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通信中断下考虑行驶状态时空收敛的混合编队稳定性控制算法

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北京交通大学学报 2024年

作者：满忠运王江锋王钰罗冬宇董佳宽北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京交通大学唐山研究院

针对通信中断下由智能网联车辆（Connected and Automated Vehicles，CAV）与人工驾驶车辆（Manually Driven Vehicles，MDV）所组成的混合编队的稳定性控制问题，考虑基于前车—领航车通信拓扑（Predecessor-Leader Following Topology，PLF）和协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC）的混合编队，构建通信正常和通信中断状态下的车辆控制器。基于Routh-Hurwitz稳定性判据和频域分析方法设计稳定条件求解算法，计算控制器和MDV跟驰模型的稳定性条件，并提出针对两种控制器的平滑切换策略。案例分析表明：车队能够稳定安全行驶，各车速度标准差变化率均低于1.8%，平均加速度变化量和其平均值均低于0.016m/s2，说明所提出的稳定性控制算法具有良好的有效性，可实现车辆及编队行驶状态的时空收敛；针对加速场景和减速场景，所提出的控制器切换策略能够分别减小车辆加速度波动幅度达37.1%和59.9%，控制器切换过程中的车辆状态稳定性得到显著提升。

关键词：智能交通混合编队通信中断稳定性控制算法案例分析

基于特征选择的火电机组燃煤量预测模型比较研究

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中国管理科学 2024年

作者：贺昊周健朱磊北京航空航天大学经济管理学院青岛理工大学管理工程学院

清洁能源的间歇性和不确定性增加了发电系统的运行复杂性，因此需要利用具有调峰能力的火电机组为风电、光伏等可再生能源进行调峰，提高电网的整体稳定性，建立准确有效的火电机组调峰煤耗预测模型，对火电企业实现高效运营有重要意义... 详细信息

清洁能源的间歇性和不确定性增加了发电系统的运行复杂性，因此需要利用具有调峰能力的火电机组为风电、光伏等可再生能源进行调峰，提高电网的整体稳定性，建立准确有效的火电机组调峰煤耗预测模型，对火电企业实现高效运营有重要意义。本文基于火电机组运营大数据，针对火电运行数据的高维和强耦合的特点，首先使用聚类算法划分工况，再使用特征选择方法处理数据集，降低机组数据维度和过拟合的风险，最后建立集成树模型实现对火电机组燃煤量的智能预测。通过对不同模型的预测效果进行分析，我们发现，不同的机器学习算法在不同的火电运营工况下的煤耗预测效果存在差异，因此在进行煤耗管理时，需要基于工况差异，选择预测精度高的机器学习算法，以最大限度的发挥算法带来的火电机组煤耗节约效果。

关键词：火电机组燃煤量特征选择集成学习预测模型

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考虑参数空间差异的复合式滑坡推力计算分析

铁道科学与工程学报 2024年第8期21卷 3189-3199页

作者：赵健姚嘉昊长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

由于复合式滑坡不同滑区同一岩土计算参数数值存在差异性,导致滑坡推力大小判别难度加大。根据复合式滑坡破坏模式,概化构建滑坡地质模型,在此基础上建立滑坡物理力学模型,并对各区参数进行理论分析。根据滑坡失稳特征以及前人对复合式... 详细信息

由于复合式滑坡不同滑区同一岩土计算参数数值存在差异性,导致滑坡推力大小判别难度加大。根据复合式滑坡破坏模式,概化构建滑坡地质模型,在此基础上建立滑坡物理力学模型,并对各区参数进行理论分析。根据滑坡失稳特征以及前人对复合式滑坡演化阶段划分的研究,将滑坡演化过程划分为前后裂隙开裂、前后滑带局部软化、前后滑带扩展、中部滑带软化、边坡整体失稳5个阶段,基于传递系数法和静力平衡条件构建不同演化阶段下的滑坡推力计算式。以汉巴南铁路某复合式滑坡为例,揭示了滑坡推力随水平距离增加的变化规律,并将计算结果与不考虑不同滑区同一岩土计算参数数值差异得出的计算结果进行对比分析。研究结果表明:1)在计算复合式滑坡推力时,考虑不同滑区同一岩土计算参数数值差异性的影响,其计算结果更加准确,规避因单一取值而导致计算推力不合理等问题。2)根据复合式滑坡不同演化阶段下的推力变化规律,在滑坡初期应以推移区和牵引区加固为主,当中部锁固区开始滑动,应以中部锁固区加固为主,同时也要加强推移区和牵引区的加固。3)在识别复合式滑坡演化阶段的基础上,根据此阶段构建的滑坡推力计算式得出推力空间变化规律,从而可提出较为合理的防治措施。

关键词：复合式滑坡演化过程参数差异传递系数法推力计算

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超快差示扫描量热数据的俯视法分析

物理学报 2024年第7期73卷 52-61页

作者：程琪孙永昊汪卫华北京大学化学与分子工程学院物理化学研究所北京分子科学国家研究中心北京100871 中国科学院物理研究所极端条件物理重点实验室北京100190 松山湖材料实验室东莞523808

超快差示扫描量热仪是第三代差热分析技术,可以实现最高60000 K/s的超快速加热和最高40000 K/s的超快速冷却,适合对熔点小于1000℃的物质或材料进行速率跨越五个数量级的反复原位升降温测试.该仪器独特的高速率在满足人们观测样品中毫... 详细信息

超快差示扫描量热仪是第三代差热分析技术,可以实现最高60000 K/s的超快速加热和最高40000 K/s的超快速冷却,适合对熔点小于1000℃的物质或材料进行速率跨越五个数量级的反复原位升降温测试.该仪器独特的高速率在满足人们观测样品中毫秒尺度上的结构转变需求的同时,也产生大量的数据.本文提出一种“俯视图”的数据分析方法,即将热流投影到温度-速率或温度-时间的平面,然后用颜色衬度代表热流强弱.该方法有效地解决速率或时间在“侧视图”上难以被区分和量化的问题,实现同时观测几个物理现象和比较其动力学行为的目的.本文以一种Au基非晶合金为例,从4篇代表性文献中的“侧视图”上采集数据,重新绘制出“俯视图”,比较两者的优缺点.上述方法具有普适性,适合对任何物质或材料的超快差示扫描量热数据进行分析.不仅如此,“俯视图”也为构建新材料的工艺相图、发现新的结构转变和探索不同物理现象的动力学行为提供支持和帮助.本文数据集可在https://***/10.57760/sciencedb.j00213.00012中访问获取.

关键词：差热分析非晶合金弛豫晶化

融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类

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控制与决策 2024年第4期39卷 1333-1341页

作者：宋燕李元昊李明上海理工大学控制工程系上海200093

提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C... 详细信息

提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C均值聚类算法重点关注局部信息的不足;2)在目标函数中引入加权残差估计正则化项,与自适应模糊聚类算法的正则化项相结合,约束模型训练,有效降低混合噪声对分割结果的影响.在磁共振成像、VOC 2012数据集以及自然图像上进行对比实验,结果表明,所提出的聚类算法在添加了20%椒盐噪声和均值为0.4、方差为0.01的高斯噪声,以及50%椒盐噪声和均值为0、方差为0.1的混合噪声下与其他算法相比,具有更高的分割精度和更强的鲁棒性.

关键词：图像分割自适应模糊聚类混合噪声稀疏自表示加权残差估计

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并行多尺度注意力映射图像去雾算法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 91-102页

作者：袁姮颜廷昊辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105

针对当前去雾算法中容易产生的图像伪影、图像颜色失真、图像细节模糊不清等问题,提出一种并行多尺度注意力映射图像去雾算法,通过端到端方式以编码器解码器结构实现图像去雾。在编码阶段,采用连续下采样层降低特征维度,避免过拟合。在... 详细信息

针对当前去雾算法中容易产生的图像伪影、图像颜色失真、图像细节模糊不清等问题,提出一种并行多尺度注意力映射图像去雾算法,通过端到端方式以编码器解码器结构实现图像去雾。在编码阶段,采用连续下采样层降低特征维度,避免过拟合。在特征转换阶段,采用并行分支结构设计并行多尺度注意力映射模块,使模型能够在关注图像重要特征的同时充分利用多尺度特征,并通过并行连接选择性特征融合模块有效收集图像空间结构信息。解码阶段,采用上采样层重构图像,并通过上下采样层融合更好地保留图像边缘信息。实验结果表明,该算法在合成雾天数据集以及真实雾天图像上均具有较好的去雾效果,相较于传统去雾算法,可更好地保留图像细节,具备较好的色彩保持度。

关键词：图像去雾卷积神经网络并行分支结构多尺度映射注意力机制

出乎佛学与活在人间——论鲁迅的佛经阅读与接受

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中国现代文学研究丛刊 2024年第5期 144-164页

作者：陈云昊河南师范大学文学院 453007

以往对鲁迅佛经阅读的研究,大多采用“入乎佛学”的诠释视角。然而徐梵澄明确提出,鲁迅还有“出乎佛学”的一面,并且是“反对佛法最力者”。实际上,鲁迅的佛学修为或许入乎其内,而佛经读法则是出乎佛学的。他早年对“佛教崇高”的认知... 详细信息

以往对鲁迅佛经阅读的研究,大多采用“入乎佛学”的诠释视角。然而徐梵澄明确提出,鲁迅还有“出乎佛学”的一面,并且是“反对佛法最力者”。实际上,鲁迅的佛学修为或许入乎其内,而佛经读法则是出乎佛学的。他早年对“佛教崇高”的认知深受章太炎的影响,民国初年猛读佛经时期则受到了杨文会《等不等观杂录》的书目导引,但鲁迅后来既没有走向“以佛法救中国”之论,也没有亲近净土宗或当时佛教界的主流思潮。这都与鲁迅“当作六朝文看”(周作人回忆)、“当做人类思想发达的史料”(许寿裳回忆)的独特读法有关。正是出乎佛学的把握方式,使得鲁迅自由地吸收和转化“出于造作”的佛经文学。在细致梳理鲁迅所读佛经文献与其文学接受之关系的基础上,我们确立了鲁迅对大、小乘的“判教”基点乃是“活在人间”。

关键词：鲁迅佛学人间杨文会《百喻经》

《加拿大国家图书档案馆无障碍规划》的解析与启示

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中国档案 2024年第7期 56-58页

作者：卜昊昊中国人民大学档案学院

相较于普通群体,以残障人士为主要代表的弱势群体等因生理心理等方面的缺陷在公共服务的获取和享有上呈现“失语”状态,如何推动公共服务建设无障碍化正日益成为增进民生福祉和促进社会公平的重要现实议题。国家综合档案馆作为档案开放... 详细信息

相较于普通群体,以残障人士为主要代表的弱势群体等因生理心理等方面的缺陷在公共服务的获取和享有上呈现“失语”状态,如何推动公共服务建设无障碍化正日益成为增进民生福祉和促进社会公平的重要现实议题。国家综合档案馆作为档案开放最重要的主体,具有满足社会公众需要的公共价值。因而,面向弱势群体开展无障碍服务理应成为档案馆的重要职责,其既是档案馆发挥主观能动性从而最大化实现自身公共价值的必然举措,也是保障多元主体在档案共建共享共治过程中能够协同共进的应然要求。

关键词：档案开放国家综合档案馆公共服务建设残障人士弱势群体无障碍多元主体民生福祉

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文旅之间的阅读

早期教育（家教·绘本阅读） 2024年第7期 90-93页

作者：董佳不详

在女儿的成长手记里,有许多我们亲子共读绘本的故事。翻阅时,仿佛会看到女儿腼腆的笑容,耳边会响起我们聊绘本时的说笑声。说真心话,我很享受这个过程,这里有女儿成长的痕迹,更有我学习做母亲的“纹路”。

关键词：亲子共读绘本真心话手记女儿成长