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客车充电站设计安全维护与故障处置分析

商用汽车新闻 2021年第21期 11-14页

作者：董华冰沧州运输集团股份公司

随着国家环保政策的日趋严格和机动车的尾气排放限值的不断提升,电动汽车得到了大面积的推广,销售份额不断提升,与之配套的充电设施数量也在快速增加。截止到2020年末,新能源汽车的保有量已经达到492万辆,2020年末,我国已经建成的充电桩... 详细信息

随着国家环保政策的日趋严格和机动车的尾气排放限值的不断提升,电动汽车得到了大面积的推广,销售份额不断提升,与之配套的充电设施数量也在快速增加。截止到2020年末,新能源汽车的保有量已经达到492万辆,2020年末,我国已经建成的充电桩达168万台。在新能源车及充电桩快速普及阶段,也出现了一些未预料到的问题。

关键词：销售份额充电桩新能源汽车安全维护故障处置充电设施电动汽车新能源车

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怎样制作学习时间表

北京成人教育 2000年第8期 35-36页

作者：董华冰

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电动客车的机务管理方法和实现途径

商用汽车新闻 2021年第13期 11-13页

作者：董华冰不详

随着我国新能源客车规模的不断扩大,新能源客车在使用、维护和管理过程中出现了不同于燃油客车的新问题,这些问题制约了车辆安全行驶,导致了故障率升高和使用成本的增加。本文重点从客车的选型、使用管理、安全操作、维护管理、成本管... 详细信息

随着我国新能源客车规模的不断扩大,新能源客车在使用、维护和管理过程中出现了不同于燃油客车的新问题,这些问题制约了车辆安全行驶,导致了故障率升高和使用成本的增加。本文重点从客车的选型、使用管理、安全操作、维护管理、成本管控等环节进行论述,以期实现安全、可行、有效和低成本的机务管理过程。我国新能源公交客车发展始于20世纪90年代。

关键词：成本管控机务管理新能源客车电动客车安全操作安全行驶实现途径新能源公交

基于光照区太阳敏感器和陀螺辅助修正的微小卫星磁测技术

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中国惯性技术学报 2011年第6期19卷 730-732,738页

作者：华冰郁丰南京航空航天大学高新技术研究院南京210016

微小卫星经常用磁强计作为姿态测量的主要部件,磁强计的测量精度是影响微小卫星定姿性能的重要指标。为提高磁场估计精度,采用太阳敏感器和陀螺对磁强计误差进行辅助测量与修正,推导了磁强计误差估计方法,在光照区以太阳敏感器与陀螺输... 详细信息

微小卫星经常用磁强计作为姿态测量的主要部件,磁强计的测量精度是影响微小卫星定姿性能的重要指标。为提高磁场估计精度,采用太阳敏感器和陀螺对磁强计误差进行辅助测量与修正,推导了磁强计误差估计方法,在光照区以太阳敏感器与陀螺输出作为俯仰滤波器观测量,估计出卫星俯仰角度和角速度。再采用最小二乘方法,利用滤波输出量对磁强计误差进行估计,估计的结果进入滤波器对磁场输出进行测量修正。仿真表明该方法简单易行,姿态角精度提高了1°左右,角速度精度最高提高了0.003(°)/s左右,并增强了卫星稳定性,有利于成像等任务的完成,有效提高了微小卫星导航系统性能。

关键词：微小卫星磁强计太阳敏感器陀螺误差修正

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澧兰幽香——散记史新林

图书馆 2004年第5期 72-74页

作者：华冰湖南图书馆长沙410011

史新林,一个乡下农民模样的凡人,朴实无华,在临澧县图书馆馆长位置上坐了16年.2003年10月,被县文化局"一刀切"下.他无所谓,人过了年龄坎退下来,是情理中事,扶新馆长上马,还送一程,在图书馆领几个人又着手编纂,业余时间不再去考虑馆里同... 详细信息

史新林,一个乡下农民模样的凡人,朴实无华,在临澧县图书馆馆长位置上坐了16年.2003年10月,被县文化局"一刀切"下.他无所谓,人过了年龄坎退下来,是情理中事,扶新馆长上马,还送一程,在图书馆领几个人又着手编纂,业余时间不再去考虑馆里同志吃喝拉睡的事,写一点丹简墨篆之类的东西.可他被切下来的事不知怎么被县委书记知道了,责问文化局局长下史新林为什么不告诉他?局长一脸茫然,辩解说:他一个股级干部,按县里政策"一刀切"下来,有必要请示县委书记吗?书记却说:"切"别人我不管,"切"史新林我要管,他可是为县里作了贡献的专家啊!于是要文化局长给他官复原职,局长很为难,新馆长刚任命,不好换,于是请示县委书记,给他挂个名誉馆长,既给足了史新林的面子,又保住了新馆长的位置.

关键词：馆长文化局县图书馆模样业余时间散记编纂临澧县农民个人

扰动性太极拳对老年女性下肢肌力、本体感觉及抗跌倒风险的干预效果

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天津体育学院学报 2018年第3期33卷 272-276页

作者：华冰台州学院教师教育学院(体育学院) 浙江临海317000

目的:利用水作为扰动因素来构建扰动性太极拳,比较扰动性太极拳与非扰动性太极拳对老年女性跌倒风险干预效果的优劣。方法:43例老年女性随机分为扰动组(n=22)与对照组(n=21)。扰动组做扰动性太极拳练习,对照组做非扰动性太极拳练习,试... 详细信息

目的:利用水作为扰动因素来构建扰动性太极拳,比较扰动性太极拳与非扰动性太极拳对老年女性跌倒风险干预效果的优劣。方法:43例老年女性随机分为扰动组(n=22)与对照组(n=21)。扰动组做扰动性太极拳练习,对照组做非扰动性太极拳练习,试验共进行12周。试验前后分别测试2组受试者下肢肌力、本体感觉、平衡能力和跌倒指数。结果:(1)2组受试者试验后30 s连续坐椅次数均显著增加(P<0.05),且2组间无差异;(2)对照组试验后运动觉显著降低(P<0.05),扰动组试验后被动位置觉、主动位置觉及运动觉均显著降低(P<0.05或P<0.01),且3项指标均显著低于对照组(P<0.05);(3)对照组试验后动态平衡得分(Total Score)、左右向平衡率(RLR)及跌倒指数(FI)显著降低(P<0.05或P<0.01);扰动组试验后动态平衡能力各指标及跌倒指数均显著降低(P<0.05或P<0.01);扰动组Total Score、前后向平衡率(FBR)及FI显著低于对照组(P<0.05)。结论:扰动性太极拳练习能显著增强老年女性下肢肌力、本体感觉及动态平衡能力,降低跌倒风险,且更优于非扰动性太极拳。

关键词：扰动性训练太极拳老年人肌力本体感觉平衡能力

水相中Pd/C催化的杂环芳卤的还原偶联反应研究

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有机化学 2008年第5期28卷 857-860页

作者：裴文董华浙江工业大学化学工程与材料学院杭州310014

在H2O-alcohol体系中通过Pd/C催化的还原偶联反应由杂环芳卤高收率的得到了二芳基化合物.该方法操作简单,环境友好,Pd/C可重复使用,无需相转移催化剂也能得到较高收率.讨论了醇、碱的种类和用量以及不同底物对反应收率的影响.

关键词： Pd/C H2O-alcohol 偶联芳基卤二芳基化合物

基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法

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系统工程与电子技术 2021年第8期43卷 2273-2281页

作者：华冰梁莹莹倪瑞南京航空航天大学航天学院江苏南京211000

航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀... 详细信息

航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型,利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整,实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下,该方法扩展性强,可以实现即插即用,合理而充分的利用其他姿态测量信息,避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程,从而有利于多传感器融合。实验结果表明,在进行复杂条件下的地磁/星敏/陀螺组合定姿仿真时,该算法可行有效;有传感器切换时,具有较好的动态稳定性,实现了即插即用。该方法灵活度高,为解决复杂条件下的多传感器组合定姿提供了新思路。

关键词：航天器姿态确定因子图星敏感器磁强计

基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析

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仪器仪表学报 2008年第12期29卷 2515-2520页

作者：刘建业华冰赖际舟王松南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京210016

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响。首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析。以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两... 详细信息

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响。首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析。以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证。仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度。

关键词：捷联惯导系统误差标定在线标定 IMU安装方式动力调谐陀螺(DTG)