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一类时滞分布参数切换系统的鲁棒容错控制

控制与决策 2012年第2期27卷 232-236页

作者：董学平温锐刘红亮合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运用Green公式和Poincare不等式,获得了容错控制器存在的充分条件,该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将... 详细信息

研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运用Green公式和Poincare不等式,获得了容错控制器存在的充分条件,该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统的容错控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.最后通过数值算例,验证了该方法的有效性.

关键词：分布参数系统切换系统容错控制时滞

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自组织状态空间模型参数初始分布搜索算法

自动化学报 2012年第9期38卷 1538-1543页

作者：甘敏彭辉黄云志董学平合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 先进控制与智能自动化湖南省工程实验室长沙410083

自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法.针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法.所用搜索算法基于一种高效的进化模型... 详细信息

自组织状态空间模型为估计非线性非高斯状态空间模型中的未知参数提供了一种有效方法.针对自组织状态空间模型中参数的初始分布难以确定的难点,提出了一种搜索自组织状态空间模型参数初始分布的算法.所用搜索算法基于一种高效的进化模型,具有全局搜索能力,使得参数的初始分布向真实参数"移动".数值实验分析结果验证了提出方法的有效性.

关键词：自组织状态空间模型粒子滤波参数估计非线性非高斯

具有Neumann边界的分布参数切换系统的容错控制

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控制理论与应用 2010年第11期27卷 1525-1530页

作者：董学平聂婧吴妍合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,运用Lyapunov函数法和Green公式,获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问... 详细信息

本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,运用Lyapunov函数法和Green公式,获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式求可行解的问题,因而可以借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱来完成.同时,运用Poincare不等式减少控制系统设计的保守性.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：分布参数系统切换系统容错控制 Neumann边界

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离散时间分布参数系统的模型逼近预测控制

系统工程与电子技术 2006年第9期28卷 1394-1397页

作者：董学平王执铨南京理工大学自动化系

提出了离散时间分布参数系统的一种预测控制方法。该方法采用广义正交多项式对分布参数系统的模型进行逼近,将离散时间分布参数系统的预测控制问题转化为集中参数系统的预测控制问题,运用模型算法控制方法对集中参数系统进行预测控制,... 详细信息

提出了离散时间分布参数系统的一种预测控制方法。该方法采用广义正交多项式对分布参数系统的模型进行逼近,将离散时间分布参数系统的预测控制问题转化为集中参数系统的预测控制问题,运用模型算法控制方法对集中参数系统进行预测控制,求出控制律,经反演变换得出分布参数系统的预测控制。给出了该方法的具体步骤,仿真示例表明了方法的有效性。

关键词：分布参数系统预测控制模型算法控制广义正交多项式

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

控制与决策 2009年第6期24卷 916-920页

作者：董学平王执铨合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 南京理工大学自动化学院南京210094

研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的... 详细信息

研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性.

关键词：切换系统容错控制执行器失效线性矩阵不等式

一种基于全维和降维观测器的故障检测和重构方法

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控制与决策 2011年第2期26卷 258-262,270页

作者：朱芳来岑峰董学平同济大学电子与信息工程学院上海200092 合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差,来达到故障检测的目的;然后,设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态... 详细信息

针对不确定性非线性系统,讨论基于观测器的执行器故障的检测和重构方法.首先,通过设计滑模全维观测器,产生对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差,来达到故障检测的目的;然后,设计能直接消去干扰和故障影响的降维观测器来达到状态渐近收敛估计,并在此基础上,提出故障重构方法;基于微分方程的数值解方法和函数微分的数值解方法,给出一种故障重构的数值解方法;最后,对一个实际模型进行仿真,结果表明了该方法的实用性.

关键词：全维观测器降维观测器故障检测故障重构

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一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定

应用科学学报 2011年第1期29卷 92-96页

作者：董学平温锐刘红亮合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行... 详细信息

研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而易于应用.通过数值算例说明该方法的有效性.

关键词：分布参数系统切换系统时滞线性矩阵不等式

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

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南京理工大学学报 2007年第3期31卷 284-287,291页

作者：董学平徐本连王执铨南京理工大学自动化学院

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题。运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极... 详细信息

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题。运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤。该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性。最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性。

关键词：分布参数系统最优控制 Laguerre多项式正交多项式

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自动化卓越工程师培养的课程体系研究

实验室研究与探索 2011年第10期30卷 265-267,302页

作者：董学平鲁照权合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

以自动化专业卓越工程师教育培养计划为背景,研究本科层次培养的课程体系问题。提出包括公共基础课、学科基础课和专业限选基础课的教学计划,以及校内集中实践性教学和企业实践教学的课程体系。对于校内集中实践性教学和企业实践教学给... 详细信息

以自动化专业卓越工程师教育培养计划为背景,研究本科层次培养的课程体系问题。提出包括公共基础课、学科基础课和专业限选基础课的教学计划,以及校内集中实践性教学和企业实践教学的课程体系。对于校内集中实践性教学和企业实践教学给出了具体的实施内容和考核办法。

关键词：卓越工程师教育培养计划自动化课程体系