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改进的多模型粒子PHD和CPHD滤波算法

自动化学报 2012年第3期38卷 341-348页

作者：欧阳成姬红兵郭志强西安电子科技大学电子工程学院西安710071

多模型粒子概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多机动目标跟踪算法,然而当模型概率过小时,该算法存在粒子退化问题,而且它对目标数的泊松分布假设会夸大目标漏检对其势估计的影响.针对上述问题,本文提... 详细信息

多模型粒子概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多机动目标跟踪算法,然而当模型概率过小时,该算法存在粒子退化问题,而且它对目标数的泊松分布假设会夸大目标漏检对其势估计的影响.针对上述问题,本文提出一种改进算法.该算法并不是简单地对模型索引进行采样,而是用粒子拟合目标状态的模型条件PHD强度,在不对噪声做任何先验假设的前提下,通过重采样实现存活粒子的输入交互,提高了滤波性能.在此基础上,进一步将算法在Cardinalized PHD(CPHD)的框架下加以实现,提高其目标数估计精度.仿真实验表明,所提算法在滤波性能和目标数估计精度方面均优于传统的多模型粒子PHD算法,具有良好的工程应用前景.

关键词：多模型粒子滤波概率假设密度滤波机动目标跟踪

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广西姑婆山岩体侵位构造及侵位机制研究

大地构造与成矿学 2002年第3期26卷 331-334页

作者：欧阳成甫桂林工学院资源与环境工程系广西桂林541004

本文从环形构造和线性构造特征、侵位断裂—岩墙、岩脉、定向构造和挤压变形构造、外接触带的褶皱构造、岩体的应变测量等方面,系统地对姑婆山花岗岩的侵位构造进行了研究,并得出了该岩体属“气球膨胀”的侵位机制。

关键词：侵位机制花岗岩侵位构造姑婆山广西褶皱构造应变测量

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农田黑线姬鼠与臭鼩的巢区及种间关系的研究

兽类学报 1989年第3期9卷 186-194页

作者：杨士剑诸葛阳杭州大学生物系

通过为期一年的标志重捕研究,获得了农田优势种黑线姬鼠与臭鼩的巢区、活动距离、领域性等资料,分析了种间领域性及空间分布的关系。并观察到随着捕获次数增多,对动物的可捕性产生影响,再结合对重捕期体重变化的分析,发现长期标志重捕... 详细信息

通过为期一年的标志重捕研究,获得了农田优势种黑线姬鼠与臭鼩的巢区、活动距离、领域性等资料,分析了种间领域性及空间分布的关系。并观察到随着捕获次数增多,对动物的可捕性产生影响,再结合对重捕期体重变化的分析,发现长期标志重捕对两种动物产生了正与负的效应。

关键词：黑线姬鼠臭渠分布巢区农田

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培育和发展福建省支柱产业的思考

中国软科学 1997年第8期 64-66,74页

作者：李阳成陈舒福建省科技促进发展研究中心

培育和发展福建省支柱产业的思考福建省科技促进发展研究中心李阳成陈舒支柱产业是产业结构的骨干，是经济实力的基础。加快培育和发展支柱产业，对福建省优化产业结构，加快经济增长方式转变，壮大经济实力，从而实现跨世纪宏伟目标，... 详细信息

培育和发展福建省支柱产业的思考福建省科技促进发展研究中心李阳成陈舒支柱产业是产业结构的骨干，是经济实力的基础。加快培育和发展支柱产业，对福建省优化产业结构，加快经济增长方式转变，壮大经济实力，从而实现跨世纪宏伟目标，具有重大而深远的意义。一、加快培育...

关键词：福建支柱产业区域经济发展

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微反应器内阳离子聚合研究进展

化工学报 2024年第4期75卷 1302-1316页

作者：何宇航谢丹吕阳成清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084

阳离子聚合是制备高分子材料的重要方法之一。因阳离子聚合反应活性高、可控性差,采用传统的方式对其进行深入研究难度往往很大。微反应器技术因其优异的过程控制能力在阳离子聚合研究中表现出得天独厚的优势。本文介绍了微反应器内传... 详细信息

阳离子聚合是制备高分子材料的重要方法之一。因阳离子聚合反应活性高、可控性差,采用传统的方式对其进行深入研究难度往往很大。微反应器技术因其优异的过程控制能力在阳离子聚合研究中表现出得天独厚的优势。本文介绍了微反应器内传统阳离子聚合和活性阳离子聚合的研究进展,论述了微反应器对提高异丁烯、乙烯基醚类单体阳离子聚合反应可控性、反应效率以及机理研究的重要作用,探讨了阳离子聚合体系和装备理性设计的方向。

关键词：微反应器过程控制阳离子聚合活性聚合理性设计

对NaOH/尿素法制备纤维素膜的孔结构的控制

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第9期47卷 1503-1506页

作者：吕阳成吴影新清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084

为达到采用环境友好的工艺制备孔结构可控的纤维素膜的目的,以wNaOH=6%和w尿素=4%的水溶液为纤维素溶剂,采用浸渍沉淀相分离法制备了纤维素膜,考察了纤维素浓度、凝固浴种类、不溶性致孔剂添加量对纤维素膜微观形貌、平均孔径和孔隙率... 详细信息

为达到采用环境友好的工艺制备孔结构可控的纤维素膜的目的,以wNaOH=6%和w尿素=4%的水溶液为纤维素溶剂,采用浸渍沉淀相分离法制备了纤维素膜,考察了纤维素浓度、凝固浴种类、不溶性致孔剂添加量对纤维素膜微观形貌、平均孔径和孔隙率的影响规律。结果表明:使用wHCl=3%的水溶液做凝固浴,通过向制膜液中添加微量ZnO粉体,可制得孔隙率0.90左右、平均孔径成倍可调的纤维素膜。使用醇类做凝固浴可显著降低纤维素膜的孔隙率。上述因子的组合为制备具有灵活的孔隙率和平均孔径的纤维素膜提供了可能。

关键词：纤维素膜 NaOH/尿素孔结构

WX地铁自动售检票系统研发建设绩效评价方法研究 ——基于质量挣值管理原理

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WX地铁自动售检票系统研发建设绩效评价方法研究 ——基于质量挣...

作者：葛阳云南大学

学位级别：硕士

自21世纪以来轨道交通快速发展,地铁的高速建设提高了城市交通系统的运行效率。我国加强基础建设的经济政策也为轨道交通的发展提供了有力保障。地铁自动售检票系统在轨道交通系统中的地位越来越重要。质量、进度、成本管理的协同优化... 详细信息

自21世纪以来轨道交通快速发展,地铁的高速建设提高了城市交通系统的运行效率。我国加强基础建设的经济政策也为轨道交通的发展提供了有力保障。地铁自动售检票系统在轨道交通系统中的地位越来越重要。质量、进度、成本管理的协同优化是地铁自动售检票系统研发建设的项目总体管理目标。然而传统挣值管理方法主要注重项目成本、项目进度这两方面的协同处理,忽略了项目质量的影响。所以需要对传统挣值法进行改进,才能在地铁售检票系统的研发建设中取得较好的应用。为了弥补传统挣值法的不足,提高地铁自动售检票系统项目管理水平,本文通过分析WX地铁售检票系统研发建设项目管理现状,实现了对质量要素量化计算。从而在挣值法中加入量化过的质量指数,实现对挣值法的改进。通过质量、成本、进度绩效指数推导出项目总体绩效指数,实现了对项目绩效的综合评定。传统的挣值法主要应用于建筑行业,本研究创新地将改进过的挣值法应用于信息系统研发建设项目。本研究通过对项目质量水平的量化考核,开展基于质量挣值管理原理的地铁自动售检票系统研发建设的绩效评价方法研究。通过质量挣值管理方法在项目中的应用得出绩效评价指标,对项目绩效进行综合评价,并针对绩效偏差提供解决方案。在此项目案例中通过质量、成本、进度的集成管理提高项目管理水平,并预测质量变化对时间和成本的影响,实现在确定的项目范围内项目管理三大目标的协同优化。通过实践证明本挣值管理方法原理简单易懂,易于操作,具有在地铁自动售检票系统研发建设领域中推广和应用的价值。

关键词：质量挣值管理项目绩效评价地铁自动售检票系统

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塔山煤矿矸石固废邻位充填采空区技术研究

塔山煤矿矸石固废邻位充填采空区技术研究

作者：葛阳昆明理工大学

学位级别：硕士

煤矸石的有效再利用以及消除煤矸石对环境的污染一直是煤炭企业亟需解决的重大课题。论文针对中煤大同塔山煤矿面临的煤矸石固废产量大、处置成本高、合理利用率低等难题,提出了将煤矸石固体废物制成特定浓度的浆体后充填采空区的思路... 详细信息

煤矸石的有效再利用以及消除煤矸石对环境的污染一直是煤炭企业亟需解决的重大课题。论文针对中煤大同塔山煤矿面临的煤矸石固废产量大、处置成本高、合理利用率低等难题,提出了将煤矸石固体废物制成特定浓度的浆体后充填采空区的思路。研究了煤矸石的物理和化学性质,从理论和实验两方面分析了浆体稳定特性,确定出煤矸石浆体充填材料的最优配比和浓度。结合该矿井煤层实际赋存现状,采用物理相似模拟实验和现场实测的方法揭示了极近距离采空区下综放工作面覆岩运移规律特征和垮落带高度。利用UDEC软件模拟了进一步验证了覆岩运移规律特征和注浆充填效果,为后续工业应用提供理论依据。依托井下生产布局现状和前述研究成果,设计了邻位注浆充填系统及工艺,为该矿煤矸石的再利用提供了新思路,研究成果如下:(1)煤矸石充填浆体最优浓度。通过对煤矸石物理和化学性质、煤矸石浆体粒径级配、坍落度和扩散度、稳定性力学分析和流变特性等实验得出了浆体最优浓度。结果表明:浆体浓度的增加在提高浆体稳定性的同时也增加了输送阻力。质量分数为66%—77%不同浓度浆体实现稳定悬浮时所需的理论最小屈服应力值介于192.15-206.01Pa之间,实验最小屈服应力值介于171.23-207.22Pa之间,通过对两种结果进行交叉比对得出质量分数为75%的浆体最优。(2)研究极近距离采空区下综放工作面覆岩运移规律特征和垮落带高度。通过相似模拟实验更好的观察覆岩运移规律和采空区垮落形态特征。结果表明:极近距离煤层组中当上覆2#煤层进行开采后,采空区遗留煤柱未完全破坏。随着后续下覆3-5#煤层的开采,导致极近距离煤层组采空区导通,覆岩裂隙带发育高度增加,采空区侧向覆岩垮落角范围大致在70°至80°之间,同时通过现场实测的手段得出30509工作面垮落带高度为134.6m。(3)模拟煤矸石邻位注浆充填效果。采用UDEC数值模拟软件,对比正常回采和邻位注浆充填回采对采空区上覆顶板岩层以及地表沉降的影响。结果表明:采用邻位注浆充填回采较正常回采能够有效缓解30509工作面采空区上覆顶板岩层的垮落,将采空区内部结构构筑成一个“充填体+矸石体+煤柱体+顶板岩层”的稳定系统,维持了工作面保护煤柱的完整性,较好的改善了地表岩层的沉降。(4)设计了邻位注浆充填系统及工艺。对井下邻位充填系统矸石分选、浆体制备、运输、充填系统工艺和注浆能力等方面进行了概述。结果表明:注浆充填的高度确定为21m,充填步距为100m,钻孔长度37m,与巷道夹角为20°,仰角为36°,充填浆料在采空区内的最大堆积高度为20m,形成的堆积体大致为楔形结构,邻位注浆充填的总能力可达到38.63万t/a。

关键词：煤矸石屈服应力邻位充填数值模拟

组织工程技术复合3D打印内支撑构建个体化组织工程气管软骨的实验研究

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组织工程技术复合3D打印内支撑构建个体化组织工程气管软骨的实验...

作者：葛阳上海交通大学

学位级别：硕士

背景:气管软化及狭窄畸形,在普通人群中发病率不高,在儿童的发病多见于先天性气管发育异常,且常合并有其它系统的发育异常。其中在先天性心脏病患儿中气管畸形的发生率较高,影响也更为严重。目前临床上开展的“端端吻合”以及“滑片吻... 详细信息

背景:气管软化及狭窄畸形,在普通人群中发病率不高,在儿童的发病多见于先天性气管发育异常,且常合并有其它系统的发育异常。其中在先天性心脏病患儿中气管畸形的发生率较高,影响也更为严重。目前临床上开展的“端端吻合”以及“滑片吻合”等外科手术方式不适用于长段的气管畸形病例,然基于组织工程技术的气管组织构建移植有望成为新的治疗手段。目的:探讨利用软骨细胞膜片结合3D打印内支撑以及组织工程静电纺明胶/聚己内酯纤维膜片结合改良的可降解3D打印内支撑,构建组织工程气管软骨用于治疗儿童气管畸形的可行性。方法:分析组织工程软骨构建的相关研究结果以及我们对构建组织工程化气管软骨的前期探索,在本次研究中我们选择了基于细胞膜片与基于静电纺纤维膜片的组织工程方法来构建气管软骨;因考虑到儿童病患年龄群组及个体间差异明显,3D打印内支撑也纳入至我们的气管软骨构建研究中。研究主要分为三部分进行:一、利用软骨细胞膜片复合3D打印聚酰胺(PA)内支撑构建组织工程气管软骨:通过高密度培养第二代软骨细胞制备软骨细胞膜片;将获得的软骨细胞膜片卷叠于利用3D打印技术制备的带孔聚酰胺内支撑上构建管状软骨组织;经体外培养或裸鼠皮下培养后行石蜡切片组织学染色鉴定。二、利用静电纺明胶/聚己内酯纤维膜片复合3D打印聚己内酯(PCL)内支撑构建组织工程气管软骨:利用静电纺技术制备仿生的明胶/聚己内酯纤维膜片作为组织工程细胞支架;将滴加有软骨细胞的静电纺纤维膜片卷叠于利用3D打印技术制备的聚己内酯可降解内支撑上构建“C”形气管软骨组织;经裸鼠体内培养后行石蜡切片组织学染色鉴定。三、动物气管软化及狭窄模型的建立:通过手术离断并剥离气管软骨环组织的方式建立兔气管软化及狭窄模型。结果:通过软骨细胞膜片复合3D打印聚酰胺内支撑构建的管状软骨复合物在经过体外或者体内培养后,组织学鉴定显示了软骨基质较丰富的管状软骨组织形成;利用静电纺膜片复合可降解3D内支撑,经体内培养后构建的“C”形环样软骨组织,其组织学染色结果展示了优于利用传统硅胶管内支撑构建的软骨组织形成,并在力学及形态上较好地模拟了天然气管软骨组织;经气管软骨环离断并剥离手术后,早期形成了明显的兔气管软化模型,晚期形成了明显的气管狭窄模型。结论:通过基于细胞膜片与基于静电纺织纤维膜片的组织工程技术结合3D打印内支撑来构建个体化的气管软骨组织是可行的。通过离断并剥离气管软骨环的手术方式,可以成功建立兔气管狭窄模型,以期为后续的组织工程气管软骨的应用提供有效检测与评价手段。

关键词：组织工程气管软骨细胞膜片静电纺 3D打印技术内支撑动物模型的建立