检索结果-南通市图书馆

作者：葛世豪浙江科技大学

学位级别：硕士

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保... 详细信息

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保高效的诊断和治疗,引入机器人自动分拣技术变得至关重要,如何高效准确的识别、定位、分拣医学试管是当前机械臂抓取研究亟待解决的问题。本文研究了自动化试管分拣技术并完成系统搭建,该系统结合了计算机视觉和机器人控制,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣。本文的主要研究内容如下:(1)基于RGB视觉感知的试管自动分拣技术研究。针对试管的自动分拣问题,基于深度神经网络研究了杂乱分布场景下的试管分拣技术,包括硬件平台搭建和软件平台设计。相机捕获一帧图像后,基于深度学习的语义分割网络对医用托盘上的试管进行识别定位,预测出最佳抓取配置,通过ROS话题通信模块将坐标信息发送到机械臂控制器,根据轨迹规划算法驱动机械臂到达目标位置并控制夹爪完成试管的抓取,最终通过机器人抓取实验证明该系统能够较好的完成试管分拣任务。(2)相机内参获取与手眼标定研究。针对深度相机与六轴机械臂组成的机器人视觉系统标定问题,基于ROS平台部署算法进行内参标定获得内参矩阵,并通过程序设计(包括标定板参数配置、校准网络计算等)进行“眼在外”的手眼标定,获得相机坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,实现视觉平台的搭建。(3)抓取模型改进与数据集构建。针对试管抓取的特殊性质,采用了平面抓取方式,并提出了改进的抓取模型,引入分类维度来区分试管的排列状态,以实现安全高效的试管抓取。为满足实际医学场景的需求,基于研发的数据采集系统,构建了RGB图像的医用试管数据集,并运用数据增强技术进行扩充,为抓取检测算法提供了重要的数据保证。(4)基于像素级预测的无碰撞抓取算法研究。针对杂乱试管的抓取配置预测问题,基于改进Deeplabv3+网络结构,设计了用于试管抓取配置预测的端到端像素级分割网络,提出了优化模块并设计了与抓取模型对应的输出头来生成自适应分类抓取模型,结合无碰撞抓取策略引导机械臂进行试管抓取。实验证明算法在试管抓取检测上具有良好的准确性和鲁棒性。本文研究了基于RGB视觉感知的全自动试管分拣技术,提出了基于像素级抓取预测网络的试管抓取方法,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣,并通过实验验证了本文所提出方法的有效性。

关键词：机器人抓取试管分拣像素级预测无碰撞策略

时间压力对建议采纳的影响:初始决策信息可得性和任务难度感知的调节作用

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时间压力对建议采纳的影响:初始决策信息可得性和任务难度感知的...

作者：葛姝纯曲阜师范大学

学位级别：硕士

在时间比较紧张时,人们更容易采纳还是拒绝他人建议?目前研究得到了许多矛盾的结果:有些研究发现,时间压力会增加建议采纳;但是也有研究表明,时间压力会减少建议采纳。近期研究指出,时间压力不仅会通过启动人们的直觉决策方式,进而影响... 详细信息

在时间比较紧张时,人们更容易采纳还是拒绝他人建议?目前研究得到了许多矛盾的结果:有些研究发现,时间压力会增加建议采纳;但是也有研究表明,时间压力会减少建议采纳。近期研究指出,时间压力不仅会通过启动人们的直觉决策方式,进而影响决策;还会使得人们有偏向、有策略地加工信息,进而影响决策。基于这种时间压力影响决策的信息加工视角,本研究拟探讨时间压力对建议采纳的影响,特别是初始估计信息可得性和任务难度感知的调节作用。本文沿用建议采纳领域经典的决策者-建议者范式,共进行了三个研究。三个研究均使用的人口估计任务,即让被试估计一些省份的人口:先让被试独立做出初始估计,接着给被试呈现建议,让被试参考建议做出最终估计。其中预研究用于确定时间压力的操纵。参考之前研究,用预研究中被试的平均反应时减去一个标准差,作为时间压力组被试的反应时间;控制组被试的反应时间不做限制。研究一通过被试进行最终估计时是否呈现其初始估计,操纵初始估计信息可得性,探讨其对时间压力影响建议采纳的调节作用。研究二测量被试的任务难度感知,探讨其对时间压力影响建议采纳的调节作用。结果表明,初始估计信息可得性和任务难度感知,都调节了时间压力对建议采纳的影响。具体地,在初始估计信息不可得时,即被试在决定是否采纳建议时只能看到他人建议的情况下,时间压力增加了建议采纳;但是在初始估计信息可得时,即被试在决定是否采纳建议时,可以同时看到他人建议和自己的初始估计的情况下,时间压力对建议采纳没有显著的影响。当被试感知到的任务难度较低时,时间压力减少了建议采纳;但是当被试感知到的任务难度较高时,时间压力对建议采纳没有显著的影响。时间压力影响决策的信息加工视角,可为研究结果提供解释。在初始估计信息不可得时,人们会优先加工他人建议;而时间压力使得人们来不及去加工初始估计,导致他人建议在最终估计的权重增加,进而增加了建议采纳。类似地,在任务难度感知低时,人们则对初始估计更为自信,从而优先加工初始估计;时间压力使得人们来不及加工他人建议,导致初始估计在最终估计的权重增加,进而减少了建议采纳。这些研究的结果,有助于整合现有研究的矛盾发现,以便系统地理解时间压力如何影响建议采纳;对于如何更好地采纳他人建议,提升决策质量,也有一定的现实启发意义。

关键词：建议采纳时间压力信息加工双系统模型

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海相烃源岩生排油气过程中分子地化参数响应

海相烃源岩生排油气过程中分子地化参数响应

作者：葛祝时长江大学

学位级别：硕士

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基于F-P腔的高灵敏光纤振动传感器研究

基于F-P腔的高灵敏光纤振动传感器研究

作者：葛吉瑶山东建筑大学

学位级别：硕士

东盟国家贸易便利化水平对中国跨境电商出口的影响研究

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东盟国家贸易便利化水平对中国跨境电商出口的影响研究

作者：葛针玉商务部国际贸易经济合作研究院

学位级别：硕士

随着数字经济的快速发展,近年来中国跨境电商外贸渗透率不断提高,电子商务在外贸中的比重迅速提升。东盟地区作为一个跨境电商新兴市场,电子商务市场规模迅速扩大,发展潜力巨大,中国与东盟的双边贸易中跨境电商的地位逐渐凸显。然而我... 详细信息

随着数字经济的快速发展,近年来中国跨境电商外贸渗透率不断提高,电子商务在外贸中的比重迅速提升。东盟地区作为一个跨境电商新兴市场,电子商务市场规模迅速扩大,发展潜力巨大,中国与东盟的双边贸易中跨境电商的地位逐渐凸显。然而我国与东盟国家之间跨境电商贸易的发展也仍然面临着国际支付不便利、海关通关程序负担重以及相应机制不够健全等问题。贸易便利化水平对跨境电商的发展具有重要影响。因此本文基于研究东盟9个国家的数据分析了贸易便利化水平对中国跨境电商出口的影响,同时提出了改善贸易便利化水平的策略建议。这对于推动东盟各国与中国跨境电子商务的进步具有关键作用,并且可以作为参考来指导中国跨境电商在相似的国家或地区的进一步发展。本文首先对研究贸易便利化对国际贸易的影响、影响跨境电商发展因素以及引力模型在贸易潜力研究中的应用等相关文献进行了全面梳理;运用自由贸易理论、交易成本理论和区域经济一体化理论对贸易便利化对跨境电商出口的影响进行了理论分析。然后采用主成分分析法,以基础设施、海关环境、政府管制环境和电子商务环境这四个一级指标及其下的13个细分指标对贸易便利化水平进行了量化测度。最后选取2014—2021年东盟9个国家的面板数据,采用拓展的贸易引力模型,在固定效应模型下开展了回归分析。研究结果显示,东盟国家的贸易便利化水平对我国跨境电商出口产生了显著的积极影响,基础设施、海关环境、政府管制环境以及电子商务环境均对跨境电商贸易的发展产生影响。最后,本文对东盟国家的贸易潜力进行了评估,并从基础设施建设、政府政策措施以及互联网水平发展等多个层面上提出了改善东盟国家贸易便利性和促进中国与东盟国家间跨境电子商务发展的建议。

关键词：贸易便利化跨境电商贸易引力模型贸易潜力

融合多源数据的深度学习臭氧浓度预测方法研究

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融合多源数据的深度学习臭氧浓度预测方法研究

作者：葛仲麒南京信息工程大学

学位级别：硕士

聚合硫酸铁的制备、改性及其在水处理中的应用研究

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聚合硫酸铁的制备、改性及其在水处理中的应用研究

作者：葛晓豪吉林大学

学位级别：硕士

聚合硫酸铁（PFS）是一种常见的无机絮凝剂,其具有成本低、无毒无害等优点,目前被广泛的应用到水处理的各个领域。因此,对于PFS的制备方法和以PFS为基础的相关的铁基无机絮凝剂的制备进行研究,具有良好的发展前景。本篇论文首先以贫氧... 详细信息

聚合硫酸铁（PFS）是一种常见的无机絮凝剂,其具有成本低、无毒无害等优点,目前被广泛的应用到水处理的各个领域。因此,对于PFS的制备方法和以PFS为基础的相关的铁基无机絮凝剂的制备进行研究,具有良好的发展前景。本篇论文首先以贫氧硫铁矿烧渣为原料通过一系列步骤制备出了PFS,并将其应用到生活污水处理的领域;接着以本实验制备的PFS为原料,设计出了一种新型的铁基无机絮凝剂——聚磷硫酸铁钛,并且研究了其在高COD污水处理中的应用,本论文的具体研究内容如下:1.聚合硫酸铁的制备及其在生活污水处理中的应用研究（1）以贫氧硫铁矿烧渣为原料通过浓硫酸高温浸取的方法得到了PFS的前驱体,对前驱体进行水解、氧化、聚合、干燥等步骤即可制备出PFS。通过X-射线衍射分析、扫描电镜和能谱分析、红外分析、热重分析、Zeta电位和粒度分析等手段对PFS和市售聚合硫酸铁（c PFS）进行了表征和分析,通过对比帮助我们更好的了解了PFS和c PFS的异同点。（2）探究了反应条件对PFS制备的影响,通过实验可以得出贫氧硫铁矿烧渣制备PFS的最佳反应条件为:硫铁矿烧渣与硫酸的物料比为1:1.75;反应温度为150℃;反应时间为12h;氧化剂选择为H2O2;干燥温度为60℃。（3）探究了PFS处理生活污水的最佳絮凝条件,当每100ml污水投药量为质量分数1%的PFS溶液1ml、搅拌速度为300r/min、搅拌时间为2min时,PFS处理生活污水的效果最好,此时总磷去除率可以达到93.2%,浊度去除率可以达到88.6%。（4）对PFS在生活污水处理中的应用进行了探究,证明了本实验制备的PFS在生活污水的总磷和浊度的去除中同其它常规的絮凝剂相比具有显著的优势,同时通过实验对PFS处理生活污水的除磷和除浊度的机理进行了探究,发现了PFS对于总磷的去除主要依靠其吸附电中和的能力和PFS中的Fe3+与PO43-的反应,而PFS对于浊度的去除则主要依靠其自身的絮凝能力。2.聚磷硫酸铁钛的制备及其在高COD污水处理中的应用研究（1）以Ti（SO4）2和Na3PO4为改性剂,对PFS进行改性实验,制备出了一种新的无机絮凝剂聚磷硫酸铁钛（PPFTS）,通过X-射线衍射分析、扫描电镜和能谱分析、红外分析、热重分析、Zeta电位和粒度分析等手段对PPFTS进行了表征和分析让我们进一步的了解了PPFTS这种新型絮凝剂的形貌、结构等基本性质。（2）探究了反应条件对PPFTS制备的影响,确定了PPFTS制备的最佳反应条件为:Fe/Ti=10:1.1、Fe/P=10:1.25、陈化温度为60℃、陈化时间为8h。接着将PPFTS应用到高COD污水的处理领域,发现PPFTS对于COD去除能力远强于其它常规絮凝剂。（3）对PPFTS处理COD的机理进行了探究,通过对不同来源的COD污水进行分类别处理,发现了以PPFTS为代表的无机絮凝剂在处理水中的可还原物质时只有依靠自身的吸附架桥和网捕卷扫能力形成更大更多的絮体,才能将污染物去除。同时设计了沉降实验,让我们更直观的对比出不同絮凝剂之间絮凝能力的差异。

关键词：硫铁矿烧渣聚合硫酸铁无机改性聚磷硫酸铁钛污水处理

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基于知识图谱的个性化推荐模型研究

基于知识图谱的个性化推荐模型研究

作者：葛一萱天津理工大学

学位级别：硕士

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福建省福州第八中学昌吉分校揭牌

福建省福州第八中学昌吉分校揭牌

研发费用加计扣除对高新技术企业创新能力的影响研究 ——基于生命周期视角

昌吉日报(汉)

作者：荷苒·马汗

本报讯记者荷苒·马汗报道：8月31日上午，福建省福州第八中学、昌吉州第四中学合作办学签约暨揭牌仪式在昌吉州第四中学举行。昌吉州党委副书记、教育工委书记周海鹰出席活动并致辞，昌吉州党委副书记、福建省援疆前方指挥部总指挥长... 详细信息

本报讯记者荷苒·马汗报道：8月31日上午，福建省福州第八中学、昌吉州第四中学合作办学签约暨揭牌仪式在昌吉州第四中学举行。昌吉州党委副书记、教育工委书记周海鹰出席活动并致辞，昌吉州党委副书记、福建省援疆前方指挥部总指挥长黄立峰出席活动，昌吉州副州长、山西省......

关键词：昌吉州福建省

来源： cnki报纸评论

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研发费用加计扣除对高新技术企业创新能力的影响研究 ——基于生...

作者：葛家梅中国财政科学研究院

学位级别：硕士

高新技术企业作为我国创新研发的主要力量,在我国经济发展中具有十分重要的战略地位。研发费用加计扣除政策作为一项引导性税收优惠,其推出初衷,就是通过减少企业税负,增加企业创新成果产出。因此,研究加计扣除政策对高新技术企业创新... 详细信息

高新技术企业作为我国创新研发的主要力量,在我国经济发展中具有十分重要的战略地位。研发费用加计扣除政策作为一项引导性税收优惠,其推出初衷,就是通过减少企业税负,增加企业创新成果产出。因此,研究加计扣除政策对高新技术企业创新能力的作用具有重要意义。本文利用我国高新技术上市企业2008年—2021年间的财务数据及专利数据,依据生命周期将企业划分为不同生命阶段,研究加计扣除政策对不同阶段高新技术企业的创新能力的作用,在此基础上,本文进一步将企业创新能力划分为代表高质量创新的实质性创新和代表迎合政策的策略性创新,研究政策对企业创新能力的影响效果。实证结果发现,研发费用加计扣除有利于激励高新技术企业的创新能力的提高。对处于不同阶段的企业来说,政策的激励效果不同。具体来说,对于成长期企业,研发费用加计扣除对高新技术企业的实质性创新激励程度较大;对于成熟期企业,研发加计扣除仅对企业的实质性创新有显著的效果;对于衰退期企业创新能力的作用效果不明显。因此表明受到政策的激励作用,成长期和成熟期企业会将更多的资源倾向于追求企业实质创新的发明专利,政策能够有力的地推动高新技术企业的创新能力的提升,而对衰退期企业的影响较小。从企业的行业、区域异质性对政策的影响效果发现,研发加计扣除政策对专利密集型企业以及东部地区的实质性创新的激励效果更好,对其他类型企业及中部地区则更多的是鼓励了企业的策略性创新,对西部地区企业的创新能力的影响并不明显。整体来说,研发费用加计扣除有利于激励高新技术企业的创新能力提高,但考虑到政策也会激励部分企业产生创新活动的投机性行为,政府在制定政策时也需要充分考虑到企业对政策的迎合性,以减少企业的逆向选择行为。

关键词：研发费用加计扣除高新技术企业创新能力实质性创新企业生命周期