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检索条件"作者=董志岩"
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无人机平飞下激光雷达和双目视觉融合的SLAM建图
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计算机应用与软件 2024年 第4期41卷 192-199页
作者: 吴秉慧 董志岩 翟鹏 张立华 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心 上海200433 智能机器人教育部工程研究中心 上海200433 季华实验室 广东佛山528000
针对无人机在较快运动下使用单一传感器难以有效构建地图的问题,提出一种基于LiDAR与双目融合的建图方法。利用LiDAR获取远处环境信息,提取物体的边界信息减少数据冗余,实现预先地图的构建;使用双目获取近处的信息,同时利用改进的特征... 详细信息
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低蛋白质氨基酸平衡饲粮添加谷氨酸对断奶仔猪生长性能、血液抗氧化和免疫指标的影响
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家畜生态学报 2024年 第5期45卷 24-29页
作者: 刘景 方桂友 缪伏荣 叶鼎承 林长光 董志岩 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福建福州350003 福建光华百斯特生态农牧发展有限公司 福建福州350003
试验旨在研究较大幅度降低饲粮粗蛋白质(CP)水平,平衡必需氨基酸并添加谷氨酸对断奶仔猪生长性能、血液抗氧化和免疫指标的影响。试验选用144头杜长大杂交仔猪,随机分成3组,每组6个重复,每个重复8头猪,试验期16 d。Ⅰ组(对照组)饲粮CP... 详细信息
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低蛋白质氨基酸平衡饲粮添加谷氨酸和精氨酸对断奶仔猪生长性能和血液指标的影响
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福建农业学报 2022年 第11期37卷 1407-1414页
作者: 方桂友 郭庆 刘景 林长光 董志岩 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福建福州350003 福建光华百斯特生态农牧发展有限公司 福建福州350003
【目的】探讨较大程度降低饲粮粗蛋白质(Crude protein,CP)水平后添加必需氨基酸、谷氨酸和精氨酸对断奶仔猪生长性能、腹泻率和血液生化指标的影响。【方法】选用192头(26±2 d)健康的杜长大三元杂交断奶仔猪,随机分成4个处理组,每组设... 详细信息
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低蛋白饲粮添加Glu和Arg对断奶仔猪肠道代谢产物与菌群的影响
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福建农业学报 2023年 第10期38卷 1176-1184页
作者: 方桂友 刘景 郭庆 林长光 董志岩 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福建福州350003 福建光华百斯特生态农牧发展有限公司 福建福州350003
【目的】探讨较大程度降低饲粮粗蛋白质(Crude protein,CP)水平后添加必需氨基酸、谷氨酸和精氨酸对断奶仔猪肠道代谢产物和微生物菌群的影响。【方法】试验选用192头、日龄(26±2)d的健康“杜长大”三元杂交断奶仔猪,平均初始体重为(6... 详细信息
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谷氨酸对断乳仔猪生长性能、血浆抗氧化和免疫指标的影响
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福建畜牧兽医 2023年 第3期45卷 7-11页
作者: 方桂友 郭庆 董志岩 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福州350003 福建省养殖动物营养与新型饲料企业工程技术中心 福州350003
本试验旨在研究断乳仔猪低蛋白质饲料中添加谷氨酸对生长性能、腹泻率、血浆抗氧化和免疫指标的影响。试验选用128头(断乳日龄为25±2 d)的三元(杜×长×大)杂交仔猪,随机分成4个处理组,每个组4个重复,每个重复8头猪,试验期16 d。处理1... 详细信息
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基于强化学习算法的智能飞控开发系统
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计算机系统应用 2022年 第7期31卷 93-98页
作者: 罗杰 董志岩 翟鹏 张立华 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 季华实验室 佛山528200
无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程,传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点.同时,强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能,但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统.本文提出一套基于模型... 详细信息
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琼胶酶产生菌Stenotrophomonas sp. Z705的发酵条件优化
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2014年 第10期42卷 152-158,165页
作者: 缪伏荣 董志岩 刘景 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福建福州350013
【目的】研究从腐烂紫菜中分离的Stenotrophomonas sp.Z705菌株产琼胶酶的最佳发酵条件和培养基组成。【方法】采用单因素试验,分析装液量、摇床转速、发酵时间、初始pH、发酵温度、盐度等因素对Stenotrophomonas sp.Z705菌株发酵产琼... 详细信息
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不同磷源对育肥猪生长性能、血清指标、骨骼钙和磷代谢以及肠道微生物的影响
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动物营养学报 2022年 第1期34卷 104-114页
作者: 刘景 陈炳钿 何姝颖 邱华玲 缪伏荣 董志岩 李忠荣 方桂友 叶鼎承 陈卓 陈鑫珠 福建省农业科学院畜牧兽医研究所 福州350013 中化云龙有限公司 成都655204 福建商学院工商管理学院 福州350016 福建省新闽科生物科技开发有限公司博士后工作站 福州350008
本试验旨在研究不同磷源对育肥猪生长性能、血清指标、骨骼钙和磷代谢以及肠道微生物的影响。试验选用640头健康的、遗传背景一致、初始体重为(63.10±2.32)kg的“杜×长×大”三元杂交猪,随机分为5个组,每组8个重复,每个重复16头(公母... 详细信息
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CRH5动车组齿轮传动比优化及其性能验证
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城市轨道交通研究 2019年 第1期22卷 75-78,82页
作者: 郑恒亮 董志岩 中车长春轨道客车股份有限公司 长春高级工程师130062
在半磨耗或全磨耗轮下,CRH5型车存在万向轴和牵引电机转速超过额定值、齿轮箱齿轮超速超载等安全隐患问题。优化齿轮传动比设计是解决此问题的重要突破点,但研制进程中缺少齿轮比改进后传动系统性能验证的试验方案。从传动系统机械部分... 详细信息
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鳗鱼饲料添加麦饭石的试验
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饲料研究 1997年 第12期20卷 9-9,8页
作者: 董志岩 童斌 缪伏荣 冯玉兰 福建农科院畜牧所
鳗鱼饲料添加麦饭石的试验福建农科院畜牧所董志岩童斌缪伏荣冯玉兰麦饭石是一种天然矿物。它具有溶出和吸附两大特性:能溶出多种对动物机体有益的元素如铁、铜、锰、钴、锶、锌等;能吸附消化道中的有害重金属如铅、镉、银和有毒气体... 详细信息
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