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基于场景上下文增强的三维目标检测研究

基于场景上下文增强的三维目标检测研究

作者：董澍威吉林大学

学位级别：硕士

随着工业领域对增强现实、自动驾驶技术和机器人系统的需求不断扩大,基于点云数据的室内三维目标检测技术日益受到重视。然而,点云输入数据的固有特性,如形状的对称性、物体间的遮挡以及表面纹理信息的缺失,常常导致语义歧义。这些问题... 详细信息

随着工业领域对增强现实、自动驾驶技术和机器人系统的需求不断扩大,基于点云数据的室内三维目标检测技术日益受到重视。然而,点云输入数据的固有特性,如形状的对称性、物体间的遮挡以及表面纹理信息的缺失,常常导致语义歧义。这些问题会导致不同视角下相似物体表面的特征混淆,从而困扰检测模型。传统的三维目标检测方法通过学习结合几何与语义信息的候选框特征表示来解决此问题,但这种融合语义和几何信息的方式可能会降低模型的语义判别和空间识别能力。本文聚焦于降低表示交织所引起的混淆,并提升候选框特征的表达能力,通过整合场景中的候选框语义和上下文信息。本文提出了一种名为场景上下文增强图网络的新模型,包括两个主要模块:候选框类别重编码模块及候选框上下文生成聚合模块。候选框类别重编码模块旨在从耦合表示中分离出清晰的语义特征,通过学习每个类别的高级语义嵌入以抽取判别性的语义线索。为了进一步提升候选框特征并利用这些语义线索,候选框上下文生成聚合模块构建了一个图网络来挖掘场景中最相关的上下文信息。本文提出的场景上下文增强图网络以最小的计算资源消耗实现了领先的三维目标检测性能,并且在应用于不同的三维目标检测网络时同样显示出显著的性能提升。本文的主要内容和贡献如下:(1)几何信息和语义信息在整个模型候选框学习的过程中纠缠耦合在一起会极大程度的损害到特征的表达能力,同时使模型容易受到基势的影响,并且学习到的不准确的几何关系反过来会误导语义聚合。本文提出的场景上下文增强图网络缓解了这个问题,并通过一系列论证以及对场景上下文增强图网络的众多对比实验探究了解耦的语义特征以及上下文信息的构造方式对模型能力的影响。(2)本文实现的场景上下文增强图网络中包含两个模块分别为候选框类别重编码模块和候选框上下文生成聚合模块。候选框类别重编码模块利用类重编码技术来解耦候选框特征并且提取出有效的候选框语义线索。候选框上下文生成聚合模块则利用图神经网络来学习场景的上下文信息,进一步增强了特征的表示能力。(3)本文开发了基于场景上下文的图网络,它可以作为即插即用的组件,与现有的三维目标检测流程相集成,从而优化现有三维目标检测模型的特征表达能力。

关键词：三维目标检测语义解耦图神经网络卷积神经网络

基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计

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基于卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计

作者：董紫威中南林业科技大学

学位级别：硕士

中央环保督察的制度逻辑、反馈机制与中国式环境治理现代化——基于权力、责任与信息三维建构的解释框架

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 112-123页

作者：董兆鑫王书明中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构... 详细信息

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构的解释框架,研究发现:①中央环保督察制度已形成了由自上而下的权力控制、自下而上的责任反馈和去中心化的信息聚合等三大机制构成的制度运行逻辑体系。②在制度运行的逻辑体系中,中央环保督察制度内部形成了两条相互促进、相互制约的正向和负向反馈机制:正反馈机制以权力控制为出发点,中央权力调整地方政府的环境治理结构,通过信息聚合,提升制度和权力主体的合法性,实现有效治理;负反馈机制以责任反馈为出发点,地方政府落实的治理责任受到政治与行政压力过大,会产生“虚假整改”等无效治理现象;通过信息聚合,无效治理现象能够弱化制度和权力主体的合法性;由于负反馈机制的存在,正反馈机制不能脱离负反馈机制的影响而产生对权力控制的路径依赖。此外,因为负反馈机制再次被整合于正反馈机制的运行过程,所以不影响正反馈机制产生制度有效性。③从中国式环境治理现代化的制度路径和价值目标关系角度看,国家环境治理体系不再以有效性与合法性的时空分离为前提。相对于“以有效性累积合法性”的一般路径,具备正反馈和负反馈机制的督察制度开创了合法性与有效性“同置”的新路径,提升了制度认同性和稳定性,丰富了中国式环境治理现代化的权力制约监督模式;中央环保督察的制度逻辑体现了生态、民生福祉与高质量发展的一致性,更加契合新时代中国式环境治理现代化的内在需求;就中央环保督察制度的地位和功能而言,它已经成为实现中国式环境治理现代化的重要制度手段。

关键词：环保督察制度逻辑反馈机制治理现代化

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基于等效动稳定性系数的潜艇运动控制方法

中国造船 2024年第1期65卷 52-62页

作者：王世鹏林兆伟董根金周友明武汉第二船舶设计研究所武汉430064

对由线性运动方程和Routh-Hurwitz判别法导得的操舵比例函数求解,获得潜艇运动控制新方法,将控制增稳所需的修正舵角与原舵角组合成新指令舵角,可改善潜艇的航行品质。以具有十字舵的某型潜艇为对象求解6自由度运动方程,其中典型的潜艇... 详细信息

对由线性运动方程和Routh-Hurwitz判别法导得的操舵比例函数求解,获得潜艇运动控制新方法,将控制增稳所需的修正舵角与原舵角组合成新指令舵角,可改善潜艇的航行品质。以具有十字舵的某型潜艇为对象求解6自由度运动方程,其中典型的潜艇水下定深回转工况仿真模拟表明:操舵比例系数与水动力导数和等效动稳定系数有关,控制增稳效果受到运动特征量和潜艇操舵角度等因素的影响。潜艇运动控制新方法改善了潜艇航行过程中的运动响应,提高了那些由于自动稳定性不足而难以操控的潜艇的控制稳定性。潜艇运动控制新方法为未来潜艇通过减小操纵面来优化自身综合水动力性能提供了新的技术途径。

关键词：动稳定性系数运动控制自动稳定性控制稳定性水动力

智慧交通场景下云边端协同的多目标优化卸载决策

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西安电子科技大学学报 2024年第3期51卷 63-75页

作者：朱思峰宋兆威陈昊朱海乔蕊天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384 周口师范学院网络工程学院河南周口466001

随着智慧交通、云计算网络以及边缘计算网络的快速发展,车载终端与路基单元、中心云服务器之间的信息交互变得越发频繁。针对智慧交通云边端协同计算场景下如何高效地实现车路云一体化融合感知、群体决策以及各级服务器间对资源的合理... 详细信息

随着智慧交通、云计算网络以及边缘计算网络的快速发展,车载终端与路基单元、中心云服务器之间的信息交互变得越发频繁。针对智慧交通云边端协同计算场景下如何高效地实现车路云一体化融合感知、群体决策以及各级服务器间对资源的合理分配问题,设计了基于云边端与智慧交通全面融合的网络架构。在该架构下,通过对任务类型的合理划分,再由各服务器对其进行选择性的缓存、卸载;在智慧交通云边端协同计算场景下,依次设计了一种对任务自适应的缓存模型、任务卸载时延模型、系统能量损耗模型、车载用户对服务质量不满意度评价模型、多目标优化问题模型,并给出了一种基于改进型非支配遗传算法的任务卸载决策方案。实验结果表明,文中方案能够有效降低任务卸载过程中所带来的时延和能耗,提高了系统资源利用率,给车辆用户带来更好的服务体验。

关键词：智慧交通云边端协同计算卸载决策多目标优化算法非支配遗传算法

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自愿披露客户信息影响了债券违约风险吗?

南京审计大学学报 2024年第1期21卷 67-75页

作者：王生年董今威石河子大学经济与管理学院新疆石河子832000

以2010—2021年沪深A股上市公司发行的公司债为样本,实证检验了自愿披露客户信息对债券违约风险的影响。研究发现,自愿披露客户信息产生的额外风险加剧了债券违约风险,这种影响在高专有成本和高融资约束的企业中表现更为显著,但企业发... 详细信息

以2010—2021年沪深A股上市公司发行的公司债为样本,实证检验了自愿披露客户信息对债券违约风险的影响。研究发现,自愿披露客户信息产生的额外风险加剧了债券违约风险,这种影响在高专有成本和高融资约束的企业中表现更为显著,但企业发行的绿色债券并未受到影响。机制检验表明,经营风险增加和机构投资者持股降低是自愿披露客户信息影响债券违约风险的重要途径。研究表明,企业需要慎重考虑披露客户信息带来的风险,审慎制定信息披露策略。

关键词：客户信息披露债券违约风险风险效应专有成本融资约束机构投资者持股绿色债券

石墨烯纳米片增强A380复合材料的时效行为、微观结构和力学性能(英文)

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：黄兆威卢晓斌闫洪南昌大学机电工程学院材料加工工程系南昌市轻合金制备与加工重点实验室高安市璐克斯机械有限公司

本研究采用超声波振动铸造法制备了石墨烯纳米片（GNPs）增强A380复合材料（GNPs/A380复合材料）。研究了复合材料的老化行为、微观结构和力学性能。研究发现，GNPs可缩短GNPs/A380复合材料的峰值老化时间。GNPs-Al界面可作为析出相更... 详细信息

本研究采用超声波振动铸造法制备了石墨烯纳米片（GNPs）增强A380复合材料（GNPs/A380复合材料）。研究了复合材料的老化行为、微观结构和力学性能。研究发现，GNPs可缩短GNPs/A380复合材料的峰值老化时间。GNPs-Al界面可作为析出相更稳定的成核点。随着GNPs的桥接，基体的协调变形增加，GNPs/A380复合材料的断裂面上会出现更大的韧窝。由于细晶粒强化、载荷传递和沉淀强化机制，GNPs/A380复合材料的屈服强度比A380 合金提高了 28.1%。

关键词：石墨烯纳米片铝基复合材料时效处理微观结构力学性能

基于驾驶行为的声屏障设计对行车安全及舒适性评价影响

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：徐强樊兆董黄迪宋太龙李鑫聃陈亮四川成邛雅高速公路有限责任公司山东省交通科学研究院

传统的声屏障设计虽可以改善公路两旁的噪声环境，但设计效果与周围环境不协调导致驾驶感受较差，为提升公路空间品质，应在保证驾驶员行车安全性的前提下，提高驾驶员的驾驶感受，因此需要对声屏障设计如何影响驾驶员驾驶行为及驾驶感... 详细信息

传统的声屏障设计虽可以改善公路两旁的噪声环境，但设计效果与周围环境不协调导致驾驶感受较差，为提升公路空间品质，应在保证驾驶员行车安全性的前提下，提高驾驶员的驾驶感受，因此需要对声屏障设计如何影响驾驶员驾驶行为及驾驶感受进行量化评估，并确定关键影响指标。依托四川天府新区至邛崃高速公路，提出不同复杂度及不同样式的声屏障设计方案，通过构建5个试验场景，招募25名被试进行驾驶模拟试验，分析不同设计方案下被试的驾驶行为以及生、心理变化特性；选取具有代表性的车辆运行指标及被试生理、心理指标，构建基于博弈论组合赋权-Topsis综合评价模型；研究结果表明：声屏障图案的连续性、信息量等指标对驾驶员的驾驶行为、生理及心理产生显著性影响，降低信息负荷程度，提高声屏障图案连续程度可以有效降低横向加速度标准差、速度标准差，提高了行车稳定性及安全性的同时驾驶员的驾驶舒适性也得到明显提升。

关键词：声屏障设计信息复杂度驾驶模拟博弈论组合赋权-Topsis法

交叉线性极化光学腔中超冷玻色气体的量子相变

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福建师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：吴兆迪覃威郑东琛廖任远福建师范大学物理与能源学院福建省量子调控与新能源材料重点实验室

构造两个高品质线性极化光学腔同具有单原子自旋分量BEC耦合的理论模型,原子通过原子极化率的矢量部分和标量部分分别同两腔进行耦合。在低能极限下,基于朗道相变理论,我们对该模型潜在的量子相变进行了预测。随着泵浦光场强度以及单原... 详细信息

构造两个高品质线性极化光学腔同具有单原子自旋分量BEC耦合的理论模型,原子通过原子极化率的矢量部分和标量部分分别同两腔进行耦合。在低能极限下,基于朗道相变理论,我们对该模型潜在的量子相变进行了预测。随着泵浦光场强度以及单原子自旋同腔1电场夹角的改变,系统将在正常相,单腔超辐射相和双腔混合超辐射相之间转变。

关键词：光学腔平均场理论超辐射量子相变