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改进多头注意力机制的车道检测方法

计算机工程与应用 2024年第2期60卷 264-271页

作者：葛泽坤陶发展付主木宋书中河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023

针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MH... 详细信息

针对基于卷积神经网络(convolution neural network,CNN)的车道线检测方法存在的网络处理效率低和对车道线细长结构的建模能力不佳的问题,提出一种基于改进多头注意力机制(multi-head self-attention,MHSA)的轻量级车道检测方法。引入MHSA,融合Fuse MBConv、MBConv模块与特征压缩模块,降低模型的参数,同时利用上下文信息嵌入模块,建立兼顾检测精度和推理速度的全局注意力网络;利用Transformer的编码和解码器以及前向反馈网络将车道线参数化,结合匈牙利拟合损失函数提高所提出方法对车道线细长结构的建模能力。在TuSimple数据集对所提出的方法进行验证,结果表明,所提出的方法识别精度达到96.3%,推理速度达到95帧/s,同时在Apollo无人驾驶平台上的运行速度达到60帧/s,能够满足实时检测的要求。

关键词：多头注意力机制上下文信息轻量级车道检测方法无人驾驶平台

河南省2019—2021年城市大气降尘污染特征与影响因素识别

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中国环境监测 2024年

作者：郭悦嵩郑瑶吉宏坤王楠葛连江河南省郑州生态环境监测中心河南省生态环境监测和安全中心河南省环境监测技术重点实验室

基于2019—2021年河南省城市大气降尘监测数据，分析城市大气降尘污染变化，利用趋势分析和相关系数法，识别影响河南省城市大气降尘的主要因素。结果表明，研究期间全省年均城市大气降尘量增幅为21%，78%的地市的大气降尘量呈上升态势... 详细信息

基于2019—2021年河南省城市大气降尘监测数据，分析城市大气降尘污染变化，利用趋势分析和相关系数法，识别影响河南省城市大气降尘的主要因素。结果表明，研究期间全省年均城市大气降尘量增幅为21%，78%的地市的大气降尘量呈上升态势。城市大气降尘量高值主要集中出现在多沙尘且少雨大风的3—6月，2021年还出现在了存在强降水的7—8月。城市大气降尘量的增加受自然因素和人为因素共同作用：一方面，强降水的冲刷作用导致2021年7—9月城市大气降尘量高于历史同期；另一方面，直至2021年，河南省扬尘污染(PM10和PM2.5的浓度比值比2019年增加了8%)问题依然存在。因此，提升城市扬尘管理水平是减少城市大气降尘的重要途径之一。

关键词：河南省大气降尘污染特征影响因素

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海参捕捞机器人运动控制系统的仿真研究

现代电子技术 2024年第2期47卷 147-154页

作者：葛安亮陈浩邵绪新李相坤中国海洋大学工程训练中心山东青岛266100 中国海洋大学工程学院山东青岛266100

随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积... 详细信息

随着水下机器人技术的发展,海参捕捞机器人将逐渐取代费时费力的人工捕捞作业。但是海参捕捞机器人的运动控制精度一直影响其运动稳定性和捕捞效率,一方面是由于海底的作业环境恶劣多变,机器人的结构功能复杂;另一方面是随着海参的累积,机器人的参数发生改变,原有控制模型的控制精度下降。为提高海参捕捞机器人的运动控制精度,在综合考虑机器人各种载荷的基础上,还考虑了海参对机器人造成的干扰,建立更加全面的机器人动力学模型;并运用模型预测控制理论和非线性干扰观测器对机器人的运动过程进行模拟分析。通过分别模拟机器人的定深下潜、运动姿态保持、路径跟踪和载重上升运动过程,定量分析机器人的运动控制精度,最后构建一个系统全面且精度较高的海参捕捞机器人运动控制系统。

关键词：海参捕捞机器人运动控制系统动力学模型模型预测控制非线性干扰观测器运动控制仿真

城市传播范式下的中华文明传播力影响力提升研究——以广州为例

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探求 2024年第3期 71-77页

作者：葛思坤中共广州市委党校(广州行政学院)哲学与文化教研部广东广州510070

新时代以来,加强文明交流,讲好中国故事,提升中华文明传播力影响力,已经成为推进中华民族伟大复兴的重要战略部署。城市传播作为国际传播中的一种方式,能够以更为多元的路径、更为丰富的要素和更为具象的形式来承载宏大文明传播的战略... 详细信息

新时代以来,加强文明交流,讲好中国故事,提升中华文明传播力影响力,已经成为推进中华民族伟大复兴的重要战略部署。城市传播作为国际传播中的一种方式,能够以更为多元的路径、更为丰富的要素和更为具象的形式来承载宏大文明传播的战略目标。在城市传播实践中,以广州为代表的国家中心城市,在开展国际传播的渠道、技术、要素、人才储备等多个维度具有相对优势,亦有丰富的国际传播经验。以广州为代表的国家中心城市应发挥自身在开展国际传播方面的优势,提升中华文明传播力影响力。

关键词：城市传播国际传播差序传播广州城市品牌

基于灵敏度分析的某纯电动车白车身轻量化研究

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北京理工大学学报 2018年第A1期38卷 128-132页

作者：葛绪坤何丽杨建森中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

纯电动汽车迎来快速发展时期,但限于电池包的质量,电动汽车续航里程的提升存在一定限制.文中以某纯电动汽车白车身为研究对象,建立了基于刚度和模态的灵敏度仿真分析模型,以白车身质量最小为目标,通过计算获得了设计变量对于目标的灵敏... 详细信息

纯电动汽车迎来快速发展时期,但限于电池包的质量,电动汽车续航里程的提升存在一定限制.文中以某纯电动汽车白车身为研究对象,建立了基于刚度和模态的灵敏度仿真分析模型,以白车身质量最小为目标,通过计算获得了设计变量对于目标的灵敏度值.基于灵敏度分析结果,结合工程经验,制定出合理的车身轻量化方案,在性能不明显降低的基础上实现白车身减重6.2kg,为开发过程中进行纯电动汽车车身轻量化提供参考.

关键词：灵敏度分析纯电动车白车身轻量化

基于有限元和多体动力学的举升机构疲劳寿命分析

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基于有限元和多体动力学的举升机构疲劳寿命分析

作者：葛绪坤青岛大学

学位级别：硕士

随着计算机辅助工程(CAE)技术的不断发展和完善,其在汽车行业中的应用越来越广泛。本文以某自卸汽车举升机构为研究对象,将有限元技术、多体动力学分析技术以及疲劳寿命分析技术结合起来应用到举升机构的设计中,为自卸汽车举升机构的结... 详细信息

随着计算机辅助工程(CAE)技术的不断发展和完善,其在汽车行业中的应用越来越广泛。本文以某自卸汽车举升机构为研究对象,将有限元技术、多体动力学分析技术以及疲劳寿命分析技术结合起来应用到举升机构的设计中,为自卸汽车举升机构的结构设计提供依据。首先,本文建立了举升机构的几何模型,进而利用有限元前处理软件MSC.Patran建立了举升机构构件拉杆和举升臂的有限元分析模型。通过有限元分析软件MSC.Nastran对拉杆和举升臂进行模态分析,得到了拉杆和举升臂的各阶模态值和模态振型,并输出了建立柔性体所需要的模态中性文件。其次,为更加准确的模拟举升机构的动态性能,本文根据该自卸汽车的整车结构参数利用多体动力学分析软件MSC.ADAMS,建立了自卸汽车动力学仿真模型。同时,将拉杆、举升臂和钢板弹簧作为柔性体,建立整车刚柔耦合模型。通过动力学仿真,获得了举升机构各铰接点出作用力变化曲线,为后续进行疲劳分析提供了所需要的载荷数据。最后,应用MSC.Nastran对拉杆和举升臂进行了静态强度分析以及单位载荷作用下静力分析,结合动力学仿真获得的载荷数据和疲劳分析相关理论,利用疲劳寿命分析软件MSC.Fatigue分别对拉杆和举升臂进行了全寿命分析,获得了拉杆和举升臂的疲劳寿命数据。本文的研究结果可为自卸汽车举升机构的结构设计提供依据和指导,对减少举升机构构件的损坏,提高自卸汽车使用寿命以及轻量化设计等都有重要的实用价值。

关键词：自卸汽车举升机构有限元多体动力学疲劳寿命

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刚柔耦合的自卸汽车举升机构动力学分析

机械设计与研究 2014年第3期30卷 45-47,51页

作者：葛绪坤刘大维朱龙龙青岛大学机电工程学院青岛266071

为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架... 详细信息

为得到更加真实的自卸汽车举升机构动力学特性,将举升机构的拉杆和举升臂视为柔体,利用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对举升机构拉杆和举升臂进行模态分析,输出模态中性文件,在多体动力学软件ADAMS中引入模态中性文件,并考虑了悬架钢板弹簧和轮胎的柔性,建立刚柔耦合的自卸汽车整车虚拟样机模型。利用多体动力学软件ADAMS,对举升机构构件均为刚体和举升机构的拉杆、举升臂为柔体时进行动力学仿真分析,得到了举升机构各铰接点作用力的变化规律。结果表明,举升机构刚柔耦合建模与刚体建模相比,获得的作用力较小,为举升机构的设计提供了依据。

关键词：举升机构刚柔耦合虚拟样机动力学分析

“多端合一”提升地方党报品牌影响力研究——基于广州日报的探索实践

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城市党报研究 2024年第2期 19-23页

作者：陈晓蕾葛思坤暨南大学新闻传播学院广州日报博士后科研工作站广州行政学院

当前,地方党报在以新闻客户端为切入口探索媒体深度融合战略的过程中,形成了以品牌裂变式的内部细分加法模式和多端合一型的内部融合减法模式两种差异化的路径。广州日报业集团以增强受众对品牌的认知聚合效应为底层逻辑,采用“多端合... 详细信息

当前,地方党报在以新闻客户端为切入口探索媒体深度融合战略的过程中,形成了以品牌裂变式的内部细分加法模式和多端合一型的内部融合减法模式两种差异化的路径。广州日报业集团以增强受众对品牌的认知聚合效应为底层逻辑,采用“多端合一”的路径,通过合并客户端,以平台一体化整合来实现流程再造、集约生产和系统升级,实现自身在内容、人资、运营、技术、经营等方面的优势资源向新平台集聚融合。

关键词：媒体深度融合客户端重构品牌感知广报模式多端合一

反射式共聚焦显微镜皮肤检测质控专家共识（2023）

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中国皮肤性病学杂志 2024年第2期 119-127页

作者：刘华绪中国康复医学会皮肤病康复专业委员会皮肤无创诊断学组中国医疗保健国际交流促进会皮肤医学分会皮肤影像学组中国医学装备协会皮肤病与皮肤美容分会中国医疗保健国际交流促进会皮肤医学分会华夏皮肤影像人工智能协作组中国罕见病联盟皮肤罕见病专业委员会山东第一医科大学附属皮肤病医院国家远程医疗与互联网医学中心皮肤科专委会国家皮肤与性传播疾病专业质控中心中国人群皮肤影像资源库(CSID)

反射式共聚焦显微镜(RCM)可以在细胞水平实现表皮和真皮浅层的三维成像，与皮肤病理检查的一致性较好，对于皮肤病的筛检意义重大，尽管已经在国内外临床实践中广泛应用了20年，但不同医疗机构RCM检查质量参差不齐，这与缺乏统一相关的... 详细信息

反射式共聚焦显微镜(RCM)可以在细胞水平实现表皮和真皮浅层的三维成像，与皮肤病理检查的一致性较好，对于皮肤病的筛检意义重大，尽管已经在国内外临床实践中广泛应用了20年，但不同医疗机构RCM检查质量参差不齐，这与缺乏统一相关的质控标准(如：操作流程、图像和图像报告质量等)有直接关系。本专家共识在汇总、分析RCM国内外应用现状的基础上，梳理RCM检查的主要环节及具体步骤，聚焦质控重点，以期提升RCM检查的规范化与同质化，服务本专业学科发展及民众健康。

关键词：反射式共聚焦显微镜(RCM) 质量控制操作流程共识