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基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计

农机化研究 2025年第3期47卷 207-210,216页

作者：刘广杰申会鹏黄河交通学院河南武陟454950 河南工业大学郑州450001

收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象... 详细信息

收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象,设计了一种采摘机械手,并对颗粒阻尼减振材料在农业机械手的应用位置和作用机理进行阐述,旨在解决经济作物采摘过程中的复杂性和柔软易损等问题。通过与传统农业机械手进行对比,结果表明:优化后的农业机械手果实抓取率较高,平均可达89%,果实损伤率为0,满足果实抓取要求,并减少了果实抓取过程中的手指振动,提高了手指转动的灵活性与稳定性,减少了果实抓取时间。研究结果可以为农业采摘机器人的减振、减损和轻量化设计提供技术参考与借鉴。

关键词：农业机械手阻尼材料轻量化减振柔性夹持

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唐山市智慧城市政策分析

合作经济与科技 2025年第3期 30-32页

作者：裴东祎董诗琪华北理工大学经济管理学院河北唐山

智慧城市建设是促进公共基础设施和服务发展的重要举措。运用政策工具,深入研究智慧城市建设过程中的政策文件与整体发展情况,在提升城市治理能力、推动智慧城市科学高效发展等方面具有重要意义。本文以唐山市为例,选取近年来唐山市出台... 详细信息

智慧城市建设是促进公共基础设施和服务发展的重要举措。运用政策工具,深入研究智慧城市建设过程中的政策文件与整体发展情况,在提升城市治理能力、推动智慧城市科学高效发展等方面具有重要意义。本文以唐山市为例,选取近年来唐山市出台的24份智慧城市有关政策文件,并搭建政策工具分析框架,研究分析当前存在的问题,并提出具体对策建议。

关键词：智慧城市政策工具政策分析

“双碳”目标下京津冀水泥业碳排放效率及影响因素研究

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天津理工大学学报 2025年第1期41卷 153-160页

作者：李健姜佳男董经轩天津理工大学管理学院天津大学管理与经济学部

随着双碳战略的提出，研究水泥业碳排放效率及影响因素对于京津冀实现“双碳”目标具有重要现实意义。文中选用考虑碳排放作为非期望产出的超效率基于松弛值测算(super-subject-bench-marking, Super-SBM)模型测算京津冀2010—2022年水... 详细信息

随着双碳战略的提出，研究水泥业碳排放效率及影响因素对于京津冀实现“双碳”目标具有重要现实意义。文中选用考虑碳排放作为非期望产出的超效率基于松弛值测算(super-subject-bench-marking, Super-SBM)模型测算京津冀2010—2022年水泥业碳排放效率。之后选取结构向量自回归(structural vector autoregression, SVAR)模型探讨京津冀水泥业碳排放的影响因素。结果表明：京津冀水泥业碳排放效率均值处于非有效状态，碳排放效率差异明显且呈不稳定的波动趋势。从短期看，提升非煤炭能源消耗比重，有助于京津冀水泥业碳减排。从中期看，经济增长总体上也有助于碳生产率的提升。从长期看，最有利于碳减排的是能源生产的持续优化和能源结构的不断调整。

关键词：京津冀结构向量自回归水泥业碳排放效率超效率基于松驰值测算

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基于可变样本容量的计数值控制图的改进

统计与决策 2009年第16期25卷 19-20页

作者：董呈欢陈琳浙江工商大学统计与数学学院杭州310018

文章在对计数值控制图的控制限的设计上提出了一种新的方法。计数值控制图——如P图和U图在面对样本容量不同的样本时往往会出现不同样本的控制限不一致的情况,这就需要对控制限的设计进行一定的变型。以往所提出的方法有取均值和标准化... 详细信息

文章在对计数值控制图的控制限的设计上提出了一种新的方法。计数值控制图——如P图和U图在面对样本容量不同的样本时往往会出现不同样本的控制限不一致的情况,这就需要对控制限的设计进行一定的变型。以往所提出的方法有取均值和标准化等,文章提出的方法是对给定的参数,如不合格品率p值进行变型,加上一个权重值,建立了一个新的控制图,即加权计数值控制图,使之在计算控制限时可以规避不同样本容量所带来的问题。

关键词：质量控制控制限加权计数值控制图不同样本容量 n的取值.

守护心中的光--小学生“一般心理危机的支持”心理课

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中小学心理健康教育 2025年第1期 31-34,38页

作者：梁远杰四川天府新区第三小学成都610200

【活动理念】心理危机是指由于突然遭受严重灾难、重大生活事件或精神压力,使个体的生活状况发生明显的变化,出现了用现有的经验难以克服的困难,从而陷入心理失衡的状态。心理危机的产生不但与个体经历的事件有关,还与解决问题的有效资... 详细信息

【活动理念】心理危机是指由于突然遭受严重灾难、重大生活事件或精神压力,使个体的生活状况发生明显的变化,出现了用现有的经验难以克服的困难,从而陷入心理失衡的状态。心理危机的产生不但与个体经历的事件有关,还与解决问题的有效资源有关。

关键词：心理危机求助信号支持帮助

后现代荒诞式戏剧建构：评彼得·汉德克《暴风雨依旧》

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广东外语外贸大学学报 2025年第2期 142-150页

作者：刘敏杰洛阳理工学院外国语学院

《暴风雨依旧》是2019年诺贝尔文学奖获得者彼得·汉德克的代表作之一。该剧本综合使用含混、时空穿梭和阴阳越界等叙事策略，展现出剧情设计方面的后现代荒诞性，具有独特的戏剧艺术魅力。汉德克所采用的所指含混、意图含混和矛盾式含... 详细信息

《暴风雨依旧》是2019年诺贝尔文学奖获得者彼得·汉德克的代表作之一。该剧本综合使用含混、时空穿梭和阴阳越界等叙事策略，展现出剧情设计方面的后现代荒诞性，具有独特的戏剧艺术魅力。汉德克所采用的所指含混、意图含混和矛盾式含混打破了观众与舞台之间的界限，促使读者的能动思维成为剧本情节发展的有机组成部分。叙述人“我”在时空穿梭中所经历的年龄悖论和不同时空的“我”的身份窘境展现了时空穿梭的荒诞性；阴阳越界的叙事手法有助于剧本表达弘扬家族亲情的主题。

关键词：彼得·汉德克《暴风雨依旧》后现代荒诞戏剧建构

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提高学生语言表达能力

小学科学 2025年第4期 101-103页

作者：刘显杰平度市南村镇亭兰小学山东

小学科学教学对于学生的全面发展至关重要。本文深入分析了语言表达能力在小学科学教学中的重要性,涉及传授科学知识、表达科学思维、促进科学合作交流以及形成科学价值观等方面。同时探讨了小学生语言表达能力发展的现状,并提出在小学... 详细信息

小学科学教学对于学生的全面发展至关重要。本文深入分析了语言表达能力在小学科学教学中的重要性,涉及传授科学知识、表达科学思维、促进科学合作交流以及形成科学价值观等方面。同时探讨了小学生语言表达能力发展的现状,并提出在小学科学教学中提高学生语言表达能力的有效策略,如合理进行科学朗读训练、充分利用科学记录材料、多方法呈现科学概念以及灵活使用科学激励机制。通过这些策略的实施,旨在提升小学生的语言表达能力,促进小学科学教学质量的提高。

关键词：小学科学语言表达能力策略

“双减”背景下开展高中地理特色课后服务的探讨研究

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学周刊 2025年第2期2卷 43-45页

作者：辛艳杰山东省胶州市实验中学山东胶州266300

为了实现“减负提质”的目标,开展高中地理特色课后服务显得尤为重要。地理教师要立足于学情,整合利用身边各种资源,设计形式多样的课后服务,让学生摆脱传统学习模式的束缚,以更加自由、灵活的方式去探索地理世界,培养地理兴趣与热爱,... 详细信息

为了实现“减负提质”的目标,开展高中地理特色课后服务显得尤为重要。地理教师要立足于学情,整合利用身边各种资源,设计形式多样的课后服务,让学生摆脱传统学习模式的束缚,以更加自由、灵活的方式去探索地理世界,培养地理兴趣与热爱,提升地理素养。本文通过对高中地理课后服务开展现状的分析,探讨了如何更好地实施具有地理特色的课后服务,旨在提高地理课后服务质量。

关键词：双减高中地理课后服务高中生

用于内孔修复的激光熔覆送粉喷嘴的设计及实验研究

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用于内孔修复的激光熔覆送粉喷嘴的设计及实验研究

作者：董呈沈阳工业大学

学位级别：硕士

内孔激光熔覆技术是一种高效、高质量、环保的表面改性技术。该技术利用气流输送粉末颗粒与激光耦合,使熔覆材料与基体形成冶金结合,从而完成孔类工件内壁的修复工作。由于内孔空间狭小的限制,熔覆时需载粉气流对粉末横向输送,若气流较... 详细信息

内孔激光熔覆技术是一种高效、高质量、环保的表面改性技术。该技术利用气流输送粉末颗粒与激光耦合,使熔覆材料与基体形成冶金结合,从而完成孔类工件内壁的修复工作。由于内孔空间狭小的限制,熔覆时需载粉气流对粉末横向输送,若气流较小,粉末输送不均,在增大载气流量后,粉末则会作用于基板产生反弹现象,导致粉末利用率太低,熔覆质量较差。将粉末颗粒平稳、精准、均匀地输送至熔池中,对修复成形效果至关重要。本文针对内孔激光熔覆送粉问题提出一种新型送粉喷嘴,并对其结构参数模拟优化,后使用喷嘴进行送粉测试实验以及激光熔覆实验,主要内容包括:(1)针对内孔激光熔覆的粉末输送问题,提出了一种卸气式内孔激光熔覆送粉喷嘴,采用卸气段、过渡段和汇聚段三段式结构设计。卸气段设有卸气口对完成粉末横向运输的载粉气流进行分流,目的是减小到达喷嘴下方粉末颗粒的速度。根据喷嘴的三维模型,运用气固两相流理论建立仿真模型,对汇聚段和卸气段的结构参数模拟优化,分析参数对气粉流汇聚性的影响。研究发现,汇聚段的送粉角度为55°、粉管长度为45mm、出粉口直径为1.2mm时,气粉流汇聚效果较好;且卸气段的卸气口直径小于出粉口直径时,可在较小程度影响气粉流汇聚性的情况下,达到对载粉气流分流的目的。(2)将送粉喷嘴制造后搭载完整的送粉系统进行送粉测试实验,验证优化后喷嘴的性能,并研究送粉工艺参数对送粉效果的影响。结果表明,不同卸气口直径对送粉效果的影响与仿真模拟趋势一致,当卸气口直径为0.8mm时,气粉流汇聚性较好,且粉末输送均匀;在载气流量测试实验中,发现增加载气流量可提升粉末输送均匀性和气粉流汇聚性;在送粉量测试实验中,发现随着送粉量逐渐增加,会导致输送动力不足,出现送粉不均的现象,适中的送粉量具有较好的送粉效果,且可提升送粉效率。(3)将送粉喷嘴搭载到熔覆平台上加入激光系统,验证喷嘴激光熔覆成形效果,并应用到内孔件实体熔覆。首先,研究工艺参数对熔覆成形的影响,使用卸气式送粉喷嘴,对激光功率、扫描速度、送粉量和载气流量关键工艺参数进行探索,优选工艺参数组;并且在不同载气流量下,对比喷嘴未卸气和卸气后送粉的熔覆效果,发现卸气后送粉,熔覆层表面质量更好,且粉末利用率显著提高。然后,使用卸气式喷嘴进行多道多层的熔覆实验,并对试块进行表面探伤和硬度检测,满足蝶阀密封件的使用需求。最后,使用卸气式喷嘴并利用优选工艺参数组对工件进行修复应用实验。

关键词：激光熔覆载气送粉粉末输送送粉喷嘴气固两相流