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矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1952-1959页

作者：董宝祥秦涛杨旭李运华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作... 详细信息

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

关键词：液压挖掘机运动学辅助操纵人机协同作业性能

褪黑素处理对桃果实采后软腐病的影响及其机理

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食品科学 2024年第11期45卷 243-249页

作者：董小盼汤静丁娇金鹏郑永华南京农业大学食品科学技术学院江苏南京210095

为了研究褪黑素(melatonin,MT)处理对‘霞晖8号’桃果实采后软腐病的影响及其抗病机理,用0、0.05、0.10、0.50mmol/L和1.00mmol/L的MT溶液处理桃果实并接种匍枝根霉(Rhizopusstolonifer)病原菌,置于20℃贮藏60 h,观察其发病情况以确定最... 详细信息

为了研究褪黑素(melatonin,MT)处理对‘霞晖8号’桃果实采后软腐病的影响及其抗病机理,用0、0.05、0.10、0.50mmol/L和1.00mmol/L的MT溶液处理桃果实并接种匍枝根霉(Rhizopusstolonifer)病原菌,置于20℃贮藏60 h,观察其发病情况以确定最适MT处理浓度;以此研究最适浓度的MT处理对桃果实采后贮藏期间品质参数、总酚含量、木质素含量、与抗病相关酶的活性及其基因表达水平和R. stolonifer离体生长情况的影响。结果表明,0.50 mmol/L的MT处理最能显著减少桃果实采后软腐病的发生,维持果实品质;且与单一MT处理和R. stolonifer接种组相比,0.50 mmol/L MT+R. stolonifer组可表现出更为强烈的抗病反应,其几丁质酶、β-1,3-葡聚糖酶、苯丙氨酸解氨酶、肉桂酸羟化酶、4-香豆酸辅酶A连接酶、过氧化物酶和多酚氧化酶的活性、总酚和木质素含量以及PpCHI、PpGLU、PpPAL和PpPOD等防卫基因表达水平显著高于单一接种或MT处理果实。此外,MT对R. stolonifer离体生长无明显抑制作用。以上结果表明,MT可通过间接诱导桃果实采后敏化抗性,从而使果实在病原菌侵染后启动防卫反应,从而减少采后病害的发生。

关键词：桃果实褪黑素软腐病敏化反应诱导抗病性

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超声处理对鲜切西兰花的保鲜效果

食品科学 2024年第10期45卷 224-231页

作者：丁娇汤静董小盼金鹏郑永华南京农业大学食品科学技术学院江苏南京210095

为探究超声(ultrasound,US)处理对鲜切西兰花保鲜的作用,将鲜切西兰花用40 kHz不同功率(200、250、300、350W和400W)US处理10min,置于10℃贮藏96h,依据表观和微生物品质变化,确定US处理对西兰花保鲜的适宜条件,在此基础上研究了适宜US... 详细信息

为探究超声(ultrasound,US)处理对鲜切西兰花保鲜的作用,将鲜切西兰花用40 kHz不同功率(200、250、300、350W和400W)US处理10min,置于10℃贮藏96h,依据表观和微生物品质变化,确定US处理对西兰花保鲜的适宜条件,在此基础上研究了适宜US处理对鲜切西兰花叶绿素降解和活性成分变化的影响。结果表明,不同功率US处理能延缓鲜切西兰花黄化指数、L*值、霉菌、酵母和菌落总数的上升,抑制色调角H值下降,其中300WUS处理对维持鲜切西兰花表观和微生物品质的作用最佳。进一步研究表明,300WUS处理能明显抑制鲜切西兰花叶绿素酶和脱镁螯合酶的活力,保持较高的叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量。同时,300WUS处理还能保持较高的VC、总酚、总硫代葡萄糖苷和萝卜硫素等活性成分含量,提高1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基和羟自由基清除能力。这些结果表明超声处理不仅能有效延缓鲜切西兰花的黄化,还可维持较高的活性成分含量,从而起到保鲜作用。

关键词：鲜切西兰花超声叶绿素降解品质抗氧化

高校图书馆传统文化经典阅读推广创新探索——以“百部经典校园行”活动为例

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图书馆工作与研究 2024年第4期 84-90页

作者：龙春芳董梦华湖南文理学院图书馆

文章阐述高校图书馆开展传统文化经典阅读推广的价值意蕴，以国家图书馆和中国图书馆学会联合举办的“百部经典校园行”活动为研究案例，总结其多主体参与、集成优质资源、着力激励性引导、加强新媒体互动等成功经验，并据此从搭建一体... 详细信息

文章阐述高校图书馆开展传统文化经典阅读推广的价值意蕴，以国家图书馆和中国图书馆学会联合举办的“百部经典校园行”活动为研究案例，总结其多主体参与、集成优质资源、着力激励性引导、加强新媒体互动等成功经验，并据此从搭建一体化推广体系、整合高品质内容资源、加强过程性阅读激励、优化多感官交互体验四方面提出对高校图书馆传统文化经典阅读推广创新的启示。

关键词：高校图书馆阅读推广传统文化经典中华优秀传统文化百部经典校园行

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考虑个人偏好的观赛人群组合决策选择行为

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 979-986页

作者：熊志华董黛悦董春娇郑炎解超北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京100044 浙江省交通运输科学研究院杭州310000 东南大学交通学院南京211102 中交信有限责任公司北京100029

掌握观赛人群出行行为特征是应对赛事举办期间交通量激增、保障城市交通正常运行的关键。基于个人属性、出行特征、观赛特性和出行意愿的954份调查样本,引入结构方程刻画安全性、便捷性、经济性和出行意向4个潜变量与11个显变量的因果... 详细信息

掌握观赛人群出行行为特征是应对赛事举办期间交通量激增、保障城市交通正常运行的关键。基于个人属性、出行特征、观赛特性和出行意愿的954份调查样本,引入结构方程刻画安全性、便捷性、经济性和出行意向4个潜变量与11个显变量的因果作用关系,考虑个人偏好对出发时间和出行方式组合决策选择行为的潜在影响,构建了基于SEM-NLogit的观赛人群组合决策选择行为模型。研究表明,模型预测精度为87.06%,与巢式Logit和多元Logit模型相比精度提高了6.99%和18.18%。本文模型更好地刻画了“观赛人群年龄越大,更倾向于提前出发;同伴数量越多、收入越高,越倾向于选择小汽车出行”的特征,并得到了出行时更注重安全性与经济性等巢式Logit模型无法得到但更符合实际出行规律的个人偏好的选择行为。

关键词：城市交通大型赛事组合决策选择行为巢式Logit模型结构方程模型

山水格局基因识别与多样性形成机制研究——以巴蜀传统聚落为例

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城市规划 2024年

作者：李旭屈宣孜韩筱黎玲重庆大学建筑城规学院山地城镇建设与新技术教育部重点实验室自然资源部国土空间规划监测评估预警重点实验室重庆大学建筑城规学院

研究传统聚落山水格局的特征与生成机制,揭示其中的营建智慧是地域特色传承的关键。建立空间形态与影响因素对照的分析框架,以巴蜀地区54个国家级历史文化名镇为例,解析多样性背后的普遍性,识别出三种山水格局基因;认为聚落职能与地域... 详细信息

研究传统聚落山水格局的特征与生成机制,揭示其中的营建智慧是地域特色传承的关键。建立空间形态与影响因素对照的分析框架,以巴蜀地区54个国家级历史文化名镇为例,解析多样性背后的普遍性,识别出三种山水格局基因;认为聚落职能与地域自然环境是山水格局基因的决定性因素。分析山水格局基因在不同自然环境与社会文化影响下的表达形式,解析多样性的形成;认为不拘方位的聚落立向增加了空间形态的多样性,象形取意与山水入景反映了中正平和的形态偏好、诗画的审美意趣,形与意的结合进一步塑造了独特而丰富的山水格局空间形态。其中蕴含的因势利导、善用能量,因地制宜、适应气候,以及形意结合的人居环境营建智慧在当下仍值得借鉴。

关键词：传统聚落山水格局空间基因多样性形成机制巴蜀地区

醋酸甲地孕酮联合二甲双胍治疗子宫不典型增生及子宫内膜样癌的远期结局分析

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中华医学杂志 2024年第10期104卷 729-735页

作者：董悠婷管隽杨冰义古丽娜孜·伊尔甫拉提薛誉陈晓军复旦大学附属妇产科医院妇科，上海200092

目的分析醋酸甲地孕酮(MA)联合二甲双胍治疗子宫内膜不典型增生(EAH)及子宫内膜样癌(EEC)的远期结局。方法本研究为随机对照试验。2013年10月至2017年10月,共入组150例就诊于复旦大学附属妇产科医院的初诊EAH和EEC患者,根据病理类型分层... 详细信息

目的分析醋酸甲地孕酮(MA)联合二甲双胍治疗子宫内膜不典型增生(EAH)及子宫内膜样癌(EEC)的远期结局。方法本研究为随机对照试验。2013年10月至2017年10月,共入组150例就诊于复旦大学附属妇产科医院的初诊EAH和EEC患者,根据病理类型分层,按1∶1的比例采用随机数字表法分配进入MA联合二甲双胍治疗组和MA单药治疗组。比较两组患者的基线数据,应用Kaplan-Meier生存曲线计算累积完全缓解率和累积无复发生存率,采用Log-rank检验进行组间比较,采用Cox比例风险回归模型分析无复发生存的相关因素。计量资料以M(Q_(1),Q_(3))表示。结果150例患者中,MA联合二甲双胍治疗组和MA单药治疗组分别为76和74例,年龄分别为32.5(28.0,36.0)和32.0(28.0,36.0)岁。截至本研究随访结束时,共有96.7%(145例)患者达到完全缓解,随访时间为57.7(26.7,70.5)个月。MA联合二甲双胍治疗组和MA单药治疗组的完全缓解时间分别为6.3(3.5,8.3)和6.8(4.0,9.3)个月(P=0.193),2年累积完全缓解率分别为98.6%和98.5%(P=0.879),无复发生存时间分别为28.1(12.5,57.3)和33.3(14.1,62.5)个月(P=0.213);累积无复发生存率分别为61.9%和65.8%(P=0.560)。在体质指数<28 kg/m 2的EAH患者群体中,MA联合二甲双胍治疗组和MA单药治疗组无复发生存时间分别为25.7(7.6,60.3)和47.3(17.5,64.8)个月(P=0.033);累积无复发生存率分别为57.5%和80.6%(P=0.029)。是否进行辅助生育治疗(HR=2.358,95%CI:1.069~5.204,P=0.034)是子宫内膜病变完全缓解后无复发生存的相关因素。结论长期随访结果表明,相比于MA单药治疗,MA联合二甲双胍治疗EAH及EEC的完全缓解时间及无复发生存时间无差异。

关键词：癌,子宫内膜样子宫内膜不典型增生保育治疗醋酸甲地孕酮二甲双胍