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检索条件"作者=董心宁"
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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 585-596页
作者: 张岭 黄岩 王启 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息
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H/CO气体分离用聚苯并咪唑膜的研究进展
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高分子通报 2024年
作者: 武佳 中石化(北京)化工研究院有限公司
H2/CO2气体分离膜技术具有高能效、维护简单等优点,在高纯氢气生产领域有着巨大的潜力。在众多气体分离膜中,仅有小部分能够耐受氢气生产中的严苛环境,并兼具高氢气渗透性能和高H2/CO2选择性。聚苯并咪唑(PBI)因有着优异的化学稳... 详细信息
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机械应力对巨噬细胞的功能调节作用及机制
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生物化学与生物物理进展 2024年 第5期51卷 1010-1022页
作者: 张亚 张艺扉 天津大学医学工程与转化医学研究院 天津300072
巨噬细胞作为先天免疫系统识别外界环境刺激的先锋,能够响应环境细微变化对自身功能实现适应性调节,在维持体内稳态和抵抗感染方面起关键作用。生理或病理组织微环境存在多种机械应力刺激,对巨噬细胞的免疫功能具有重要影响。本文围绕... 详细信息
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中国三大粮食作物耕地生态系统碳足迹分析
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 575-584页
作者: 李亚 吴秀芹 北京林业大学水土保持学院 北京100083 北京林业大学云南建水荒漠生态系统国家定位观测研究站 建水654399
基于2006—2019年全国NPP、三大粮食作物分布和农业生产投入等统计数据,对中国三大粮食作物的碳汇量、农业碳排放量和碳足迹进行估算,并分析三大粮食作物碳汇量的时空格局。结果表明,1)2006—2019年全国三大粮食作物总固碳量持续增加,... 详细信息
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高擎担当之剑守护无毒净土
高擎担当之剑守护无毒净土
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济南日报
作者: 陈彦杰 朱慧 董心
禁毒工作事关国家安危、民族兴衰、人民福祉。在推动禁毒工作高质量发展上,槐荫公安分局勇于担当、积极作为,狠抓禁毒各项措施落实,坚持打击、宣传、管控并重的工作思路,全面实施依法治理、综合治理、系统治理、源头治理,坚决遏制... 详细信息
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霞石岩的成因及深部碳循环
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岩石学报 2024年 第7期40卷 2238-2254页
作者: 石苡 张招崇 程志国 中国地质大学(北京) 地质过程与矿产资源国家重点实验室北京100083 中国地质大学(北京)深时数字地球前沿科学中心 北京100083
霞石岩是以发育霞石和单斜辉石斑晶为特征的过碱性火山岩,其单体出露体积较小,常以碳酸岩-碱性杂岩体或小体积熔岩流的形式广泛分布在板内环境中,产出的时代跨度大(从太古宙至今),产出量总体上随地球的演化而增多。通常认为霞石岩在喷... 详细信息
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基于正弦同源-概率空间协同互补的涌流闭锁方案
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电力自动化设备 2024年 第1期44卷 196-202页
作者: 陈勇 张员 黄景光 刘琦 李浙栋 林湘 三峡大学智慧能源技术湖北省工程研究中心 湖北宜昌443002 国网湖北省电力有限公司超高压公司 湖北武汉430050 湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心 湖南长沙410082 华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室 湖北武汉430074
为了取消正弦相似性原理中的最小二乘法等中间环节,获得直接固定标准正弦波形所需要的能量信息。借鉴时域概率分布的方法论,从优势互补的角度出发,设计了一种基于Wasserstein距离算法的变压器励磁涌流闭锁方案。该方案采用特征离散化的... 详细信息
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他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度及临床预后的影响
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中华危重病急救医学 2024年 第4期36卷 392-397页
作者: 孙浩 刘健 北京大学人民医院心血管内科 北京100044
目的探讨他汀类药物对冠心病患者冠状动脉病变程度的影响,并分析影响患者临床预后的危险因素。方法采用回顾性队列研究方法,收集2017年1月至2021年12月北京大学人民医院心内科收治并完成冠状动脉CT血管造影(CCTA)二次复查的156例冠心病... 详细信息
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李国:从“冰山战士”到“城市神捕”
李国:从“冰山战士”到“城市神捕”
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人民公安报
作者: 李嘉庆 董心
“要么从军,要么从警”——济南市公安局槐荫分局2号警务站站长李国实现了他的职业理想。李国曾在新疆军区某部服役13年。从部队转业后,李国一直秉承“退伍不褪色,转业不转志”的理念,从派出所到特巡警再到警务站,在长年一线工作... 详细信息
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X射线探伤机器人在特高压多分裂导线试用成功
X射线探伤机器人在特高压多分裂导线试用成功
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科技日报
作者: 张宸 董心 李诏宇
科技日报讯 (张宸 董心怡 实习记者李诏宇)记者5月9日获悉,国网湖州供电公司在500千伏林枫线上对压接管开展X射线探伤机器人检测作业。这是适用于四分裂导线的X射线检测机器人在国内首次成功实测应用。公司现场负责人刘平平介绍,四... 详细信息
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