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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 135-143页
作者: 喻擎苍 根阳 方才威 孙树森 浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息
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三重串联四极杆-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定金属铜/镍/钴中的磷
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中国无机分析化学 2025年
作者: 孙梦荷 刘春峰 方迪 苏春风 梦君 陈殿耿 北矿检测技术有限公司
针对传统萃取分光光度法在测定金属铜、镍、钴中磷含量时存在的预处理流程繁琐、耗时较长以及使用多种有害有机试剂对环境与健康构成潜在威胁的问题,通过引入质谱的动态反应模式(DRC),利用31P+与池中O2的反应,通过在m/z=47处检测3... 详细信息
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基于碳基复合电磁屏蔽材料及其信息安全的应用
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网络安全技术与应用 2025年 第1期 132-133页
作者: 长存 刘云峰 中国电子科技集团公司第三十三研究所
电磁信息安全作为社会科技进步发展的“基石”,直接关系着国家安全、社会稳定以及个人隐私保护等核心问题,因此做好信息安全的保障变得至关重要。通常,通过屏蔽抑制电磁泄露和干扰,实现信息安全防护功能,而现有屏蔽材料无法满足实... 详细信息
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转化率变化的归因视角与思路
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中学化学 2025年 第1期 52-55页
作者: 鸿志 崔国卿 河北省石家庄市第二中学 050000
通过对高考题的整理研究,归纳出解决转化率相关问题的一般思维模型,即先确认实现化学反应调控的视角,再运用相关视角下学科知识和工具进行判断。掌握正确的归因视角与思路,建立思维模型,才能迅速理清思路,抓准关键,做出准确判断。
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考虑区域异质性的太湖流域极端降雨对城镇化的响应规律
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湖泊科学 2025年
作者: 蒋飞卿 朱易青 家贤 夏翔 牛智星 嵇海祥 王赠安 水利部南京水利水文自动化研究所 江苏南水科技有限公司 水利部水文水资源监控工程技术研究中心 江苏省溧阳市江南工程检测有限公司 云南省水文水资源局普洱分局 江苏宁沪高速公路股份有限公司
不同区域具有不同的地理和气候条件,对于极端降雨的影响规律不尽相同;深入、准确地剖析太湖流域极端降雨对城镇化进程的响应规律,对于预测和减轻未来极端天气事件的潜在影响至关重要。因此,本研究通过考虑区域异质性,构造了城市、... 详细信息
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唐山市智慧城市政策分析
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合作经济与科技 2025年 第3期 30-32页
作者: 裴东祎 诗琪 华北理工大学经济管理学院 河北唐山
智慧城市建设是促进公共基础设施和服务发展的重要举措。运用政策工具,深入研究智慧城市建设过程中的政策文件与整体发展情况,在提升城市治理能力、推动智慧城市科学高效发展等方面具有重要意义。本文以唐山市为例,选取近年来唐山市出台... 详细信息
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月季‘月月红’RcRAP2.7的克隆及其在非生物胁迫下的表达分析
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园艺学报 2025年
作者: 马豫皖 刘澳 刘向东 张雅婧 炫克 李玉帆 陈己任 湖南农业大学园艺学院湖南省中亚热带优质花木繁育与利用工程研究中心
为探究‘月月红’(Rosa chinensis‘Yueyuehong’)月季中AP2/ERF转录因子家族成员RcRAP2.7对非生物胁迫的响应,克隆了RcRAP2.7 CDS全长,并进行转录表达分析。RcRAP2.7 CDS序列全长1 338 bp,编码446个氨基酸,在121 ~ 183和212 ~ ... 详细信息
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基于曲波变换的快速迭代阈值三维地震数据重构方法及应用
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石油地球物理勘探 2025年
作者: 烈乾 汪长辉 安学勇 徐学峰 张陆宾 王云雷 东方地球物理公司国际勘探事业部
压缩感知地震勘探技术可以在相同成本下提高地震数据空间采样密度,提升成像质量。该技术的关键在于缺失地震数据的重构恢复。基于稀疏域约束反演的重构方法具有重构精度高的优势,但是计算效率低,限制了其在工业界的应用。基于此,文... 详细信息
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药物相关的快速眼动睡眠行为障碍研究新进展
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中国全科医学 2025年
作者: 王怡 程金湘 赵显超 任佳封 张丽萍 孟龙 林志烽 宿长军 空军军医大学第二附属医院神经内科
快速眼动睡眠行为障碍(RBD)是一种异态睡眠,主要表现为REM期出现肌张力失迟缓和梦境演绎行为,常对患者及其床伴的生活质量造成严重影响。根据是否存在明确的RBD诱发因素,可将其分为特发性RBD和继发性RBD,后者常与发作性睡病、自... 详细信息
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不同土壤及水分对稳定型尿素硝酸铵溶液调控氮素的影响及其肥效研究
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核农学报 2025年 第2期39卷 404-413页
作者: 张迪 杜连凤 魏丹 金梁 丁建莉 王磊 淑祺 肖强 北京市农林科学院植物营养与资源环境研究所 北京100097
为验证稳定型尿素硝酸铵溶液(YUAN,脲酶、硝化抑制剂用量均占UAN的0.06%)在夏玉米栽培中的应用效果,采用室内培养与田间试验,探究不同土壤[褐土(S1)和红壤(S2)]、不同土壤田间持水量[40%(W1)、60%(W2)和80%(W3)]以及夏玉米种植条件下[... 详细信息
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