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基于PLC的矿用皮带机电气控制系统研讨

仪器仪表用户 2024年第9期31卷 67-69页

作者：董征华李欣国家能源集团神东煤炭集团补连塔煤矿

随着我国发展速度的不断加快，煤矿资源需求量也在随之增多，为了保证供应能够契合实际需求，在生产过程中会利用大量的机电设备，一旦出现系统控制故障安全问题，不仅会严重降低采矿的效率，且容易引发巨大的财产损失和人员伤亡。本文... 详细信息

随着我国发展速度的不断加快，煤矿资源需求量也在随之增多，为了保证供应能够契合实际需求，在生产过程中会利用大量的机电设备，一旦出现系统控制故障安全问题，不仅会严重降低采矿的效率，且容易引发巨大的财产损失和人员伤亡。本文主要研究讨论了基于PLC矿用皮带机电气控制系统，概述了矿用皮带机及其电气控制系统的重要性，详细阐述了PLC矿用皮带机电气控制系统优势与功能，并且对PLC矿用皮带机电气控制系统的构成及其应用方面展开了深入探讨。

关键词： PLC 矿用皮带机电气控制系统煤矿机电设备

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久益12CM15型连采机电气系统分析

大科技 2013年第14期 107-108页

作者：董征华神华神东煤炭集团补连塔煤矿连采三队内蒙古自治区鄂尔多斯市017209

久益（JOY）公司的12CM15的连续采煤机结构紧凑，性能优越，尤其是以PLC集成控制的电气系统具有先进的电气控制特点，在我国很多矿区都有运用。本文研究了久益12CMl5型连采机电气系统部分，为现场的使用提供笔者见解。

关键词：电气系统 12CM15 控制

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煤矿井下低压供电系统漏电保护研究

内蒙古煤炭经济 2021年第7期 58-59页

作者：董征华周翠国家能源集团神东煤炭集团补连塔煤矿掘锚六队内蒙古鄂尔多斯017200 国家能源集团神东煤炭集团设备维修中心安全监察科内蒙古鄂尔多斯017200

在煤矿井下开采工作进行的过程中,低压供电系统漏电保护装置有着极为重要的作用。现阶段煤矿径向开采工作在使用低压供电系统的时候,经常会出现供电系统漏电而引发的火灾、爆炸等较为严重的安全事故,对工作人员的生命安全造成严重的威胁... 详细信息

在煤矿井下开采工作进行的过程中,低压供电系统漏电保护装置有着极为重要的作用。现阶段煤矿径向开采工作在使用低压供电系统的时候,经常会出现供电系统漏电而引发的火灾、爆炸等较为严重的安全事故,对工作人员的生命安全造成严重的威胁,还会影响煤矿企业的经济效益。本文主要对现阶段煤矿井下低压供电系统中漏电产生的原因进行分析,不断摸索更为有效的漏电保护措施和装置,希望能够对今后煤矿井下开采工作提供更加安全的基础保障,为煤矿企业的发展和进步提供理论依据。

关键词：煤矿井下低压供电系统漏电保护措施研究

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应力作用下钢筋在模拟混凝土孔隙液中的钝化行为研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：董征毛永祺孟洲陈向翔付传清陆晨涛浙江浙交检测技术有限公司浙江工业大学土木工程学院浙江省工程结构与防灾减灾技术研究重点实验室

本文针对应力作用下模拟混凝土孔隙液环境中钢筋钝化行为开展了研究。通过电化学测试技术(电位、线性极化电阻、循环伏安曲线、电化学阻抗谱、电化学噪声)对钢筋在持续拉应力作用下的钝化行为进行了分析；采用X射线光电子能谱技术(XPS)... 详细信息

本文针对应力作用下模拟混凝土孔隙液环境中钢筋钝化行为开展了研究。通过电化学测试技术(电位、线性极化电阻、循环伏安曲线、电化学阻抗谱、电化学噪声)对钢筋在持续拉应力作用下的钝化行为进行了分析；采用X射线光电子能谱技术(XPS)表征了不同应力作用下钢筋表面的钝化膜。结果表明，拉应力显著增大了钢筋钝化过程氧化还原反应的活性，且拉应力水平越大氧化还原反应的活性越高。然而随着拉应力的增大，钝化膜中Fe2+/Fe3+比值增大，钝化膜稳定性下降。由此，拉应力作用特别是较高应力水平(超过60%屈服强度)显著降低了钢筋的钝化膜电阻、噪声电阻、极化电阻，增大了其在钝化状态时的电流密度。

关键词：模拟混凝土孔隙液钢筋钝化拉应力电化学测试

应激性高血糖比值对急性心肌梗死患者院内不良预后的影响

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首都医科大学学报 2024年第3期45卷 494-500页

作者：董征杨青苗郭彩霞首都医科大学附属北京同仁医院心血管中心北京100176

目的探讨应激性高血糖比值(stress hyperglycemia ratio,SHR)对急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)患者院内主要不良心血管事件(major adverse cardiovascular events,MACEs)的预测价值。方法回顾性分析2022年1月至2022年12月在首都医科大学附属北京同仁医院心血管中心住院,资料完整的AMI患者共442例。根据入院测得的第一个静脉随机血糖(admission blood glucose,ABG)和糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin,HbA1c)值计算得出SHR。根据是否发生院内MACEs分为MACEs组(n=79)和非MACEs组(n=363)。采用多因素Logistic回归分析探讨AMI患者院内MACEs发生的危险因素。应用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评估SHR对院内MACEs发生的预测价值。结果院内MACEs组的SHR显著高于非MACEs组(1.30±0.44 vs 1.15±0.17,P<0.001)。多因素Logistic回归分析中,SHR是AMI患者院内MACEs发生的危险因素(OR=2.69,95%CI:1.26~5.73,P=0.011)。ROC曲线分析结果显示,SHR对AMI患者院内MACEs有预测价值(AUC=0.63,95%CI:0.57~0.70,P<0.001),最佳截断值为1.29,预测价值高于HbA1c(P=0.011)。结论SHR是AMI患者院内MACEs发生的危险因素,对院内MACEs有预测价值,最佳截断值为1.29,优于HbA1c。

关键词：应激性高血糖比值高血糖急性心肌梗死主要不良心血管事件

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改良单开门椎板成形术应用于多节段脊髓型颈椎病治疗的临床效果

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中国伤残医学 2024年第5期32卷 58-62页

作者：董征锦州市中心医院骨科辽宁锦州121000

目的:探究改良单开门椎板成形术治疗多节段脊髓型颈椎病患者的临床效果.方法:选取2018年6月-2020年6月锦州市中心医院收治的80例多节段脊髓型颈椎病患者资料进行回顾性分析,根据治疗方式不同将其分为对照组(n=37)和观察组(n=43).对照组... 详细信息

目的:探究改良单开门椎板成形术治疗多节段脊髓型颈椎病患者的临床效果.方法:选取2018年6月-2020年6月锦州市中心医院收治的80例多节段脊髓型颈椎病患者资料进行回顾性分析,根据治疗方式不同将其分为对照组(n=37)和观察组(n=43).对照组采用传统颈椎后路单开门椎板成形术治疗,观察组采用改良单开门椎板成形术治疗.比较2组手术基础指标、疼痛程度、炎症指标、颈椎功能、创伤应激指标水平、术后并发症发生率及临床疗效.结果:观察组手术时间短于对照组,出血量及引流量均少于对照组,但2组比较差异均无统计学意义(P>0.05).术后,观察组并发症发生率9.30%低于对照组的27.03%;观察组治疗总有效率为95.35%,高于对照组的81.08%,组间差异有统计学意义(P<0.05).术后3、6个月,2组疼痛视觉模拟(VAS)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分均低于术前,且观察组VAS、NDI评分均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).术后,2组白细胞计数(WBC)、中性粒细胞绝对值(NEUT)水平均高于术前,但观察组WBC、NEUT水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).术后,2组皮质醇、C反应蛋白、丙二醛、5-羟色胺水平均高于术前,且观察组上述指标水平均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论:采用改良单开门椎板成形术治疗多节段脊髓型颈椎病患者可减轻炎症反应,降低机体创伤应激反应,缓解疼痛,提高手术安全性及临床疗效,促进颈椎功能的恢复.

关键词：多节段脊髓型颈椎病改良单开门椎板成形术临床效果

肺部超声评分联合血清sFlt-1、sIL-2R、sTREM-1对肺部感染儿童病情严重程度的评估价值

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中华医院感染学杂志 2024年 3356-3360页

作者：祝丽娜刘晓华董征王冬梅王孟兰青岛大学附属青岛市海慈医院(青岛市中医医院)功能检查科青岛大学附属青岛市海慈医院(青岛市中医医院)儿科山东青岛中西医结合医院(青岛市第五人民医院)超声科

目的分析肺部超声评分联合血清可溶性血管内皮生长因子受体-1(sFlt-1)、可溶性白细胞介素2受体(sIL-2 R)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)对肺部感染儿童病情严重程度的评估价值。方法选取2020年5月-2023年5月青岛大学附属青岛市... 详细信息

目的分析肺部超声评分联合血清可溶性血管内皮生长因子受体-1(sFlt-1)、可溶性白细胞介素2受体(sIL-2 R)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)对肺部感染儿童病情严重程度的评估价值。方法选取2020年5月-2023年5月青岛大学附属青岛市海慈医院收治的146例肺部感染患儿为研究对象,根据肺部感染评分(CPIS)分为轻症组88例和重症组58例,另随机选取同期健康儿童150名为健康对照组。比较三组肺部超声评分、血清sFlt-1、sIL-2 R、sTREM-1水平,不同病情严重程度肺部感染患儿肺通气功能,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析以上指标单独及联合检测对肺部感染患儿病情严重程度的评估价值。结果健康对照组、轻症组、重症组血清sFlt-1、sIL-2 R、sTREM-1水平呈升高趋势(P<0.05)。重症组氧合指数(OI)低于轻症组,肺泡-动脉氧分压差(A-a DO2)、呼吸指数(RI)高于轻症组(P<0.05)。绘制ROC曲线分析肺部超声评分、血清sFlt-1、sIL-2 R、sTREM-1水平联合检测对肺部感染患儿病情严重程度的评估价值较高,曲线下面积(AUC)为0.909,敏感度为84.48%,特异度为89.77%。结论肺部超声评分、血清sFlt-1、sIL-2 R、sTREM-1随着肺部感染患儿疾病发生、病情严重程度而提高,患儿肺通气功能下降,且联合检测对病情严重程度具有评估价值。

关键词：肺部感染儿童肺部超声评分可溶性血管内皮生长因子受体-1 可溶性白细胞介素-2受体可溶性髓系细胞触发受体-1 评估价值肺通气功能病情程度

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煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究

煤田地质与勘探 2024年第4期52卷 152-163页

作者：张旭辉郑西利杨文娟李语阳麻兵董征陈鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054

针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘... 详细信息

针对煤矿非全断面巷道条件下掘进机器人移机难度大、效率低下等问题,分析了煤矿井下非结构化环境特征及掘进机器人运动特性,提出了基于深度强化学习的掘进机器人机身路径规划方法。利用深度相机将巷道环境实时重建,在虚拟环境中建立掘进机器人与巷道环境的碰撞检测模型,并使用层次包围盒法进行虚拟环境碰撞检测,形成巷道边界受限下的避障策略。考虑到掘进机器人形体大小且路径规划过程目标单一,在传统SAC算法的基础上引入后见经验回放技术,提出HER-SAC算法,该算法通过环境初始目标得到的轨迹扩展目标子集,以增加训练样本、提高训练速度。在此基础上,基于奖惩机制建立智能体,根据掘进机器人运动特性定义其状态空间与动作空间,在同一场景下分别使用3种算法对智能体进行训练,综合平均奖励值、最高奖励值、达到最高奖励值的步数以及鲁棒性4项性能指标进行对比分析。为进一步验证所提方法的可靠性,采用虚实结合的方式,通过调整目标位置设置2种实验场景进行掘进机器人的路径规划,并将传统SAC算法和HER-SAC算法的路径结果进行对比。结果表明:相较于PPO算法和SAC算法,HER-SAC算法收敛速度更快、综合性能达到最优;在2种实验场景下,HER-SAC算法相比传统SAC算法规划出的路径更加平滑、路径长度更短、路径终点与目标位置的误差在3.53 cm以内,能够有效地完成移机路径规划任务。该方法为煤矿掘进机器人的自主移机控制奠定了理论基础,为煤矿掘进设备自动化提供了新方法。

关键词：掘进机器人路径规划深度强化学习智能体虚实结合改进SAC算法煤矿

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基于红外LED线型标靶的掘进机视觉定位方法研究

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煤炭学报 2024年

作者：万继成张旭辉杨文娟张超雷孟宇杜昱阳董征杨骏豪西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室

掘进机作为煤矿综掘工作面的主要装备，其自动化、智能化程度对实现巷道智能快速掘进具有重要意义。精确、鲁棒的掘进机机身位姿测量方法是掘进机智能控制的前提。井下粉尘水雾、狭长约束空间、非结构化复杂环境对掘进机机身位姿测量方... 详细信息

掘进机作为煤矿综掘工作面的主要装备，其自动化、智能化程度对实现巷道智能快速掘进具有重要意义。精确、鲁棒的掘进机机身位姿测量方法是掘进机智能控制的前提。井下粉尘水雾、狭长约束空间、非结构化复杂环境对掘进机机身位姿测量方法的准确性及可靠性影响很大。为了提高掘进机机身位姿测量的精确性和鲁棒性，提出一种基于红外LED线型标靶的掘进机位姿视觉测量方法。首先设计了曲线和直线组合特征的红外线型标靶，构建了掘进机位姿视觉测量系统。在分析标靶图像特征基础上，提出自适应引导的Hessian矩阵标靶光条中心提取方法，通过图像细化和高斯拟合方法得到光条初始中心及宽度，利用Hessian矩阵得到标靶光条中心亚像素级坐标，采用最小二乘拟合获得图像上椭圆与直线方程；构建了基于曲线和直线组合特征的掘进机机身单目视觉位姿解算模型，结合最小化重投影误差实现最优位姿估计，经坐标系转化得到掘进机机身位姿信息。采用数值仿真分析不同因素对定位精度的影响，确定了最优标靶尺寸及不同距离下的误差分布。最后搭建实验验证平台，在40米测量范围内，X轴、Y轴、Z轴的最大测量误差分别为58.82 mm， 69.525 mm， 133.2 mm，实验表明该方法有效克服了低照度、杂光背景、遮挡等影响，对煤矿井下巷道空间长距离位姿检测具有重要借鉴作用。

关键词：悬臂式掘进机视觉位姿测量红外线型标靶组合特征特征提取