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基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策

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计算机应用研究 2025年第1期42卷 117-124页

作者：于镝张昌文熊双双刘朋友北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,... 详细信息

针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,并且从Highway-env平台收集的多智能体专家数据中推导出专家策略,利用推导的专家策略与智能体当前策略的KL散度来塑造奖励函数,指导智能体训练过程。同时,应用动作屏蔽机制,在每一步过滤掉不安全或无效的动作,提高学习效率。两种不同交通密度场景的仿真结果表明所提算法整体性能优于基线算法,提升了车辆的通行效率和安全性。简单模式中,所提算法的成功率达到100%,平均速度和平均奖励分别至少提升0.73%和11.14%;困难模式中,所提算法的成功率达到93.40%,平均速度和平均奖励分别至少提升3.96%和12.23%。可见BC-MAAC算法通过专家奖励函数指导网联自动驾驶车辆,能够通过合作更类人的完成高速入口匝道合并任务。

关键词：网联自动驾驶车辆智能决策高速入口匝道合并行为克隆多智能体强化学习

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长期高稳定性固体不极化电极研制与测试

石油地球物理勘探 2025年

作者：李双双韩鹏莫淳淯陶德强王志刚何展翔南方科技大学地球与空间科学系广东省地球物理高精度成像技术重点实验室(南方科技大学) 东方地球物理公司综合物化探经理部

地电场测量是大地电磁、自然电位等地球物理勘探的重要步骤，长期高稳定性的电场传感器（电极）是高精度地电场观测的基础。实际应用中，电极性能对观测精度和勘探结果准确度的影响显著，如何保持测量电极的长期高稳定性是一个难题。为... 详细信息

地电场测量是大地电磁、自然电位等地球物理勘探的重要步骤，长期高稳定性的电场传感器（电极）是高精度地电场观测的基础。实际应用中，电极性能对观测精度和勘探结果准确度的影响显著，如何保持测量电极的长期高稳定性是一个难题。为此，从电极反应原理出发，首先通过加入微量纳米气相二氧化硅制备凝胶提升电解质的持水性和均匀性，增强不极化电极的稳定性；然后，在结构上改进了电极内部腔体小通道的尺寸和位置，进一步提升电极的稳定性和使用寿命，同时增加了可拆卸的养护筒以满足恶劣环境的使用需求。通过反复试验测试，最终研制出了长期高稳定性不极化电极（non-polarizing electrode,NPE）系列——固体不极化电极。对新研制的固体NPE的内阻、极化电位差、稳定性、自噪声水平、温度及频率响应等性能进行测试，测试结果表明其任意电极对极差小于0.1 mV，内阻小于200Ω，24小时极差漂移小于0.05 mV,1个月的极差漂移小于0.1 mV，温度系数小于25μV/℃，主要性能指标均达到了国际行业水平。本项研究为地电场的测量提供了一款新型、高精度国产传感器。

关键词：固体电极电解质极差稳定性温度系数频率响应

O2和温度对C4F7N/CO2混合气体热分解影响机理研究

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绝缘材料 2025年

作者：叶凡超湛奡田双双李祎肖淞张晓星湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心武汉大学电气与自动化学院

C4F7N/CO2/O2混合气体是目前具有潜力的可替代SF6的环保型气体绝缘介质之一。目前针对外加缓冲气体O2及其含量变化对C4F7N/CO2/O2分解特性的影响机理研究较少。本文基于ReaxFF反应分子动力学方法，通过构建C4F7N/CO2/O2混合气体反应体... 详细信息

C4F7N/CO2/O2混合气体是目前具有潜力的可替代SF6的环保型气体绝缘介质之一。目前针对外加缓冲气体O2及其含量变化对C4F7N/CO2/O2分解特性的影响机理研究较少。本文基于ReaxFF反应分子动力学方法，通过构建C4F7N/CO2/O2混合气体反应体系模型，开展了不同O2体积分数和温度下C4F7N混合气体的热分解过程模拟，分析了其可能的反应路径、产物分布特性等。结果表明：当模拟温度大于2 600 K时，C4F7N的初始分解时间显著减少，分解粒子的生成速率加快；C4F7N/CO2/O2混合气体热分解主要生成CF3、CF2、CF、F、C2F5和CN等粒子，CF2和CN两种粒子的生成量最高，其次是CF3和F。尽管C4F7N/CO2混合气体中加入O2会使C4F7N的初始分解时间缩短，但是可以有效减少C4F7N的分解量和大部分粒子的生成量，尤其在O2体积分数为6%时，C4F7N分解量最少。当O2体积分数为0%～4%时反应体系中主要分解反应的反应速率减小，而O2体积分数大于8%时反应速率增大。相关结论为C4F7N/CO2/O2的应用配比优化及其设备运维诊断提供了理论基础。

关键词： C F N/CO /O 混合气体 ReaxFF反应分子动力学热分解机理混合气体配比

盐碱胁迫对虞美人种子萌发及幼苗生理特性的影响

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草业科学 2025年

作者：张云王靖涵武文韬刘国祥高青海杨友婷贾双双安徽科技学院

为明确虞美人（PapaverrhoeasL.）种子的耐盐碱性，以‘冰岛’虞美人种子为试材，通过配置不同浓度NaCl溶液、NaCl与Na2SO4混合盐溶液（摩尔比为9:1）；NaHCO3溶液、NaHCO3与Na2CO3混合碱溶液（摩尔比为9:1）来模拟土壤盐碱胁迫，探究... 详细信息

为明确虞美人（PapaverrhoeasL.）种子的耐盐碱性，以‘冰岛’虞美人种子为试材，通过配置不同浓度NaCl溶液、NaCl与Na2SO4混合盐溶液（摩尔比为9:1）；NaHCO3溶液、NaHCO3与Na2CO3混合碱溶液（摩尔比为9:1）来模拟土壤盐碱胁迫，探究其对虞美人种子萌发以及幼苗生理特性的影响。结果发现，NaCl溶液、NaCl和Na2SO4混合溶液浓度≤40mmol/L、NaHCO3溶液浓度≤25mmol/L、NaHCO3和Na2CO3混合溶液浓度≤15mmol/L时，其对虞美人种子相对发芽率、相对发芽指数、发芽势、相对萌发活力指数以及相对伤害率影响较小（P>0.05），甚至低浓度促进其种子萌发，使得超氧化物歧化酶（SOD）、过氧化物酶（POD）、过氧化氢酶（CAT）活性于峰值期分别显著高于对照29.79%、64.06%、92.45%（P单碱(NaHCO3溶液)>混合盐(NaCl和Na2SO4混合溶液)>单盐（NaCl溶液）。

关键词：虞美人种子 NaCl NaHCO 混合盐混合碱萌发

利用高压离子色谱仪自动分离纯化地质样品中的锂

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岩矿测试 2025年

作者：杨旖旎汪双双魏小燕李艳广黎卫亮靳梦琪焦鑫大陆动力学国家重点实验室西北大学地质学系中国地质调查局西安地质调查中心中国地质调查局造山带地质研究中心

利用MC-ICP-MS进行Li同位素准确测定的前提是Li与其他元素(特别是Na)的完全分离，以避免同质异位素干扰和基体效应，并且回收率需要接近100%。多位学者对淋洗液种类、树脂种类、树脂粒度、柱管尺寸和树脂体积等进行交叉组合，提出了不... 详细信息

利用MC-ICP-MS进行Li同位素准确测定的前提是Li与其他元素(特别是Na)的完全分离，以避免同质异位素干扰和基体效应，并且回收率需要接近100%。多位学者对淋洗液种类、树脂种类、树脂粒度、柱管尺寸和树脂体积等进行交叉组合，提出了不少传统手工过柱Li同位素分离纯化方法，回收率达100%，但耗时1天或2天不等，流程繁琐。高压离子色谱仪在同位素分离纯化应用中，具有一次分离到位、分离时间短、在线量化分离组分的含量和纯度等优势，已成为同位素分离纯化的新趋势；但高压离子色谱仪同位素分离纯化应用案例报道中缺乏对高压离子色谱仪淋洗过程的系统研究，导致该分离方法应用有限。本文从同位素分离纯化角度，设计了多组条件实验，系统探索了高压离子色谱仪阳离子色谱柱的酸耐受性、载荷能力以及基体效应，并针对Li同位素，获得最佳淋洗条件，从而建立了利用高压离子色谱仪自动分离纯化Li的方法。实验结果表明，CS16阳离子色谱柱对样品溶液的酸度要求高(<50mmol/L)，但载荷能力大(允许上样量为500ng/g的多元素混合标准溶液+2.5μg/g的K-Na-Ca-Mg溶液，1.5mL)，且基体效应不明显(50μg/g的K、Na、Ca、Mg,500ng/g的Fe以及500ng/g的Al加入对元素出峰位置没有影响)。本文通过优化样品溶样步骤，使样品溶液酸度降到30mmol/L，同时优化淋洗条件(淋洗液浓度30mmol/L，色谱柱流速1mL/min，温度60℃)，25min内完成Li的分离纯化。对4个国家地质标准物质(GBW07333、GBW07103、GBW07159和GBW07180)进行Li分离纯化，Li的回收率达99.3%以上，空白低于传统手工过柱方法，分离纯化的Li量也能满足MC-ICP-MS进行Li同位素分析测试需求。

关键词： Li同位素高压离子色谱仪阳离子色谱柱酸耐受性载荷能力回收率

基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用

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制造技术与机床 2025年

作者：赵雷鸣刘义强王长瑜王坤杨丽敏于双双通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司

五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要方式，更是机床行业先进技术集成的重点方向，A/C复合摆台作为关键的机床部件，是五轴联动加工机床的核心功能组件，它的性能在极大程度上决定了机床本身的性能。在同轴控制的基础上，设计一... 详细信息

五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要方式，更是机床行业先进技术集成的重点方向，A/C复合摆台作为关键的机床部件，是五轴联动加工机床的核心功能组件，它的性能在极大程度上决定了机床本身的性能。在同轴控制的基础上，设计一种无传动链、减速机构的直驱式A/C复合摆台，采用由一个伺服驱动器控制两个或多个直驱电机的电气并联控制方式，有效避免了传统机械传动刚性不足、间隙及磨损问题的出现，并进一步降低了机床的成本。通过研究分析与实例应用及测试验证，最终实现摆台A轴速度40 r/min，动态精度达到2"。结果表明，同轴多台直驱电机电气并联控制同样可以实现高精、高速同步控制，且在成本及结构优化上具有较大优势。

关键词： A/C复合摆台直驱控制力矩电机电气并联同步控制

微水对C6F12O/CO2混合气体绝缘性能和分解特性的影响

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绝缘材料 2025年

作者：田双双陈艺萌靳小平汪颖翔李陈莹王家浩陈辉湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心国网湖北省电力有限公司经济技术研究院国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

C6F12O具有良好的环保特性和绝缘性能，在中低压气体绝缘设备中具有良好的应用前景。为探究气体绝缘设备内部的微水对C6F12O/CO2混合气体绝缘性能和分解特性的影响，搭建气体工频击穿试验平台，测试0～1 000μL/L微水浓度范围内0.14 MP... 详细信息

C6F12O具有良好的环保特性和绝缘性能，在中低压气体绝缘设备中具有良好的应用前景。为探究气体绝缘设备内部的微水对C6F12O/CO2混合气体绝缘性能和分解特性的影响，搭建气体工频击穿试验平台，测试0～1 000μL/L微水浓度范围内0.14 MPa气压下4%C6F12O/96%CO2混合气体的击穿电压，分析不同微水浓度对混合气体自恢复绝缘特性的影响。使用气相色谱质谱联用仪（GC-MS）定性定量分析C6F12O/CO2混合气体工频击穿后分解产物的种类和浓度，获得微水浓度、击穿次数对击穿分解产物浓度和有效产气速率的影响规律。结果表明：微水会降低C6F12O/CO2混合气体的工频击穿电压。C6F12O/CO2混合气体的主要击穿分解产物为CF4、C2F6、C3F6、C3F8、C3F7H、CF2O、C4F10、C5F12和CF3H，其中CF4、C2F6和C3F7H的浓度及有效产气速率与微水浓度呈正相关，CF4、C2F6、C3F6、C3F8、C3F7H浓度与击穿次数呈正相关。综合考虑绝缘性能和分解特性，建议在工程应用中严格控制C6F12O/CO2混合气体设备内部微水的浓度，同时提高设备微水的检测频率。

关键词： C F O/CO 混合气体微水绝缘性能分解特性

新质生产力赋能高校毕业生高质量充分就业：内在逻辑、现实挑战与实践路径

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现代职业教育 2025年第1期 1-4页

作者：葛双双张宁宋帅侯锡铭河北水利电力学院招生就业处河北水利电力学院电气自动化系沧州职业技术学院财务处

高校毕业生能否实现高质量充分就业，关乎国家经济发展、民生福祉和社会稳定。新质生产力作为生产力的新形态，与高质量充分就业存在相辅相成、互为依托以及政策与实践协同的关系。然而，新质生产力在促进高质量充分就业上存在人才供给... 详细信息

高校毕业生能否实现高质量充分就业，关乎国家经济发展、民生福祉和社会稳定。新质生产力作为生产力的新形态，与高质量充分就业存在相辅相成、互为依托以及政策与实践协同的关系。然而，新质生产力在促进高质量充分就业上存在人才供给不足、发展潜力不足以及社会氛围不浓等问题。该研究从加大新质生产力人才供给、充分挖掘新质生产力潜力以及增强新质生产力社会氛围三个层面给出建议，以便更好地发挥新质生产力在实现高质量充分就业方面的促进作用。

关键词：新质生产力高校毕业生高质量充分就业内在逻辑现实挑战实践路径

混合痔术后静脉自控镇痛中应用艾司氯胺酮与布托啡诺复合舒芬太尼的效果对比

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中国现代医学杂志 2025年第2期 61-66页

作者：李磊蔡宁官双双赵丽文李锐安徽医科大学附属阜阳人民医院(阜阳市人民医院)麻醉科安徽医科大学第二附属医院麻醉与围术期医学科

目的探讨混合痔术后静脉自控镇痛（PCIA）中应用艾司氯胺酮与布托啡诺复合舒芬太尼的效果。方法选取2021年6月—2022年7月阜阳市人民医院收治的74例混合痔切除术患者，按随机数字表法分为对照组和观察组，各37例。对照组术后采用布托... 详细信息

目的探讨混合痔术后静脉自控镇痛（PCIA）中应用艾司氯胺酮与布托啡诺复合舒芬太尼的效果。方法选取2021年6月—2022年7月阜阳市人民医院收治的74例混合痔切除术患者，按随机数字表法分为对照组和观察组，各37例。对照组术后采用布托啡诺复合舒芬太尼进行PCIA，观察组术后采用艾司氯胺酮复合舒芬太尼进行PCIA。比较两组患者术后不同时间点的镇痛效果[视觉模拟评分法（VAS）]、认知功能[蒙特利尔认知评估（MoCA）量表]，检测血清应激指标水平[促肾上腺皮质激素（ACTH）、皮质醇（COR）]，记录患者PCIA首次按压时间及首次排便VAS评分，统计术后48 h内舒芬太尼用量，PCIA按压次数，并观察镇痛药物的安全性。结果观察组与对照组麻醉前、麻醉后5和15 min的心率（HR）、血氧饱和度（SpO2）比较，结果：（1）不同时间点HR、SpO2比较，差异均有统计学意义（P 0.05）；（3）两组HR、SpO2变化趋势比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。观察组与对照组术后2、4、24和48 h的VAS评分比较，结果：（1）不同时间点VAS评分比较，差异有统计学意义（P 0.05）。观察组术后48 h舒芬太尼总剂量、首次排便VAS评分、PCIA按压次数均低于对照组（P 0.05）。结论与布托啡诺复合舒芬太尼比较，艾司氯胺酮复合舒芬太尼能够提高混合痔术后PCIA的镇痛效果，避免认知功能损伤，同时减少舒芬太尼用量及PCIA按压次数，未增加不良反应的发生。

关键词：混合痔静脉自控镇痛艾司氯胺酮布托啡诺舒芬太尼