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汽车路面附着系数融合观测方法研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：雍加望董懿瑶李岩松陈艳艳冯能莲中国铁路北京局集团有限公司北京动车段北京工业大学城市建设学部北京工业大学城市环境与生命学部

路面附着系数（TRFC，Tire-Road Friction Coefficient）是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素，而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波（UKF，Unscented Kalman Filter）TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢，采用线... 详细信息

路面附着系数（TRFC，Tire-Road Friction Coefficient）是影响汽车行驶稳定性与动力学控制的关键因素，而采用非线性模型的无迹卡尔曼滤波（UKF，Unscented Kalman Filter）TRFC观测器在车辆起步或路面条件发生突变时收敛较慢，采用线性模型的强跟踪卡尔曼滤波（STKF，Strong Tracking Kalman Filter）TRFC观测器在较大侧向加速度工况下精度显著降低。因此，提出一种基于UKF和STKF融合的TRFC观测方法。建立了面向控制的线性2自由度和非线性3自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型；基于线性车辆模型并引入时变渐消因子，设计了STKF-TRFC观测器；基于非线性车辆模型和轮胎模型建立了UKF-TRFC观测器；探索轮胎侧向线性区域与非线性区域之间的临界点，在临界区域利用渐消记忆加权最小二乘法对两种观测器结果进行融合。硬件在环仿真试验结果表明：所提出的融合观测方法对车速与路面条件变化表现出较强的鲁棒性与精确性，相比单一STKF-TRFC观测器和UKF-TRFC观测器，其平均绝对误差最高分别降低了94.9%和78.1%，其均方根误差最高分别降低了59.2%和56.9%。

关键词：路面附着系数融合观测强跟踪卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

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松塔水电站移民安置规划与管理措施

山西水利 2010年第8期26卷 34-35页

作者：董懿辉晋中市水利勘测设计院山西晋中市030600

介绍了松塔水电站工程的基本情况及库区淹没损失指标,根据项目特点论证了移民安置任务,制定了移民安置方案,并对如何加强松塔水电站移民安置管理提出相应的措施。

关键词：移民安置淹没损失安置方案松塔水电站

对于国际双边合作关系发展的研究分析——一种新自由制度主义视角

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产业创新研究 2024年第11期 34-36页

作者：董懿山西大学山西太原030006

无政府状态是国际社会的鲜明特征,本质是一种国际秩序运行的载体与背靠主体形态。从不同的角度去诠释该状态的含义与影响,往往在推断国际关系发展方面产生不同的结果。在新自由制度主义视角之下,国际行为体之间相互依存关系的维持最终... 详细信息

无政府状态是国际社会的鲜明特征,本质是一种国际秩序运行的载体与背靠主体形态。从不同的角度去诠释该状态的含义与影响,往往在推断国际关系发展方面产生不同的结果。在新自由制度主义视角之下,国际行为体之间相互依存关系的维持最终导致的合作结果是较为普遍的关系发展路径。罗伯特·基欧汉以复合相互依存论作为工具,剖析这种国际关系的运行机制,分析合作达成的可行性。处理好双边关系是我国当代外交中的重要问题之一,能否正确处理好国际双边合作关系,关系着我国多边合作的外交战略,影响着我国社会主义现代化强国的建设进程。本文认为,国际双边合作关系以逐利性为根本驱动力,双方各领域相互依存度高,在一定条件下能够达成长久、长效的合作机制。

关键词：双边关系复合相互依存论国际合作新自由制度主义

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面向工业互联网的强身份认证与密钥协商协议

网络安全技术与应用 2024年第2期 22-25页

作者：黄天雄杜波李初辉杨赛朱浩董懿中国长江电力股份有限公司乌东德电厂云南650000

本文针对工业互联网中海量异构设备与网关的通信安全问题,提出了一种基于国产商用密钥算法SM3与SM4,构造了设备与网关的身份认证与密钥协商需要借助一个可信任第三方——密钥生成中心(Private Key Generator,PKG)的强身份认证与密钥协... 详细信息

本文针对工业互联网中海量异构设备与网关的通信安全问题,提出了一种基于国产商用密钥算法SM3与SM4,构造了设备与网关的身份认证与密钥协商需要借助一个可信任第三方——密钥生成中心(Private Key Generator,PKG)的强身份认证与密钥协商协议;通过协议设备与网关能够实现双向身份认证并协商出相同的会话密钥。最后对所述协议进行了安全性分析。

关键词：工业互联网身份认证密钥协议

基于VMD-SSA-LSTM的闸门振动信号趋势预测

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水电站机电技术 2024年第1期47卷 41-44页

作者：黄天雄董懿孔令超李初辉杨赛中国长江电力股份有限公司湖北宜昌443000

闸门振动信号分析和预测是检测闸门运行状态的重要方式,由于闸门信号的复杂性和非平稳性,准确判断闸门状态成为难题。本文提出一种基于VMD多模态分解和SSA-LSTM网络结构,对输入的闸门信号进行分解和预测。首先采用VMD分解了闸门信号并... 详细信息

闸门振动信号分析和预测是检测闸门运行状态的重要方式,由于闸门信号的复杂性和非平稳性,准确判断闸门状态成为难题。本文提出一种基于VMD多模态分解和SSA-LSTM网络结构,对输入的闸门信号进行分解和预测。首先采用VMD分解了闸门信号并取得信号特征,通过SSA优化LSTM网络超参数,提高对闸门信号预测的准确性和效率。实验结果表明:相比LSTM和VMD-LSTM,本文的算法效果最佳,采用SSA算法后,RMSE下降68.1%,为闸门振动信号检测和预测提供基础。

关键词：泄洪闸门 VMD SSA LSTM

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基于CEEMDAN和小波包分解的闸门振动信号降噪研究

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水电站机电技术 2024年第1期47卷 16-18,119页

作者：李初辉孔令超董懿杨赛黄天雄中国长江电力股份有限公司湖北宜昌443000

针对闸门监测振动信号去噪问题,提出基于CEEMDAN(经验模态分解)和小波包分解的闸门振动信号降噪算法,通过采用CEEMDAN和小波包分解方法进行信号去噪,可以有效处理水电站泄洪闸门振动信号中受到的外部干扰。CEEMDAN方法能够将信号分解成... 详细信息

针对闸门监测振动信号去噪问题,提出基于CEEMDAN(经验模态分解)和小波包分解的闸门振动信号降噪算法,通过采用CEEMDAN和小波包分解方法进行信号去噪,可以有效处理水电站泄洪闸门振动信号中受到的外部干扰。CEEMDAN方法能够将信号分解成多个本征模态函数(IMF),每个IMF代表不同频率的振动成分,使得外部干扰和真实信号成分可以分离。随后,小波包分解能够将每个IMF进一步分解成不同尺度和频率的子频带,这有助于更准确地定位和分离干扰成分。对每个子频带应用阈值去噪技术,可以有效去除噪声,保留真实信号。由测试结果可知,该算法能很好地剔除闸门振动信号中的无用噪声,有效提高闸门振动信号的准确性。

关键词：闸门振动信号 CEEMDAN 小波包分解阈值降噪

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基于新一代信息技术的煤炭工业治理体系平台技术架构

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煤炭科学技术 2024年第S1期52卷 228-237页

作者：胡亚辉周昱江庞义辉中国矿业大学(北京)人工智能学院北京100083 中煤科工开采研究院有限公司北京100013

针对我国煤炭工业治理体系无法适应当前煤炭高质量发展需求的问题,提出利用第四次工业革命所倡导的新一代信息技术建立一套完整的煤炭工业治理体系平台,提升政府监管能力,打通市场合作瓶颈,建立国际对话渠道,支撑我国煤炭工业机制体制... 详细信息

针对我国煤炭工业治理体系无法适应当前煤炭高质量发展需求的问题,提出利用第四次工业革命所倡导的新一代信息技术建立一套完整的煤炭工业治理体系平台,提升政府监管能力,打通市场合作瓶颈,建立国际对话渠道,支撑我国煤炭工业机制体制深化改革与相关政策的有效落实。分析了5G、人工智能、大数据、区块链4种信息技术的技术特点、发展现状及趋势,指出各种信息技术在构建煤炭工业治理平台中的角色与定位。提出了基于新一代信息技术的煤炭工业治理平台总体架构及网络架构图,进一步分析了建设平台所需的信息基础设施,包含公专融合5G煤炭工业网络、煤炭大数据与智能信息处理子平台、区块链煤炭产业协作监管子平台3部分。深入探讨了公专融合5G煤炭工业网络、煤炭大数据与智能信息处理子平台及区块块链煤炭产业协作监管子平台的关键技术,为建设煤炭工业治理平台提供可行化方案。

关键词：煤炭工业治理体系第五代无线通信技术大数据人工智能区块链

中国在“21世纪海上丝绸之路”布局港口的供给水平

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地理学报 2024年第2期79卷 484-501页

作者：苏晗王列辉华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062 华东师范大学中国行政区划研究中心上海200241 华东师范大学全球创新与发展研究院上海200062

“一带一路”倡议提出以来,中国企业以多种方式在沿线港口进行投资布局。在贸易保护、地缘环境动荡等背景下,分析已投资港口的供给现状对于提升港口运营效率、节约港口资源以及“21世纪海上丝绸之路”可持续发展等都具有重要现实意义。... 详细信息

“一带一路”倡议提出以来,中国企业以多种方式在沿线港口进行投资布局。在贸易保护、地缘环境动荡等背景下,分析已投资港口的供给现状对于提升港口运营效率、节约港口资源以及“21世纪海上丝绸之路”可持续发展等都具有重要现实意义。在构建港口供给理论的基础上,利用多源港航数据、遥感数据,建立包含自然条件、基础设施、生产条件等8个一级指标和37个二级指标的港口供给水平综合评价体系,测度中国已投资港口的整体性、区域性和维度性供给水平。研究发现:(1)“21世纪海上丝绸之路”已投资港口的综合供给水平不高,多数港口处于中等和较低水平,供需均衡程度低。(2) 2015年以前主要集中于投资建设供给水平较高、较为成熟的欧洲港口,2015年之后转为布局供给水平较低的战略支点港、门户港、战略通道沿线港。(3)企业—合作类型—港口供给水平等级可归纳为3种类型:码头运营商—股权收购—较高供给水平港口;工程承包商—承建—中低供给水平港口;航运公司—股权收购、特许经营权—较高、高供给水平港口。(4)分区域看,西亚、南亚、非洲、东南亚和欧洲的港口供给体系空间结构分别处于低级均衡、孤立双核、原始单核、枢纽极核和多核共同发展阶段。(5)从维度影响力分析,影响港口综合供给水平的主要因素在于物流水平、服务水平和仓储条件等港口衍生性、提高性因素。

关键词：港口供给水平中国企业投资供给评价体系港航大数据 21世纪海上丝绸之路

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温州瓯江北口大桥施工期索夹抗滑移控制

桥梁建设 2024年第2期54卷 131-138页

作者：厉勇辉彭成明彭志辉徐鑫中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430030 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430030 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430030 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司湖北武汉430030

温州瓯江北口大桥为主跨2×800 m的三塔四跨双层钢桁梁悬索桥,主跨钢桁梁采用1000 t缆载吊机大节段吊装,施工期索夹受力大、索夹螺杆紧固力损失大,索夹滑移风险高。为给施工期索夹滑移风险评估和抗滑移控制措施提供依据,在《公路悬索桥... 详细信息

温州瓯江北口大桥为主跨2×800 m的三塔四跨双层钢桁梁悬索桥,主跨钢桁梁采用1000 t缆载吊机大节段吊装,施工期索夹受力大、索夹螺杆紧固力损失大,索夹滑移风险高。为给施工期索夹滑移风险评估和抗滑移控制措施提供依据,在《公路悬索桥设计规范》(JTG/T D65-05—2015)索夹抗滑移系数计算公式的基础上,考虑索夹上临时荷载、主缆轴力增加引起的主缆直径变小和主缆丝股重新排列、螺杆时变效应造成的索夹螺杆紧固力损失,提出适用于大跨悬索桥施工期的索夹抗滑移系数计算方法,分析主要参数对施工期索夹抗滑移系数的影响,并评估该桥施工期索夹抗滑移风险,提出索夹抗滑移控制措施。结果表明:钢桁梁吊装过程中,索夹倾角变化大,应采用当前施工阶段索夹倾角计算施工期索夹抗滑移系数,主缆轴力增加引起主缆直径变小是造成索夹滑移的主要原因之一;该桥除主跨跨中钢桁梁节段对应索夹抗滑移系数满足规范要求外,其余索夹抗滑移系数均不满足规范要求。根据索夹滑移风险评估结果,采取紧固索夹螺杆的抗滑移控制措施,并明确了该桥索夹螺杆紧固次数和时机。该桥采取索夹抗滑移控制措施后,施工过程中索夹均未出现滑移现象。

关键词：悬索桥索夹滑移抗滑移系数主缆轴力螺杆紧固力索夹倾角紧固滑移控制