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电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土机设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 61-66页

作者：刘俊兵王鑫淼张正尹博董晓威陈长海黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 哈尔滨市农业科学院哈尔滨150029

为实现水稻育秧棚内机械化,针对现有育秧模式中秧盘摆放与底表土铺覆环节劳动强度大、生产效率低、作业时间长,以及现有秧盘摆放装置大多不适用于塑料软盘等问题,结合水稻育秧农艺要求,设计了一种电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土一体机。... 详细信息

为实现水稻育秧棚内机械化,针对现有育秧模式中秧盘摆放与底表土铺覆环节劳动强度大、生产效率低、作业时间长,以及现有秧盘摆放装置大多不适用于塑料软盘等问题,结合水稻育秧农艺要求,设计了一种电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土一体机。阐述了整机结构与摆盘覆土的基本原理,对覆土皮带与横向导轨进行了仿真分析,并验证了设计的合理性。以覆土量均匀性变异系数、覆土表面平整度、秧盘纵向整齐度和秧盘横向整齐度为试验指标进行田间试验,结果表明:电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土机作业效果较好,覆土量均匀性变异系数<3%,覆土表面平整度<2 mm,秧盘纵向横向整齐度均≤2 mm,满足水稻育秧农艺要求和水稻工厂化技术要求中对秧盘摆放与覆土的技术规范要求。

关键词：水稻育秧电驱摆盘机构覆土装置

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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

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电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

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基于多传感器融合的泄漏源巡检定位系统设计

物联网技术 2025年第1期15卷 27-31页

作者：陈东熠谢旭泽温杰张敏康泽威广东理工学院广东肇庆526100

针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题,提出了基于STM32的双车联动周期巡检方案,同时利用多传感器融合的方法,成功实现了对泄漏源位置的精准定位。方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念,综合了便携式、固定式和区... 详细信息

针对现存气体泄漏检测仪效率低、无法定位泄漏源等问题,提出了基于STM32的双车联动周期巡检方案,同时利用多传感器融合的方法,成功实现了对泄漏源位置的精准定位。方案采用了模块化设计思想和电子积木的概念,综合了便携式、固定式和区域检测系统3种方案的优点。实验证明,该周期巡检方案和泄漏源定位技术切实可行,不仅定位精度高、通信响应及时,还具备出色的可维护性和可升级性,并且系统各个模块具有可替换性,使得其拥有更广泛的实用性和普及性。

关键词：气体泄漏 STM32 双车联动周期巡检多传感器融合泄漏源定位

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魏氏鼻咽通气道在颜面部大面积烧伤患者麻醉诱导中的应用

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重庆医科大学学报 2025年

作者：许福生魏媛媛王秋芬肖剑威刘小红颜景佳卢清旺林建水晋江市医院/上海市第六人民医院福建医院麻醉科

目的：观察魏氏鼻咽通气道（wei nasal jet tube,WNJT）在颜面部大面积烧伤患者麻醉诱导中应用的有效性及安全性。方法：选取2021年7月至2024年5月在我院行全身多处削痂植皮术的患者60例，年龄18～60岁，体质指数（body mass index,BMI... 详细信息

目的：观察魏氏鼻咽通气道（wei nasal jet tube,WNJT）在颜面部大面积烧伤患者麻醉诱导中应用的有效性及安全性。方法：选取2021年7月至2024年5月在我院行全身多处削痂植皮术的患者60例，年龄18～60岁，体质指数（body mass index,BMI）18～29 kg/m2,ASAⅡ或Ⅲ级，Mallampati分级Ⅰ—Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组：喷射通气组（Wei nasal jet tube,WNJT,W组）和面罩通气组（Mask ventilation group,M组），每组30例。麻醉诱导前，W组患者经一侧鼻腔插入WNJT行手控常频声门上喷射通气，M组患者通过常规双手扣面罩加压给氧通气。5 min后在可视喉镜下行气管插管，分别于给氧去氮5min自主呼吸时（T0）、麻醉诱导给药后1 min（T1）、2 min（T2）、3 min（T3）、4 min（T4）和5 min（即插管前即刻，T5）采用超声测量膈肌波动振幅、PETCO2、SpO2。记录T0、T5时患者的PaO2、PaCO2。记录两组T0-T5时的HR、MAP。记录两组患者术后咽痛、颜面部或下颌角出血、胃肠胀气、鼻黏膜出血的发生情况。结果：T0时两组患者膈肌波动振幅、HR、MAP、PaO2、PaCO2、PETCO2、SpO2差异无统计学意义；T1-T5时W组HR、MAP小于M组（P0.05）。结论：WNJT在颜面部大面积烧伤患者麻醉诱导时具有通气效果良好、安全性高，胃肠胀气、颜面部或下颌角处出血等并发症少，血流动力学更加稳定等优点，在临床麻醉工作中具有良好应用前景。

关键词：魏氏鼻咽通气道颜面部大面积烧伤麻醉诱导

基于历史数据库的电力系统状态估计欺诈性数据防御

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电网技术 2016年第6期40卷 1772-1777页

作者：朱杰张葛祥西南交通大学电气工程学院四川省成都市611031

黑客恶意注入的欺诈性数据可以干扰电力系统状态估计,对电力系统的安全可靠运行产生巨大威胁。现阶段防御研究都忽略了历史数据库中可提取的有效信息对防御欺诈性数据的辅助作用,因此,提出一种基于历史数据库的电力系统状态估计欺诈性... 详细信息

黑客恶意注入的欺诈性数据可以干扰电力系统状态估计,对电力系统的安全可靠运行产生巨大威胁。现阶段防御研究都忽略了历史数据库中可提取的有效信息对防御欺诈性数据的辅助作用,因此,提出一种基于历史数据库的电力系统状态估计欺诈性数据防御模型。以打破欺诈性数据的隐蔽性为目标,采用维特比算法(Vitervbi algorithm,VA)求解隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)描述的电力系统运行状态,并将VA求解的短期状态预测结果作为防御算法打破欺诈性数据隐蔽性的状态参考。IEEE-14和IEEE-118节点测试系统的仿真结果验证了短期状态预测结果的可靠性及防御算法遏制欺诈性数据的有效性。

关键词：欺诈性数据隐蔽性历史数据库短期状态预测防御算法

出逃!一场释放本我的时间之旅成都“出逃赤岗西”线下店

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室内设计与装修 2025年第1期 64-69页

作者：无李俊鹏苏嘉诚张威利方如林刘广威今朝风日好不详 YUUUUNSTUDIO

“出逃赤岗西”(RUN TO THE FUTURE),一个由独立设计师创立的无性别时尚品牌,旨在通过简洁设计创造独特个性,以表达其内在的反叛精神。被称为“青年磁场”的成都COSMO,作为集时尚、艺术和生活方式于一体的策展型商业空间,吸引着无数渴... 详细信息

“出逃赤岗西”(RUN TO THE FUTURE),一个由独立设计师创立的无性别时尚品牌,旨在通过简洁设计创造独特个性,以表达其内在的反叛精神。被称为“青年磁场”的成都COSMO,作为集时尚、艺术和生活方式于一体的策展型商业空间,吸引着无数渴望突破传统边界的年轻人。而“出逃赤岗西”不仅是这个磁场中的新生力量,更是对潮流叙事的先锋表达,两者不谋而合。

关键词：反叛精神商业空间赤岗独特个性时尚品牌突破传统独立设计师新生力量

杉木ClOFP1基因的克隆、表达及单核苷酸多态性分析

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核农学报 2025年第1期39卷 19-28页

作者：王紫彤应威洋刘明彤刘晓娟林二培胡现铬黄华宏浙江农林大学亚热带森林培育国家重点实验室浙江临安311300

OFP基因家族在植物的生长发育中发挥重要调控作用。为探究ClOFP1在木质部形成过程中的作用,本研究通过克隆杉木ClOFP1基因,分析其表达模式,并开展该基因在杉木群体的单核苷酸多态性(SNP)及连锁不平衡(LD)分析。结果表明,ClOFP1基因的cDN... 详细信息

OFP基因家族在植物的生长发育中发挥重要调控作用。为探究ClOFP1在木质部形成过程中的作用,本研究通过克隆杉木ClOFP1基因,分析其表达模式,并开展该基因在杉木群体的单核苷酸多态性(SNP)及连锁不平衡(LD)分析。结果表明,ClOFP1基因的cDNA序列长1 648 bp,开放阅读框(ORF)长1 320 bp,在氨基酸序列的376~428位有卵形蛋白家族特有的OVATE结构域。系统进化树分析结果显示,ClOFP1蛋白与水稻、拟南芥中调控细胞伸长和次生壁形成的OsOFP19、AtOFP1、AtOFP4聚为一类。ClOFP1在幼嫩叶片和茎段中优势表达,随着叶片成熟和茎段木质化程度加深其表达量递减,幼叶中的表达量是老叶中的14倍。同时,在杉木木材中,ClOFP1主要在靠近树皮的边材区域表达,而在心边过渡区表达较弱。推测ClOFP1基因作为负调控因子,参与次生木质部的形成。共检测到ClOFP1基因内存在16个常见SNP位点,平均发生频率为1/103 bp。其中编码区域有11个SNP位点,分为7个同义突变和4个错义突变。7个地理种源的SNP多样性指数差异不显著,非同义突变多样性π_(ns)小于同义突变π_(s)。连锁不平衡分析结果发现,ClOFP1基因间的LD在875 bp左右长度内迅速消失,且SNPs具有3个较强的连锁不平衡区块。综上,ClOFP1的表达与杉木茎段木质化程度负相关,ClOFP1在不同无性系中SNP变异较为丰富,位点间的LD在较短序列长度内迅速消失,表明基于该基因的LD作图是可行的。本研究结果为深入解析ClOFP1功能和开展LD作图提供了重要依据。

关键词：杉木 OFP基因基因表达 SNP 连锁不平衡

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不同频率电刺激促进周围神经损伤的恢复

中国组织工程研究 2025年第14期29卷 3061-3069页

作者：刘敏琦高明威褚晓蕾邢政李世浩丁宁李亚杰李奇天津体育学院运动健康学院天津市301617 天津大学天津医院康复医学科天津市300211

背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢... 详细信息

背景:电刺激是治疗周围神经损伤有效的治疗方案,但不同频率电刺激促进周围神经恢复的机制和应用不同。目的:旨在系统梳理和总结不同频率电刺激在周围神经损伤治疗中的作用和应用,深入分析各种方法的优缺点,以期找到最有利于患者神经恢复的治疗策略。方法:应用计算机检索中国知网、PubMed数据库自建库至2024年5月期间的相关文献,英文检索词为“peripheral nerve injury,electrical stimulation,low frequency electrical stimulation,medium frequency electrical stimulation,high frequency electrical stimulation,TENS,interfering electricity,short wave,ultrashort wave,frequency”,中文检索词为“周围神经损伤,电刺激,低频电刺激,中频电刺激,高频电刺激,干扰电疗法,短波,超短波,频率,周围神经再生”,最终纳入74篇文献进行分析。结果与结论:周围神经损伤作为临床中常见的疾病,会引起患者感觉与运动功能障碍。低频电刺激能够促进电刺激后细胞增殖并加速细胞内神经生长因子表达,促进巨噬细胞募集和浸润,加速髓磷脂碎片的清除,促进受损轴突的髓鞘再生。中频电刺激能够作用于更深部位组织,对于缓解神经性疼痛方面更佳。高频电刺激能够促进施万细胞和巨噬细胞增殖并抑制炎性因子,更快募集到神经损伤部位,加快神经修复的速度。不同频率的电刺激在周围神经损伤恢复中各具优点,但是仍存在一些问题,例如电刺激的部位以及应对各种疾病类型的方案不同等。

关键词：周围神经损伤电刺激频率低频电刺激神经再生周围神经

NB-IoT环境下智慧停车诱导系统停车位选择及诱导方案研究

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科学技术创新 2025年第1期 222-228页

作者：黄宇达张矿伟赵红专李学威周口职业技术学院信息工程学院河南周口桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林

随着城市化进程的不断加速与机动车数量的持续增长,停车难如今已成为城市可持续健康发展的一个亟待解决的问题。传统停车管理方式效率低下,无法满足现代城市实际停车需求。基于NB-IoT的智慧停车诱导系统通过集成物联网、大数据、云计算... 详细信息

随着城市化进程的不断加速与机动车数量的持续增长,停车难如今已成为城市可持续健康发展的一个亟待解决的问题。传统停车管理方式效率低下,无法满足现代城市实际停车需求。基于NB-IoT的智慧停车诱导系统通过集成物联网、大数据、云计算和人工智能等现代信息技术,实现了对停车资源的智能化管理和优化配置。本文讨论了NB-IoT技术在智慧停车诱导系统中的应用,并提出一套完整的技术解决方案,并对其进行了相关实证研究和分析。研究结果表明,该系统能够有效提高停车效率,改善用户体验,缓解交通压力,并为未来城市发展与规划提供了价值参考依据。

关键词： NB-IoT技术智慧停车诱导系统系统架构车位选择算法导航定位停车资源管理