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新法律环境下独立董事制度研究——以M省上市公司独立董事状况为例

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甘肃金融 2007年第2期 52-54页

作者： "新法律环境下独立董事制度研究"课题组周友苏徐冰肖宇郑鈜四川师范大学法学院四川社会科学院法学研究所

　　上市公司独立董事制度在我国开始尝试引入始于1997年,2001年8月21日,中国证监会发布了(下称),标志着独立董事制度正式在我国上市公司中建立.2006年1月1日实施的新进一步以法律形式明确了独立董事在上市公司中的法律地位,随着2006年... 详细信息

　　上市公司独立董事制度在我国开始尝试引入始于1997年,2001年8月21日,中国证监会发布了董事制度的指导意见>(下称),标志着独立董事制度正式在我国上市公司中建立.2006年1月1日实施的新进一步以法律形式明确了独立董事在上市公司中的法律地位,随着2006年底我国上市公司股权分置改革基本成功结束,独立董事制度运行的又一大障碍得以清除,二者有机地结合构成了独立董事制度的新法律环境.针对这一崭新课题,本课题组*在联合调研的基础上,围绕新讼司法>、新的实施,紧扣股权分置改革基本完成的市场实践,有针对性地对独立董事的制度建设和法律环境的进一步改善提出建议.……

关键词：独立董事制度新法律法律地位中国证监会累积投票制勤勉义务公司事务监事会主席仲裁员公众投资者

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规范董事会授权机制

上海国资 2014年第8期 24-25页

作者：湖北省国资委上海国有资本运营研究院"国有企业董事会验收"联合课题组

现代市场经济制度的基本特征是地位平等的企业、自由交换的市场、维护公平和间接调控的政府规范董事会建设是"深化国资国企改革、完善国资管理体制"的一项重要任务。2005年以来,在国务院国资委的推行下,从中央企业到地方国企开展董事会... 详细信息

现代市场经济制度的基本特征是地位平等的企业、自由交换的市场、维护公平和间接调控的政府规范董事会建设是"深化国资国企改革、完善国资管理体制"的一项重要任务。2005年以来,在国务院国资委的推行下,从中央企业到地方国企开展董事会建设试点工作,董事会建设取得积极成效。然而,在规范董事会建设中,如何明确董事会职责定位成为其首要问题。从上海、湖北等省市国资监管体系开展规范董事会建设的实践来看。

关键词：董事会建设授权机制国资国企改革国资管理职责定位国资监管机构间接调控国有资产监管地位平

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共同关心,促进“宝贵的无形资产”不断增值——祝贺《福建建材》董事会二届二次代表大会胜利召开

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福建建材 1998年第2期 5-5页

作者：《福建建材》董事会秘书组 ,本刊编辑部

借着九届人大、政协大会胜利召开的东风,本刊董事会二届二次代表大会已于4月22日在三明市胜利召开。在这次会议上,全体代表以主人翁的态度认真分析了当前我省建材工业的形势并对本刊的工作提出了很多宝贵的意见和建议,为本刊今后的工作... 详细信息

借着九届人大、政协大会胜利召开的东风,本刊董事会二届二次代表大会已于4月22日在三明市胜利召开。在这次会议上,全体代表以主人翁的态度认真分析了当前我省建材工业的形势并对本刊的工作提出了很多宝贵的意见和建议,为本刊今后的工作指明了方向,这次大会是本刊发展史上的又一件大事。

关键词：建材工业会议建筑材料工业基础工业建材行业胜利代表福建增值

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被动柔性变刚度关节驱动系统研究

被动柔性变刚度关节驱动系统研究

作者：董事中国矿业大学

学位级别：硕士

柔性变刚度关节能够独立于输出位置改变系统刚度,具有很强的环境适应能力,在建立安全的人机交互、提高能量效率和降低碰撞影响等方面拥有巨大的优势。被动柔性变刚度关节是具有物理可调刚度属性的柔性变刚度关节,通过改变关节内部变刚... 详细信息

柔性变刚度关节能够独立于输出位置改变系统刚度,具有很强的环境适应能力,在建立安全的人机交互、提高能量效率和降低碰撞影响等方面拥有巨大的优势。被动柔性变刚度关节是具有物理可调刚度属性的柔性变刚度关节,通过改变关节内部变刚度弹性元件的结构属性来调节被动柔性变刚度关节的刚度特性,是机器人驱动技术的一个重要研究方向。本文致力于研究一种全新的安全、可控的被动柔性变刚度关节,进行刚度和位置的独立控制,实现对不同环境条件下执行机构精度和安全性需求差异的平衡。主要进行了以下研究:首先,提出了变刚度方案和构型方案并建立了系统力学模型;基于力学模型分析了被动柔性变刚度关节的变刚度特性;根据理论分析结果设计了关节物理样机,并对关键部件进行了有限单元校核。其次,建立了相互独立的刚度调节系统和位置控制系统架构;应用速度/位置双环PI控制器实现刚度系统的半闭环控制,应用粒子群优化算法对控制器参数进行调节,并进行了刚度阶跃跟踪仿真实验;建立了单连杆柔性变刚度关节驱动系统动力学模型,应用滑模方法实现了连杆位置的开环控制,应用鲁棒观测器对系统状态进行了有效观测,并进行了位置正弦跟踪仿真实验;设计了单连杆柔性变刚度关节系统的刚度-速度联动控制律,建立了连杆速度和关节刚度的联动调节机制。接着,结合柔性变刚度关节的控制特性配置了驱动系统硬件,设计了接口电路;结合驱动系统硬件设计了驱动系统上位机,并简要介绍了软件控制系统的各个功能模块。最后,搭建了柔性变刚度关节的实验测试平台,进行了柔性变刚度关节的特性分析实验,对实验数据进行了分析,实验验证了被动柔性变刚度关节的变刚度能力。

关键词：被动柔性变刚度关节驱动系统刚度调节位置控制联动