发现,结构间距或高度的变化对微滴的弹跳行为存在不同的影响机制,可以有效促使或抑制微滴的弹跳行为.最后,分析得出随着温度的提高,微滴的铺展直径会变大,产生的黏性耗散也会增大.研究结果对金属微滴撞击行为的有效预测提供了理论基础.

关键词：金属微滴撞击粗糙基底分子动力学