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基于交互力模糊识别的上肢康复机器人模式调整控制策略研究

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生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 90-97页

作者：李国宁陶亮孟京艳叶思佳冯光赵大正胡阳唐敏宋涛伏荣真左国坤张佳楫施长城中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 慈溪生物医学工程研究所浙江宁波315300 中国科学院大学北京100049 宁波市康复医院浙江宁波315040 浙江工业大学机械工程学院杭州310023 医用植介入材料浙江省工程研究中心浙江宁波315300

在上肢康复机器人辅助训练过程中,对于软瘫期脑卒中患者通常采用被动训练策略。为了激发患者的主动康复意愿,对于逐渐具备主动发力能力的患者,康复治疗师会采用机器人助动训练策略。本文针对末端牵引式上肢康复机器人,提出一种基于交互... 详细信息

在上肢康复机器人辅助训练过程中,对于软瘫期脑卒中患者通常采用被动训练策略。为了激发患者的主动康复意愿,对于逐渐具备主动发力能力的患者,康复治疗师会采用机器人助动训练策略。本文针对末端牵引式上肢康复机器人,提出一种基于交互力模糊判别的人体上肢运动功能评估方法以及按需辅助的人机交互控制策略。首先设计了基于计算力矩控制器的被动训练和结合势能场的助动训练模式,然后将训练过程中三维力传感器采集的交互力信息引入至模糊推理系统中,提出了主动参与度σ,并设计相应的辅助策略算法实现两种训练模式的自适应调整。最后通过试验证明了主动参与度σ与表面肌电信号之间的相关性。并且,相较于仅通过交互力大小进行模式调整的控制策略,该方法具有更快的响应速度,使机器人在训练过程中更具安全性。

关键词：上肢运动功能评估按需辅助模糊判别主动参与度相关性分析

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C/O与C/H测井响应的数值模拟对比研究

核技术 2024年第4期47卷 90-96页

作者：李巽吴文圣董夺中国石油大学(北京) 北京102249

准确地测定地层中含油饱和度是储层岩石物理评价的重要组成部分,C/H测井和C/O测井都是计算低矿化度储层含油饱和度的主要方法。为了对比C/H与C/O两种方法的测井响应效果,采用蒙特卡罗模拟方法,应用球状模型和参考Halliburton公司的C/O... 详细信息

准确地测定地层中含油饱和度是储层岩石物理评价的重要组成部分,C/H测井和C/O测井都是计算低矿化度储层含油饱和度的主要方法。为了对比C/H与C/O两种方法的测井响应效果,采用蒙特卡罗模拟方法,应用球状模型和参考Halliburton公司的C/O测井仪器储层性能检测仪(Reservoir Performance Monitor,RPM)所设置的模型进行数值模拟。计算得到了不同地质参数和孔隙结构下地层原子特征能窗的γ光子计数,分析了C/O和C/H与孔隙度和饱和度的关系以及对饱和度的灵敏度。计算结果表明:在套管井中C/H和C/O与孔隙度和饱和度具有相同的关系,都可以用于井下的饱和度计算。但是C/H受井眼环境影响更大,对饱和度的灵敏度更低,不适用于复杂井眼的饱和度计算。

关键词： C/O测井 C/H测井测井响应计算模型

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抗战与艺术的交织——西京金石书画学会考略

美术 2024年第5期 58-65页

作者：董裕乾常州纺织服装职业技术学院澳门城市大学中国

成立于1933年的西京金石书画学会是受当地政府支持的艺术组织,成员多为政界人士。其成立与活动,是20世纪传统知识分子在特殊语境下寻求“救国”和“自救”的综合方式,对传统金石书画的保护和发扬起到积极作用,在一定程度上吻合了古都西... 详细信息

成立于1933年的西京金石书画学会是受当地政府支持的艺术组织,成员多为政界人士。其成立与活动,是20世纪传统知识分子在特殊语境下寻求“救国”和“自救”的综合方式,对传统金石书画的保护和发扬起到积极作用,在一定程度上吻合了古都西安的时代步伐,在当时具有进步意义。作为20世纪中国艺术发展进程中的一个特殊镜像,西京金石书画学会直接映射出当时陕西的历史、政治和文化等诸多面向,更反映出抗战与艺术的交织,展示了艺术、政治与社会环境的密切联系。

关键词：西京金石书画学会陕西艺术抗战民族文化

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常态化监管与算法分类分级治理模式更新

学术论坛 2024年第3期 46-55页

作者：陈兵董思琰南开大学竞争法研究中心南开大学法学院

作为人工智能的核心要素，算法成为了加速新质生产力生成不可或缺的关键技术。在对算法实施分类分级治理的过程中，我国对数字经济监管也走向常态化监管。分类分级理念及原则所涵摄的安全、创新发展及可信可控的价值要求与算法治理的基... 详细信息

作为人工智能的核心要素，算法成为了加速新质生产力生成不可或缺的关键技术。在对算法实施分类分级治理的过程中，我国对数字经济监管也走向常态化监管。分类分级理念及原则所涵摄的安全、创新发展及可信可控的价值要求与算法治理的基本目标具有高度一致性，与常态化监管的实践特征具有高度契合性。然而，当前常态化监管思路与算法分类分级治理尚未充分融合。究其原因，主要在于算法治理面临技术迭代与监管模式调整的双重变化，存在治理规则适应技术变化乏力、多元主体治理协同力量不足、治理手段与工具难以适配现实需求等挑战，还难以实现常态化监管与算法分类分级治理的有效融合。为此，文章建议在现行算法安全综合治理格局下，根据常态化监管的理念、原则及架构，对新技术、新业态、新模式发展下算法治理作出调整，转变当前算法治理的基本价值目标、完善治理具体规则、明确治理主体与治理对象及其相应义务与责任、创新治理工具，通过刚性约束与柔性治理相结合、多主体共商共建共治共筑相平衡、丰富治理手段与创新治理工具相同步等举措，不断健全常态化监管下算法分类分级治理模式，提升算法分类分级治理实效，实现算法安全发展、创新发展、规范发展的目标。

关键词：常态化监管算法治理分类分级安全发展创新发展规范发展

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科技金融、技术转移与制造业价值链攀升

科技进步与对策 2024年

作者：李智董思睿首都经济贸易大学经济学院

在当前“双循环”新发展格局下,科技金融为破除我国制造业在全球价值链中的低端锁定提供了有力支撑。利用2011-2021年中国省级面板数据,从技术转移视角实证考察科技金融对制造业价值链攀升的影响。研究发现:科技金融能够促进制造业价值... 详细信息

在当前“双循环”新发展格局下,科技金融为破除我国制造业在全球价值链中的低端锁定提供了有力支撑。利用2011-2021年中国省级面板数据,从技术转移视角实证考察科技金融对制造业价值链攀升的影响。研究发现:科技金融能够促进制造业价值链攀升,且该促进作用表现出地区及来源异质性。一方面,科技金融对东部地区价值链攀升作用明显;另一方面,来自风险投资机构、资本市场、企业的科技金融投入对制造业价值链攀升有显著推动作用。在影响机制方面,技术转移在科技金融促进制造业价值链攀升的过程中发挥部分中介作用;对于不同来源的科技金融投入,技术转移的中介作用具有异质性。此外,科技金融对制造业价值链攀升的促进效应还具有非线性特征,当技术转移水平跨越门槛值时,促进效应才会凸显。

关键词：科技金融技术复杂度技术转移制造业价值链

整体性治理视角下产教融合共同体建设的治理框架与协同机制

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教育学术月刊 2024年第4期 106-112页

作者：董香君河南师范大学教育学部河南新乡453000

产教融合共同体是促进教育和产业双向联动的组织形态和载体,在职业教育前途广阔、大有可为的历史新时期,建设产教融合共同体是实现职业教育高质量发展的关键举措。作为后新公共管理时代的一种新趋向和治理范式,整体性治理理论对产教融... 详细信息

产教融合共同体是促进教育和产业双向联动的组织形态和载体,在职业教育前途广阔、大有可为的历史新时期,建设产教融合共同体是实现职业教育高质量发展的关键举措。作为后新公共管理时代的一种新趋向和治理范式,整体性治理理论对产教融合共同体建设具有较强的理论解释力和价值性,其治理动因、理念、目标、主体和工具等核心观点为产教融合共同体建设提供适切性的分析框架。产教融合共同体是一个多主体、多部门、多领域、多链条融合的复杂生态系统,其职能充分发挥和高效运行的关键在于目标引领、协同合作、利益协调、制度保障协同机制的构建。需从树立共同愿景、增强主体间协作、提高数字化治理能力、健全制度保障体系等方面着手,切实提高产教融合共同体建设质量和效能。

关键词：整体性治理产教融合共同体框架机制路径

CPTPP架构下数据跨境流动规则的时代表征与中国因应

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情报杂志 2024年第7期43卷 179-185页

作者：董储超南京师范大学法学院南京210023

[研究目的]对当前的数据跨境流动规则进行比较,结合CPTPP的时代背景分析中国跨境数据流动规则的发展方向。[研究方法]分析CPTPP架构下数据跨境流动规则的理念与特征,提炼不同代表国家所形成的具体模式,为中国优化数据跨境流动规则提供... 详细信息

[研究目的]对当前的数据跨境流动规则进行比较,结合CPTPP的时代背景分析中国跨境数据流动规则的发展方向。[研究方法]分析CPTPP架构下数据跨境流动规则的理念与特征,提炼不同代表国家所形成的具体模式,为中国优化数据跨境流动规则提供借鉴。[研究结论]当前的数据跨境流动规则可以归为四类,中国加入CPTPP的诉求强化了中国相关规则在数据安全与自由流动间寻求平衡的需求。未来可以通过全面提升数据跨境流动监管的透明度、健全数据跨境流动监管影响评估规则、合理界定数据跨境流动规则例外条款、构建数据分级分类的保护机制等方式回应前述需求。

关键词： CPTPP 数据跨境流动数字经济数据安全监管自主权例外条款

钯催化的三取代烯烃的对映和非对映选择性氢羧基化反应

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有机化学 2024年

作者：王震董开武华东师范大学化学与分子工程学院上海市绿色化学与化工过程绿色化重点实验室

报道了一种钯催化三取代烯烃的不对称分子间氢羧基化反应，以中等到优秀的产率、对映选择性以及优异的非对映选择性得到了一系列含有两个手性中心的琥珀酸衍生物。所得手性丁二酸酯类化合物通过简单的衍生化即可制备高光学纯度的γ-丁... 详细信息

报道了一种钯催化三取代烯烃的不对称分子间氢羧基化反应，以中等到优秀的产率、对映选择性以及优异的非对映选择性得到了一系列含有两个手性中心的琥珀酸衍生物。所得手性丁二酸酯类化合物通过简单的衍生化即可制备高光学纯度的γ-丁内酯类化合物，彰显了该催化方法在有机合成中的潜在应用。

关键词：钯不对称氢羰基化烯烃琥珀酸一氧化碳

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电影《年会不能停!》剧作谈

当代电影 2024年第3期 44-50页

作者：董润年中国传媒大学戏剧影视学院

《年会不能停!》是我导演的第二部电影长片,由我和应萝佳联合编剧。影片于2023年12月29日上映,收获了良好的票房和口碑。影片还在上映过程中,我和其他主创还没有完整地对影片创作、上映的整个过程进行复盘。在本文中,我先尝试从剧作创... 详细信息

《年会不能停!》是我导演的第二部电影长片,由我和应萝佳联合编剧。影片于2023年12月29日上映,收获了良好的票房和口碑。影片还在上映过程中,我和其他主创还没有完整地对影片创作、上映的整个过程进行复盘。在本文中,我先尝试从剧作创作切入,连带拍摄前对影片美学风格的讨论,对影片创作前期所做的一些选择进行简单的复盘分析。

关键词：影片创作主创美学风格复盘剧作票房年会