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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 81-91页

作者：张义董华吴巧云易程汪俊中建三局第一建设工程有限责任公司武汉430040 安徽大学人工智能学院合肥230601 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 详细信息

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

关键词：点云配准强化学习图神经网络子图匹配交叉图注意力机制

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话罢桑林鬓已霜

走向社会建构的老龄设计研究——《为新老龄而设计:设计赋能积极老龄化的理论和方法》书评

生态文化 2024年第2期 26-29页

作者：董华中国作家协会

其实,笔者在新近出版的《垄间击缶》一书里边已经开设生产习俗一章,专门谈了进行农业生产所必需的动作及流程,诸如积肥、耕种、管理、收获、储藏等等.这些习俗按现在眼光看,50岁以下已经很少有人知道,这还得说打小在农村的,至于城里人,...

其实,笔者在新近出版的《垄间击缶》一书里边已经开设生产习俗一章,专门谈了进行农业生产所必需的动作及流程,诸如积肥、耕种、管理、收获、储藏等等.这些习俗按现在眼光看,50岁以下已经很少有人知道,这还得说打小在农村的,至于城里人,恐怕就更难知晓."吾少也贱,故多能鄙事",孔夫子说过这样的话,我的能力也体现在这方面.我是在农村里泡大的,干庄稼地里的活一样也没落,虽然早已改了装束,改了职业,但魂始终与原命连在一块儿.按现在年纪,该说是一辈子了,我仍与生养我的村庄同在.过去受的苦多,接受老辈的传授也多,过往都铭刻在心里,成了我血肉一部分.人跟人不同,有的人刚一胡噜开屁股底下的土,就去追踪有权有钱的去了,穿上了官衣的则忘记了身自何来.

关键词：

来源：博看期刊评论

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设计 2024年第10期37卷 90-91页

作者：董华伦敦布鲁内尔大学设计学院

人口老龄化是一个全球性的趋势,迅速且深度推进的老龄化成为我国社会发展遭遇的最严峻挑战之一。要解决老龄问题首先需要创造性地认识老龄问题。董玉妹博士的专著提出了“设计赋能积极老龄化”,为老龄问题的解决提供了新的认识论和方法... 详细信息

人口老龄化是一个全球性的趋势,迅速且深度推进的老龄化成为我国社会发展遭遇的最严峻挑战之一。要解决老龄问题首先需要创造性地认识老龄问题。董玉妹博士的专著提出了“设计赋能积极老龄化”,为老龄问题的解决提供了新的认识论和方法论,在国内外的老龄研究中都是极具创新性。人们一般认为老化是人的内在属性,人人会老,并且普遍认为逢老必衰。

关键词：积极老龄化老龄问题社会建构人口老龄化内在属性创新性理论和方法

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采煤机智能控制系统关键技术研究

矿业装备 2024年第4期 137-139页

作者：董华邓光辉蒲县应急管理局山西临汾041200

采煤机作为煤矿生产的重要设备,对煤矿的生产效率和安全性起着至关重要的作用,智能控制技术的应用为采煤机带来了新的发展机遇,围绕采煤机智能控制系统的关键技术,探讨采煤机的基本结构、工作原理、智能控制系统的功能要求以及关键技术... 详细信息

采煤机作为煤矿生产的重要设备,对煤矿的生产效率和安全性起着至关重要的作用,智能控制技术的应用为采煤机带来了新的发展机遇,围绕采煤机智能控制系统的关键技术,探讨采煤机的基本结构、工作原理、智能控制系统的功能要求以及关键技术等方面问题,旨在为采煤机智能控制系统的研发提供有益的参考和借鉴。

关键词：采煤机智能控制自动化控制

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产前健康教育对孕妇焦虑、分娩结局的影响

中国计划生育学杂志 2024年第4期32卷 829-833页

作者：陈允蒙董华沈素素温州医科大学附属第一医院 325015

目的:探讨产前健康教育对产妇分娩方式、分娩结局、心理状态和新生儿的影响。方法:将2022年5月-2023年5月计划于本院分娩的160例产妇纳入研究,依据随机数字表法分为对照组(n=80)和观察组(n=80),两组均给予常规产前管理,观察组增加产前... 详细信息

目的:探讨产前健康教育对产妇分娩方式、分娩结局、心理状态和新生儿的影响。方法:将2022年5月-2023年5月计划于本院分娩的160例产妇纳入研究,依据随机数字表法分为对照组(n=80)和观察组(n=80),两组均给予常规产前管理,观察组增加产前健康宣教;比较两组分娩方式、干预前后产妇心理状态[爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)、焦虑自评量表(SAS)],产程时间和产后2h出血量,比较两组新生儿Apgar评分,产妇干预前后分娩应对方式。结果:观察组自然分娩率(86.3%)高于对照组(61.3%),两组EPDS、SAS评分均降低,但观察组EPDS(4.33±1.24分)、SAS(21.32±1.98分)评分低于对照组(8.62±1.39分、28.56±2.16分),观察组第一产程、第二产程时间和产后2h出血量低于对照组(均P0.05);两组产妇积极应对评分均升高、消极应对评分均降低,但观察组积极应对评分(25.19±3.78分)高于对照组(20.11±3.64分),消极应对评分(7.03±1.07分)低于对照组(8.27±1.21分)(均P<0.05)。结论:产前开展健康教育可有效提升产妇自然分娩率,改善心理状态和应对方式,提高分娩指标。

关键词：产前健康宣教心理状态分娩结局产程应对方式

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磁性金属有机骨架材料FeMPC的制备及其吸附性能研究

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沈阳理工大学学报 2024年第1期43卷 83-90页

作者：唐祝兴宋宏权张岐龙董华沈阳理工大学环境与化学工程学院沈阳110159 西北工业集团有限公司西安710043

首先采用水热合成法制备金属有机骨架材料MIL-101(Fe),然后通过煅烧MIL-101(Fe)制备磁性金属有机骨架材料FeMPC,并用于吸附染料废水中的亚甲基蓝。使用扫描电镜、透射电镜、红外光谱等对制备的材料进行表征,考察FeMPC用量、振荡时间、p... 详细信息

首先采用水热合成法制备金属有机骨架材料MIL-101(Fe),然后通过煅烧MIL-101(Fe)制备磁性金属有机骨架材料FeMPC,并用于吸附染料废水中的亚甲基蓝。使用扫描电镜、透射电镜、红外光谱等对制备的材料进行表征,考察FeMPC用量、振荡时间、pH等因素对吸附性能的影响。实验结果表明:当FeMPC用量为25 mg、振荡时间为70 min、溶液pH为8时,FeMPC对亚甲基蓝的吸附效果较好,吸附量为15.24 mg/g,吸附率为84.69%,材料重复使用次数不超过5次时能保持一定的吸附效果;FeMPC对亚甲基蓝的等温吸附符合Langmuir模型,吸附过程符合准二级动力学模型,属于化学吸附。

关键词：磁性金属有机骨架材料 MIL-101(Fe) FeMPC 亚甲基蓝吸附

单细胞RNA测序应用于继发性肾病的研究进展

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国际医药卫生导报 2024年第6期30卷 936-940页

作者：邹皓珍杨佳席哲帆纪瑞董华滨州医学院附属医院肾内科滨州256603

糖尿病肾病、狼疮性肾炎是主要的继发性肾病,是导致终末期肾病的重要原因。探究继发性肾病发生发展过程有利于减少肾功能损害。肾脏细胞具有高度分化且结构复杂的特点,传统测序方法只能探究一类细胞的平均转录水平及关系。近年来,单细胞... 详细信息

糖尿病肾病、狼疮性肾炎是主要的继发性肾病,是导致终末期肾病的重要原因。探究继发性肾病发生发展过程有利于减少肾功能损害。肾脏细胞具有高度分化且结构复杂的特点,传统测序方法只能探究一类细胞的平均转录水平及关系。近年来,单细胞RNA测序(single-cell RNA-sequencing,scRNA-seq)技术迅猛发展,以高通量及高分辨率对肾组织、血液、尿液细胞样本进行分析,识别新的细胞类型和状态,绘制细胞图谱,从细胞水平维度揭示肾脏疾病的复杂机制,发现生物标志物和细胞特异性。该文就scRNA-seq技术在常见继发性肾病的应用进展进行综述。

关键词：单细胞测序单细胞RNA测序糖尿病肾病狼疮性肾炎终末期肾病进展

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单细胞RNA测序技术在肾病中的研究进展

国际医药卫生导报 2024年第8期30卷 1307-1311页

作者：邹皓珍杨佳席哲帆纪瑞董华滨州医学院附属医院肾内科滨州256603

单细胞转录组测序(scRNA-seq)技术为生物医学带来了许多新发现,能高分辨率、高通量和可重复地进行转录分析,识别新的细胞类型,形成细胞图谱。而传统测序方法只能反映样本中所有细胞基因表达的整体水平而无法揭示单个细胞之间的基因表达... 详细信息

单细胞转录组测序(scRNA-seq)技术为生物医学带来了许多新发现,能高分辨率、高通量和可重复地进行转录分析,识别新的细胞类型,形成细胞图谱。而传统测序方法只能反映样本中所有细胞基因表达的整体水平而无法揭示单个细胞之间的基因表达异质性。本文阐述了scRNA-seq技术发展史,概述该技术可能应用于揭示肾脏疾病的发生机制,有利于肾病诊断和治疗。

关键词：单细胞测序单细胞RNA测序 IgA肾病糖尿病肾病膜性肾病肾移植肾纤维化进展

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雨夜思

风流一代 2024年第16期 40-40页

作者：董华济宁学院附属高中

窗外的雨先是浙浙沥沥,然后是里啪啦。即使隔着夜的黑,蜗居在家的我依然能够感觉到雨滴敲打窗户的急促。隔着密封的玻璃,我不用担心被淋成落汤鸡,却也感受不到“斜风细雨不须归”的闲情、“身世浮沉雨打萍”的悲伤、“也无风雨也无晴”... 详细信息

窗外的雨先是浙浙沥沥,然后是里啪啦。即使隔着夜的黑,蜗居在家的我依然能够感觉到雨滴敲打窗户的急促。隔着密封的玻璃,我不用担心被淋成落汤鸡,却也感受不到“斜风细雨不须归”的闲情、“身世浮沉雨打萍”的悲伤、“也无风雨也无晴”的豁达……离开了身临其境的感受,雨就失去作为一种生命意象带来的情韵了。

关键词：生命意象闲情豁达身世身临其境