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拦截弹轨控发动机开机准则与开机逻辑研究

飞行力学 2013年第6期31卷 540-544页

作者：雷泷杰葛致磊周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对采用轨控式直接侧向力控制的拦截弹轨控发动机开机准则与开机逻辑设计问题,提出了一种合理的设计方案,给出了轨控发动机的结构特点及工作方式。通过设定开机时间以及开机门限来完成轨控发动机的开机准则设计。利用轨控发动机自身分... 详细信息

针对采用轨控式直接侧向力控制的拦截弹轨控发动机开机准则与开机逻辑设计问题,提出了一种合理的设计方案,给出了轨控发动机的结构特点及工作方式。通过设定开机时间以及开机门限来完成轨控发动机的开机准则设计。利用轨控发动机自身分布的特点,采用改进的0-1规划算法,设计了轨控发动机的开机逻辑。最后,对开机准则和开机逻辑进行了数学仿真。仿真结果表明,轨控发动机的开机准则是合理的,采用改进的0-1规划算法设计的开机逻辑具有高效性及最优性。

关键词：轨控发动机开机准则 0-1规划

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激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真

激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真

作者：葛致磊西北工业大学

学位级别：硕士

本文的工作是针对某型激光驾束制导反坦克导弹的弹上控制系统的设计而展开的。基于该型导弹的特点，本文对新一轮的弹体外形设计进行了气动力计算，从而建立了新的数学模型。在前人工作的基础上，本文经过仿真比较，确... 详细信息

本文的工作是针对某型激光驾束制导反坦克导弹的弹上控制系统的设计而展开的。基于该型导弹的特点，本文对新一轮的弹体外形设计进行了气动力计算，从而建立了新的数学模型。在前人工作的基础上，本文经过仿真比较，确定应用模型跟踪变结构控制理论设计的控制系统具有较好的综合性能。因此，本文采用了变结构控制理论设计倾斜角稳定系统，采用了模型跟踪变结构控制理论设计俯仰、偏航通道的加速度稳定回路。本文设计了一种串联校正网络，可以保证比较高的制导精度和稳定性，并且可以较好地抑制激光编码带来的非线性的影响。本文建立了一套完整的导弹六自由度数字仿真系统，其中包含了各种非理想因素以及各种干扰模型和各种目标运动特性。利用此仿真系统对本文所设计的控制系统进行仿真，结果可以达到预计的精度和稳定性，证明本文的工作是成功的。本文所采用的模型跟踪控制理论和六自由度数字仿真系统在控制系统的设计中必将具有广泛的应用前景。

关键词：激光驾束制导反坦克导弹变结构控制模型跟踪控制系统数字仿真校正网络

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基于轨迹约束的地磁场测量误差修正方法

中国惯性技术学报 2012年第2期20卷 205-210页

作者：刘玉霞周军葛致磊西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

根据磁强计综合误差的数学模型,提出了一种基于轨迹约束的地磁场测量误差修正的方法,同时也对该方法的有效性进行了分析。该方法首先由磁强计的测量数据,根据椭球轨迹的约束,采用最小均方估计作为判断准则,估计12个误差参数,然后利用此... 详细信息

根据磁强计综合误差的数学模型,提出了一种基于轨迹约束的地磁场测量误差修正的方法,同时也对该方法的有效性进行了分析。该方法首先由磁强计的测量数据,根据椭球轨迹的约束,采用最小均方估计作为判断准则,估计12个误差参数,然后利用此参数获得准确的地磁矢量信息。理论分析和仿真验证表明,在某些情况下,轨迹约束修正算法是不可观测的,也给出了检验不可观测存在的方法。由软磁干扰引起的误差不同于磁强计本身误差和安装误差。在出现由软磁干扰引起的误差时,轨迹约束修正算法仅仅能提供12个误差参数中的9个,其余的3个参数需要借助外在的信息来估计。

关键词：地磁导航磁干扰误差修正轨迹约束

巡航飞行器惯性/地磁组合导航方法的误差(英文)

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中国惯性技术学报 2010年第1期18卷 70-75页

作者：施桂国周军葛致磊西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

地磁辅助导航是组合导航技术的新方向,而导航误差的研究是分析惯性/地磁组合导航性能的重要内容之一。以等高或近似等高飞行的巡航飞行器为应用对象,建立了惯性/地磁组合导航系统的卡尔曼滤波器;通过仿真结果并结合理论分析重点讨论了... 详细信息

地磁辅助导航是组合导航技术的新方向,而导航误差的研究是分析惯性/地磁组合导航性能的重要内容之一。以等高或近似等高飞行的巡航飞行器为应用对象,建立了惯性/地磁组合导航系统的卡尔曼滤波器;通过仿真结果并结合理论分析重点讨论了校正方式、惯性器件测量精度、地磁场特征与磁测误差、基准图的网格间距、滤波周期、初始位置与初始速度误差等各种因素对位置和速度等导航误差的影响。

关键词：惯性/地磁组合导航导航误差巡航飞行器卡尔曼滤波

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基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法(英文)

中国惯性技术学报 2011年第2期19卷 224-228页

作者：刘玉霞周军葛致磊西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法。首先以惯性导航系统定位误差为隐状态,以实时测量的地磁强度为观测量,建立了地磁匹配的隐马... 详细信息

为了在地磁特征微弱区域内实现地磁辅助导航以及提高惯性导航系统在地磁特征明显区域内的定位精度,提出了基于隐马尔可夫模型的地磁匹配算法。首先以惯性导航系统定位误差为隐状态,以实时测量的地磁强度为观测量,建立了地磁匹配的隐马尔可夫模型;其次,针对该模型,使用Viterbi算法来确定最优状态序列,给出了惯性导航系统的当前定位误差。仿真结果表明,该算法可以实现地磁辅助导航,导航误差优于EKF算法,组合导航系统的定位误差在50 m左右。

关键词：惯性导航地磁辅助导航隐马尔可夫模型 Viterbi算法导航误差

远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究

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弹箭与制导学报 2005年第2期25卷 42-44页

作者：葛致磊周军西北工业大学航天学院西安710072

以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动... 详细信息

以某型远程地空导弹为背景,研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理,利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力/气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动,实现姿态的稳定,并且可以抵抗通道间的耦合影响;直接力/气动力复合控制比直接侧向力控制具有更高的精度。

关键词：地空导弹气动力直接力控制技术远程直接侧向力控制姿控发动机控制方案大角度机动控制问题执行机构控制机理复合控制姿态

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角加速度计在战术导弹制导控制系统中的应用

弹箭与制导学报 2006年第S5期26卷 328-330页

作者：葛致磊周军西北工业大学航天学院西安710072

以一般战术导弹为背景,文中研究了线加速度计和角加速度计组合作为传感器件的使用方案,并根据极点配置原理提出了一种通用的导弹控制系统设计方法。文中以某型导弹为例进行了数学仿真,结果表明所提出的方法能够实现对导弹姿态的稳定和... 详细信息

以一般战术导弹为背景,文中研究了线加速度计和角加速度计组合作为传感器件的使用方案,并根据极点配置原理提出了一种通用的导弹控制系统设计方法。文中以某型导弹为例进行了数学仿真,结果表明所提出的方法能够实现对导弹姿态的稳定和对过载指令的跟踪。同传统的线加速度计和速率陀螺组合相比,所提出的控制方案具有结构简单、安装方便、成本低廉、工作可靠的特点。

关键词：角加速度计导弹控制系统极点配置

基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究

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系统仿真学报 2007年第23期19卷 5463-5465,5499页

作者：葛致磊周军西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点,因此需要一种精度高、适应性强且较省脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景,基于变结构控制理论设计了一种导引律,该... 详细信息

采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点,因此需要一种精度高、适应性强且较省脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景,基于变结构控制理论设计了一种导引律,该导引律以可测量信息为基础,十分易于工程实现。最后进行了三维弹道仿真,结果表明:所设计的导引律攻击精度明显优于比例导引律,尤其是在目标机动较大情况下,保证了脱靶量在米级以内;所设计的导引律在制导初期对误差进行修正,因而末端弹道更为平直,同情况下所消耗的姿控发动机数目更少。此外,所设计的导引律基于较大交会角的拦截而非逆轨道拦截,因而发射阵地更灵活、发射准备时间更短。

关键词：直接力变结构导引律拦截姿控发动机

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地磁导航发展与关键技术

宇航学报 2008年第5期29卷 1467-1472页

作者：周军葛致磊施桂国刘玉霞西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前... 详细信息

地磁导航技术作为一种无源自主导航方法,具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。本文简述了地磁场理论,回顾了地磁导航技术的研究历程,综合分析了地磁导航技术采用的导航算法,指出了制约地磁导航技术发展的三大关键技术和当前的研究动向,最后对地磁导航技术未来的发展和应用做了展望。

关键词：地磁导航地磁滤波地磁匹配