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来自人骨髓间充质干细胞低表达微小RNA-127-5p的细胞外囊泡促进激素性股骨头坏死疾病进展

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中华实验外科杂志 2023年第12期40卷 2533-2536页

作者：赵洪波李树山王海涛韩煜孔智恒石翔宇董懿鑫郭沛殷力郑州大学第一附属医院骨科郑州450052

目的观察激素性股骨头坏死(SONFH)患者来源骨髓间充质干细胞(BMSCs)分泌的低表达微小RNA(miR)-127-5p细胞外囊泡(EVs)对正常BMSCs增殖及成骨分化的影响。方法骨髓来源于郑州大学第一附属医院10例需行全髋关节置换手术的患者(激素性股骨... 详细信息

目的观察激素性股骨头坏死(SONFH)患者来源骨髓间充质干细胞(BMSCs)分泌的低表达微小RNA(miR)-127-5p细胞外囊泡(EVs)对正常BMSCs增殖及成骨分化的影响。方法骨髓来源于郑州大学第一附属医院10例需行全髋关节置换手术的患者(激素性股骨头坏死5例,非股骨头坏死5例),提取其中的BMSCs进行培养。使用差速离心法分离SONFH-BMSCs-EVs并用蛋白质印迹法(Western blot)和纳米颗粒跟踪分析(NTA)鉴定。将正常BMSCs中加入SONFH-BMSCs-EVs作为实验组,对照组加入等量磷酸盐缓冲液(PBS),用噻唑蓝(MTT)法检测SONFH-BMSCs-EVs对BMSCs的增殖的影响。分别取两组第3代BMSCs,提取总RNA,使用实时荧光定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测miR-127-5p的表达差异。取第3代BMSCs进行成骨诱导,诱导过程中加入miR-127-5p mimic、miR-127-5p NC,分别用茜素红染色、MTT法、半胱氨酰天冬氨酸特异性蛋白酶(Caspase)-3/7活性细胞凋亡检测,来检验miR-127-5p对BMSCs增殖及成骨分化的影响。采用单因素方差分析和t检验进行统计学分析。结果SONFH-BMSCs-EVs为大小不均的圆形膜性囊泡,粒径范围在40~200 nm之间且表达CD63、CD9标志蛋白。共聚焦显微镜下显示EVs可以被BMSC摄取。MTT法显示实验组(0.98±0.20)增殖活性低于对照组(0.40±0.13,t=5.39,P<0.01)。RT-PCR显示实验组miR-127-5p的相关表达(1.03±0.21)明显低于对照组(0.58±0.12,t=4.05,P<0.01)。茜素红染色显示SONFH+miR-127-5p mimic(Smm)组成骨分化染出红色的阳性率远远高于SONFH(S)组。MTT法和Caspase-3/7活性细胞凋亡检测显示Smm组相较于S组,促进增殖(Smm组1.51±0.18,S组1.09±0.17,t=3.84,P<0.01),减少凋亡(Smm组0.59±0.12,S组1.02±0.12,t=5.56,P<0.01)。结论SONFH患者来源的BMSCs分泌的低表达miR-127-5p EVs可以抑制正常BMSCs增殖及成骨分化。

关键词：激素性股骨头坏死骨髓间充质干细胞细胞外囊泡微小RNA-127-5p 成骨分化

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汽车路面附着系数融合观测方法研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：雍加望董懿瑶李岩松陈艳艳冯能莲中国铁路北京局集团有限公司北京动车段北京工业大学城市建设学部北京工业大学城市环境与生命学部

路面附着系数（TRFC，Tire-Road Friction Coefficient）是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素，而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波（UKF，Unscented Kalman Filter）TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢，采用线... 详细信息

路面附着系数（TRFC，Tire-Road Friction Coefficient）是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素，而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波（UKF，Unscented Kalman Filter）TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢，采用线性模型的强跟踪卡尔曼滤波（STKF，Strong Tracking Kalman Filter）TRFC观测器在较大侧向加速度工况下精度显著降低。因此，提出一种基于UKF和STKF融合的TRFC观测方法。建立了面向控制的线性2自由度和非线性3自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型；基于线性车辆模型并引入时变渐消因子，设计了STKF-TRFC观测器；基于非线性车辆模型和轮胎模型建立了UKF-TRFC观测器；探索轮胎侧向线性区域与非线性区域之间的临界点，在临界区域利用渐消记忆加权最小二乘法对两种观测器结果进行融合。硬件在环仿真试验结果表明：所提出的融合观测方法对车速与路面条件变化表现出较强的鲁棒性与精确性，相比单一STKF-TRFC观测器和UKF-TRFC观测器，其平均绝对误差最高分别降低了94.9%和78.1%，其均方根误差最高分别降低了59.2%和56.9%。

关键词：路面附着系数融合观测强跟踪卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

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湿式多片换挡离合器温度场综合优化方法

兵工学报 2024年

作者：赵钦郑怡扬于亮刘宇键党国强董懿北京理工大学机械与车辆学院中兵智能创新研究院有限公司智能系统总部中国航天科工集团公司六院四十一所

为了解决湿式多片换挡离合器的摩擦元件径向温差过大产生的热翘曲等热失效问题，开展了摩擦元件径向接触压力均匀化和摩擦系数梯度化的数值仿真和试验研究。首先基于离合器的紧凑结构，设计并拓扑优化了压板结构，提升了压板刚度，减轻... 详细信息

为了解决湿式多片换挡离合器的摩擦元件径向温差过大产生的热翘曲等热失效问题，开展了摩擦元件径向接触压力均匀化和摩擦系数梯度化的数值仿真和试验研究。首先基于离合器的紧凑结构，设计并拓扑优化了压板结构，提升了压板刚度，减轻了摩擦元件的变形趋势，使定工况下各摩擦元件的最大压差和温差分别降低了25.69%和28.48%；然后对摩擦片表面进行织构处理和试验，发现摩擦系数随织构线密度增大而减小，提出了织构密度沿摩擦片径向递减的梯度化设计方法，使定工况下最大温差降低22.70%。最后综合应用优化压板和织构摩擦片，使径向接触压力均匀化和摩擦系数沿径向递减，相比于原始设计，摩擦元件的最大温差和热弯矩分别降低了41.73%和45.33%。本研究为更高功率密度离合器设计提供了理论基础。

关键词：多片离合器接触压力结构优化摩擦系数温度场

对于国际双边合作关系发展的研究分析——一种新自由制度主义视角

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产业创新研究 2024年第11期 34-36页

作者：董懿山西大学山西太原030006

无政府状态是国际社会的鲜明特征,本质是一种国际秩序运行的载体与背靠主体形态。从不同的角度去诠释该状态的含义与影响,往往在推断国际关系发展方面产生不同的结果。在新自由制度主义视角之下,国际行为体之间相互依存关系的维持最终... 详细信息

无政府状态是国际社会的鲜明特征,本质是一种国际秩序运行的载体与背靠主体形态。从不同的角度去诠释该状态的含义与影响,往往在推断国际关系发展方面产生不同的结果。在新自由制度主义视角之下,国际行为体之间相互依存关系的维持最终导致的合作结果是较为普遍的关系发展路径。罗伯特·基欧汉以复合相互依存论作为工具,剖析这种国际关系的运行机制,分析合作达成的可行性。处理好双边关系是我国当代外交中的重要问题之一,能否正确处理好国际双边合作关系,关系着我国多边合作的外交战略,影响着我国社会主义现代化强国的建设进程。本文认为,国际双边合作关系以逐利性为根本驱动力,双方各领域相互依存度高,在一定条件下能够达成长久、长效的合作机制。

关键词：双边关系复合相互依存论国际合作新自由制度主义

国际化背景下三晋文化研究——困境分析与传播路径探索

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国际公关 2024年第9期 14-16页

作者：董懿山西大学

三晋文化是中华优秀传统文化的典型代表，传承和传播三晋文化是弘扬中华优秀传统文化的重要任务之一。本文从国际化背景下三晋文化的传播现状及面临的困境出发，分析了三晋文化传承与弘扬的必要性，并提出了政校企合作、新媒体平台、教... 详细信息

三晋文化是中华优秀传统文化的典型代表，传承和传播三晋文化是弘扬中华优秀传统文化的重要任务之一。本文从国际化背景下三晋文化的传播现状及面临的困境出发，分析了三晋文化传承与弘扬的必要性，并提出了政校企合作、新媒体平台、教育研学、地方外事活动等文化传播路径。

关键词：国际化文化传播三晋文化

基于二维磁光阱的增强型^(199)Hg冷原子团制备

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物理学报 2024年第1期73卷 140-148页

作者：余泽鑫刘琪鑫孙剑芳徐震中国科学院上海光学精密机械研究所量子光学重点实验室上海201800 中国科学院大学北京100049

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱... 详细信息

在精密测量领域中,高效地制备冷原子团具有重要的意义.在光晶格钟里,缩短冷原子团的制备时间可以降低Dick噪声,从而提高光晶格钟的稳定性.本文采用二维磁光阱加推送光的构型提高了三维磁光阱在超高真空环境中的装载率,并通过压缩磁光阱技术降低了原子团温度,实现了用于^(199)Hg光晶格钟的增强型冷原子团制备.实验上通过优化三维和二维磁光阱的失谐量和磁场梯度以及推送光的失谐量和功率等参数,将三维磁光阱的^(199)Hg冷原子装载率增强了51倍,提升至3.1×10^(5)s^(–1),然后使用压缩磁光阱技术将^(199)Hg冷原子团的温度降低至45μK,低于多普勒冷却理论温度.这种基于二维磁光阱的增强型冷原子团制备可在超真空环境下实现对三维磁光阱装载率的高增益,有效地缩短了冷原子团的制备时间,同时也降低了原子团的温度,有利于提高光晶格的转移效率,为其他冷原子实验中冷汞原子团制备提供了有效方案.

关键词：汞原子光晶格钟激光冷却二维磁光阱

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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

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航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

基于矩匹配的Hull-White模型下商期权定价

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：张立东吴水苗田静禾董懿琳孟祥波天津科技大学理学院天津科技大学经济与管理学院

假设标的资产价格服从均值回复过程,运用矩匹配技术,研究Hull-White模型下商期权定价问题。结果表明,相比于使用蒙特卡洛模拟方法,利用提出的估值方法,可以在确保精度的基础上显著提升商期权定价的稳定性和效率。最后,在中国股票市场上... 详细信息

假设标的资产价格服从均值回复过程,运用矩匹配技术,研究Hull-White模型下商期权定价问题。结果表明,相比于使用蒙特卡洛模拟方法,利用提出的估值方法,可以在确保精度的基础上显著提升商期权定价的稳定性和效率。最后,在中国股票市场上,选取2个行业龙头公司的股票作为研究对象进行实例应用,评估期权定价模型在金融市场的适用性。结果显示,本模型与蒙特卡洛模拟方法的估计结果差异极小,但前者用时显著缩短。

关键词：商期权均值回复过程 Hull-White模型矩匹配