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基于MMC主动限流的VSC-HVDC双极短路故障控保协同策略

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电力系统自动化 2024年第10期48卷 192-202页

作者：刘思奇胡鹏飞王栋江道灼浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

直流故障保护是柔性直流输电系统发展面临的主要挑战之一,利用模块化多电平换流器(MMC)的灵活控制实现限流已成为当前研究的热点。MMC的主动限流降低了故障电流变化率和故障电流幅值,易引起故障判断以及保护选择困难。文中以对称单极接... 详细信息

直流故障保护是柔性直流输电系统发展面临的主要挑战之一,利用模块化多电平换流器(MMC)的灵活控制实现限流已成为当前研究的热点。MMC的主动限流降低了故障电流变化率和故障电流幅值,易引起故障判断以及保护选择困难。文中以对称单极接线的柔性直流系统为研究对象,采用控保协同思想,将主动限流控制与故障识别相结合,提出了基于主动限流因子的故障区域识别与区分方法实现双极短路故障的区域识别与切除。首先,通过在MMC电流内环控制器中附加故障电流目标预设控制器,在故障发生后可快速跟踪故障电流的变化,自适应地调整MMC输出的直流电压将故障电流控制在预设目标参考值附近;其次,根据不同故障位置时故障电流目标预设控制器输出的限流因子快速确定故障区域。最后,在PSCAD/EMTDC中对四端柔性直流输电系统的不同故障场景进行了仿真分析,验证了所提控保协同策略的可行性和有效性。

关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器故障电流限制控保协同短路故障

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周边眼偏位空孔爆破设计优化研究与应用

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1509-1520页

作者：余绍山王薇李姚伟奇南昌铁路局厦门工务段福建厦门361001 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

依据已有研究对空孔效应和设置空孔时裂纹扩展规律进行探讨,发现空孔有利于裂纹贯通,对提升爆破效果有一定帮助,但也发现传统的直线型空孔布置会导致裂纹偏向,即在空孔附近转向、偏离原发展路径,影响原设计开挖轮廓。若设置偏位空孔,则... 详细信息

依据已有研究对空孔效应和设置空孔时裂纹扩展规律进行探讨,发现空孔有利于裂纹贯通,对提升爆破效果有一定帮助,但也发现传统的直线型空孔布置会导致裂纹偏向,即在空孔附近转向、偏离原发展路径,影响原设计开挖轮廓。若设置偏位空孔,则可充分利用空孔效应及导向作用以提高开挖质量。对于偏位空孔在爆破中的效应,采用数值模拟研究了不同炮孔间距、空孔偏位角下的裂纹扩展规律和炮孔间贯通情况,探讨了最优偏位角度设计,并根据模拟结果对现场爆破方案进行优化,研究实际应用效果。研究结果表明:偏位空孔对爆生裂纹具有较直线空孔更明显的导向作用,主要表现在爆生裂纹尖端向空孔本身发展或被空孔裂纹引导偏向、最终主裂纹与空孔连通或在空孔范围之外主裂纹相贯通,更利于炮孔主裂纹扩展与贯通;通过提取模拟结果并测量裂纹范围,对于孔间距在60 cm及以下时,适用于周边眼爆破设计的最优偏位角为15°,在此情况下炮孔连线方向形成了与孔心连线相平行的裂纹,能显著提升贯通效果;对于优化后的福厦铁路某隧道爆破施工方案,通过振速监测及超欠挖断面扫描分析,发现周边眼起爆引起的爆破振速降低了超过50%,超欠挖值也由平均25 cm降低至15 cm以内,整体应用效果良好。该项研究可为隧道爆破减振及超欠挖控制研究提供一定参考。

关键词：光面爆破周边眼偏位空孔爆破振速超欠挖控制

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企业数字化转型对股价崩盘风险的影响研究

企业数字化转型对股价崩盘风险的影响研究

作者：胡佳奇南昌大学

学位级别：硕士

相干累加与AR滤波相结合的舰船轴频电场信号处理方法

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国防科技大学学报 2024年第3期46卷 229-236页

作者：程锦房谢昌奇张伽伟喻鹏海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 中国人民解放军92214部队浙江宁波315000 海军士官学校兵器系安徽蚌埠233000

针对采用电场传感器阵列测量舰船电场的应用场景,为提升目标轴频电场的信噪比,提出一种相干累加结合自回归(autoregressive,AR)模型滤波的方法对阵列电场信号进行处理。对测量得到的阵列电场信号进行时延补偿后累加,同时对环境电场信号... 详细信息

针对采用电场传感器阵列测量舰船电场的应用场景,为提升目标轴频电场的信噪比,提出一种相干累加结合自回归(autoregressive,AR)模型滤波的方法对阵列电场信号进行处理。对测量得到的阵列电场信号进行时延补偿后累加,同时对环境电场信号进行AR建模,并利用AR模型参数构造滤波器,以对累加后的信号实施滤波处理。为验证所提方法在低信噪比条件下的有效性,对实测阵列式电场信号进行处理,结果表明,所提方法能够在信噪比为-25.39 dB的条件下有效压制噪声频谱,保留轴频线谱,处理后信噪比提高约21.92 dB。

关键词：轴频电场阵列信号处理相干累加 AR模型滤波

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基于ROS的六轴机械臂避障路径规划研究

基于ROS的六轴机械臂避障路径规划研究

作者：李颖奇吉林大学

学位级别：硕士

机械臂技术是一项集机、电、信息、自动化等多项技术为一体的综合性技术。近些年,随着机电技术和人工智能技术的发展,机械臂技术也日趋智能化、精密化。目前,机械臂技术在农业、医疗、工业制造、救援防灾、国防军事和航空航天等众多领... 详细信息

机械臂技术是一项集机、电、信息、自动化等多项技术为一体的综合性技术。近些年,随着机电技术和人工智能技术的发展,机械臂技术也日趋智能化、精密化。目前,机械臂技术在农业、医疗、工业制造、救援防灾、国防军事和航空航天等众多领域等得了广泛的应用。机械臂避障路径规划主要研究如何在有障碍物阻挡的情况下,绕开障碍物,完成机械臂运动路径的设计和优化,实现预期的机械臂控制目标。机械臂避障路径规划算法的优劣,直接影响了机械臂在野外、救援防灾、医疗等复杂场景中的工作性能和应用价值,因此成为机械臂控制算法领域中的一个研究热点。本论文以六轴机械臂UR20为研究对象,设计了一个用于六轴机械臂避障路径规划的改进算法,并在ROS(Robot Operating System)环境下使用Move It集成化开发平台对相关算法进行了仿真测试。具体研究内容包括以下几个方面。(1)UR20机械臂运动学分析。本论文分别使用标准D-H方法和改进D-H方法对UR20机械臂的运动学建模,并根据所建立的运动学模型,完成UR20机械臂正逆运动学方程的分析和推导。随后,使用MATLAB中Robotic Toolbox机器人工具箱对得到的机械臂运动学的正确性进行了验证,并使用蒙特卡洛方法对建模机械臂的工作空间进行了求解和表达。(2)路径规划及碰撞检测算法实现。本论文对RRT(Rapidly Exploring Random Tree)算法、RRT*算法的原理和特点进行了介绍,提出了同时具备目标导向、动态步长、剪枝策略、三次B样条平滑处理四种策略的RRT*算法,并基于这三种算法分别完成了二维空间和三维空间中的路径规划仿真。实验结果表明,本文改进后最终所规划出的路径更加简短、高效、平滑。碰撞算法检测部分采用了经典的基于包络法的碰撞检测,对障碍物和机械臂进行建模,提高机械臂避障运动效率。(3)基于ROS平台完成机械臂避障规划算法的测试验证工作。基于ROS平台中的Move It软件搭建路径规划和碰撞检测算法的仿真测试平台。在测试平台上,验证了RRT、RRT*和改进RRT*算法的性能。实验结果表明,改进RRT*算法在简单和复杂障碍物场景下,对比RTT和RTT*算法在节点个数和规划时间上有明显的优化效果,能够更快速更平滑地实现避障规划。

关键词： ROS 机械臂避障路径规划 RRT*算法碰撞检测

过去21 ka大西洋经向翻转环流稳定度诊断

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过去21 ka大西洋经向翻转环流稳定度诊断

作者：范婧奇南京信息工程大学

学位级别：硕士

健康传播视域下青少年冰雪运动安全教育的科普传播研究

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健康传播视域下青少年冰雪运动安全教育的科普传播研究

作者：马振奇首都体育学院

学位级别：硕士

东北两家奶牛场乳腺炎的调查及葛根黄酮治疗效果探索

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东北两家奶牛场乳腺炎的调查及葛根黄酮治疗效果探索

作者：耿睿奇吉林大学

学位级别：硕士

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基于偶氮苯的纳米通道的构建与应用

基于偶氮苯的纳米通道的构建与应用

作者：奇国栋东北电力大学

学位级别：硕士

纳米通道作为一种重要的纳米尺度孔道结构,具有高度选择性和灵敏度,在单分子分析和传输方面展现出巨大潜力。聚合物纳米通道是一种典型的固态纳米通道,因其可控的通道尺寸和形状、多功能的表面化学和良好的稳定性而被广泛应用于生物分... 详细信息

纳米通道作为一种重要的纳米尺度孔道结构,具有高度选择性和灵敏度,在单分子分析和传输方面展现出巨大潜力。聚合物纳米通道是一种典型的固态纳米通道,因其可控的通道尺寸和形状、多功能的表面化学和良好的稳定性而被广泛应用于生物分子的单分子分析,以及对纳米颗粒和生物标志物的选择性传感。然而,聚合物纳米通道从制备到应用的过程复杂且繁琐,同时常见的聚合物纳米通道的厚度在微米级别,空间分辨率较差。因此,为了探索简捷的聚合物纳米通道制备方法并拓展其应用,本文设计并制备了一种厚度为纳米级别的新型聚合物纳米通道——聚偶氮苯纳米膜纳米通道,并验证了通道良好的离子传输性能及在生物大分子构象鉴别中的应用,拓展了基于聚合物的固态纳米通道的制备及应用。首先,本课题介绍了聚偶氮纳米膜纳米通道的构建过程。通过一系列有机反应合成聚偶氮苯,并旋涂在氮化硅基底上,通过调节聚合物浓度和成膜条件,成功制备出厚度在20 nm左右的聚偶氮苯膜。进一步,不断探索和优化介电击穿制备工艺参数,在聚偶氮苯纳米膜上成功制备了纳米通道,为课题后续利用聚偶氮苯纳米通道进行一定的应用提供了良好的测试平台。同时,通过四个不同孔径的聚偶氮苯纳米通道的I-V特性曲线,验证了介电击穿制备工艺的稳定性和所制备纳米孔孔型的相对规整性。接着,利用上述成功制备的聚偶氮苯纳米通道进行系统的应用研究,包括离子传输特性、噪声分析和生物分子检测。首先,对聚偶氮苯纳米通道在不同条件下的离子传输行为进行了探究,发现其具有良好的离子导通性和p H耐受性。其次,通过噪声分析发现,聚偶氮苯纳米通道具有较小的噪声,优于传统的氮化硅纳米通道,提高了单分子检测时的灵敏度和信噪比。最后,利用聚偶氮苯纳米通道成功实现了对多种生物分子的检测,包括线性和四链体核酸、不同尺寸和构象的蛋白质以及单氨基酸,表明其在单分子水平上具有良好的检测能力和区分度。这些研究结果为聚偶氮苯纳米通道在生物检测领域的进一步应用提供了重要的理论基础和实验支持。

关键词：聚偶氮苯纳米通道介电击穿离子传输特性噪声生物分子检测