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机构

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作者

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检索条件"作者=董凯伦"
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载人轮式移动机器人协同运动特性研究
载人轮式移动机器人协同运动特性研究
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作者: 董凯伦 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
多移动机器人协作在军事、国防,还是工业、生活等领域都展现了广泛的应用空间。例如,其在编队巡逻、环境探索、生产和运输等具体应用场合中均显示出了极大的优势。本文以轮式移动机器人为研究对象,以协同控制为应用背景,对轮式机器人的... 详细信息
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Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的特征值估计
Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的特征值估计
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作者: 董凯伦 南京理工大学
学位级别:硕士
近些年来,Carnot群和各种微分算子的特征值估计问题的研究一直被诸多数学家所关注。Carnot群是由Gromov命名,其来源于Carnot热力学上的Caratheodory的基础性文章。这种群不仅在次椭圆偏微分方程、调和分析、次黎曼几何和CR几何函数论的... 详细信息
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野山茶花蜜的滋味
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花火(B版) 2008年 第Z1期 93-94页
作者: 董凯伦 湖南省长沙市周南中学
我的外婆家在湖南宁乡一个小山村里。每逢秋天,外婆家那青瓦白墙的农舍掩映在翠绿中点缀着朵朵白色小花的野山茶林中,分外雅致。野茶树每年10月份茶籽落后就开花,花期不长,但成果期比较长,野山茶籽"吸日月之精华,
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非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略
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机械工程学报 2024年 第1期60卷 284-295页
作者: 庄红超 王柠 董凯伦 李卫华 周安亮 董磊 夏怡芦 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津300222 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 威海264209 北京印刷学院机电工程学院 北京102600
在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出... 详细信息
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基于ELK的Nginx反向代理日志分析与业务服务质量评价体系研究与探索
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网络安全技术与应用 2019年 第12期 15-18页
作者: 阮晓龙 董凯伦 河南中医药大学信息技术学院 河南450046 郑州泰来信息科技有限公司 河南450000
为实现Nginx服务器生成的海量日志数据的分析,本文构建了一个基于ELK框架的日志实时分析平台.基于该平台实现对历史与实时的日志进行数据挖掘,从运雏的多角度建立分析模型对海量日志进行可视化分析,实现对业务的可视化分析及服务质量的... 详细信息
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Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的特征值不等式
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数学杂志 2020年 第3期40卷 291-300页
作者: 董凯伦 孙和军 江绪永 南京理工大学理学院 江苏南京210014
本文研究了Carnot群上水平Laplace算子的二次多项式算子的Dirichlet特征值问题,并建立了一些特征值不等式.特别地,我们的结果涵盖了文献[10]对双调和水平Laplace算子所获得的结果.
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基于IWOA-LSTM算法的预应力钢筋混凝土梁损伤识别
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江苏大学学报(自然科学版) 2025年 第1期46卷 105-112,119页
作者: 范旭红 章立栋 杨帆 李青 董凯 江苏大学土木工程与力学学院 江苏镇江212013 河南省公路工程局集团第二公路工程有限公司 河南郑州450015 中国葛洲坝集团第二工程有限公司 四川成都610091
为准确识别桥梁结构的损伤程度,制作了桥梁的关键构件——预应力钢筋混凝土梁,进行三点弯曲加载试验.收集了损伤破坏全过程的声发射(AE)信号,通过AE信号参数分析,将梁的损伤破坏过程划分为4个典型阶段.构建了长短时记忆神经网络(LSTM)模... 详细信息
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自营产品优先推荐策略对价格竞争的影响——基于移动健康平台场景
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管理工程学报 2025年 第1期 182-195页
作者: 尹秋菊 李佩 颜志军 北京理工大学管理学院
拥有自营产品的在线平台往往也允许竞争对手在其平台上销售同类型的产品,但可能优先将自营产品推荐给用户。现有文献分析了市场价格竞争受平台推荐策略的影响,但忽略了具有市场支配地位的平台可以采取主推自营产品的推荐策略。本文以移... 详细信息
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数字学习者学习力素描:关联主义视角
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成人教育 2025年 第1期 47-56页
作者: 宋佳 钟志贤 江西师范大学教师教育高等研究院
数字学习者是善于在新一代学习环境中有效开展有意义学习的人。从关联主义视角出发,在诠释数字学习者概念内涵的基础上,映射出数字学习者的15种学习力,并进一步借用“素质洋葱模型”,将其细分为5种外显学习力,分别为知识建构和管理... 详细信息
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鸟瞰K?hler势空间中的测地线问题
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中国科学:数学 2025年 第1期 115-130页
作者: 陈秀雄 程经睿 徐钰 中国科学技术大学几何与物理研究中心 Department of Mathematics Stony Brook University
本文讨论K?hler势空间中的测地线问题及其在常标量曲率问题中的应用.本文从Mabuchi(1987)、Donaldson (1999)和Semmes (1992)发现的几何图景出发,讲述测地线问题产生的背景,然后讨论关于测地线问题的最新进展,最后讨论测地线在常标量曲... 详细信息
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