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自动驾驶车辆运动规划及跟踪控制研究

自动驾驶车辆运动规划及跟踪控制研究

作者：葛甜长安大学

学位级别：硕士

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刀库及机械手可靠性综合试验及评估方法研究

刀库及机械手可靠性综合试验及评估方法研究

作者：葛甜南京理工大学

学位级别：硕士

本文以“车铣复合加工中心用刀库及机械手可靠性设计及性能试验技术研究”重大专项课题为背景,针对加工中心用刀库及机械手进行了可靠性早期故障试验、可靠性增长试验和加速寿命试验,并给出了分析与评估方法,从而为国产刀库及机械手的... 详细信息

本文以“车铣复合加工中心用刀库及机械手可靠性设计及性能试验技术研究”重大专项课题为背景,针对加工中心用刀库及机械手进行了可靠性早期故障试验、可靠性增长试验和加速寿命试验,并给出了分析与评估方法,从而为国产刀库及机械手的改进与提高提供了检验手段与设计依据,缩短了产品开发周期,提高了国内自主研发能力,促进国产大型高档数控机床的发展。针对QY011圆盘式刀库及机械手搭建了可靠性试验系统,制定了可靠性工程试验方案,通过早期故障筛选试验进行故障激发、摸底、排查,能够有效地暴露刀库机械手的早期故障,并通过采取纠正措施和再设计制造,实现可靠性的逐步增长。另外介绍了刀库及机械手可靠性增长计划的制定方法,通过跟踪与控制可以使刀库及机械手按预期的增长计划进行可靠性增长。刀库及机械手的寿命分布服从威布尔分布,其可靠性测定试验选用小子样定时截尾加速寿命试验。本文以吉辅B5002-060VHOE链式刀库为试验对象,在不同的加速应力下进行试验,得到一批加速应力下的试验数据。基于虚拟样本增广理论对有限的数据进行增广,然后建立威布尔模型,得到在某一应力水平下的可靠性寿命指标。根据加速模型及试验数据的统计分析,反推出正常工作条件下刀库及机械手的寿命指标和可靠性水平。

关键词：刀库及机械手早期故障试验可靠性增长小子样加速寿命试验

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利用光纤产生涡旋光束的理论与实验研究

利用光纤产生涡旋光束的理论与实验研究

作者：葛甜西安理工大学

学位级别：硕士

涡旋光携带轨道角动量,在涡旋光复用通信、粒子捕获、编码与解码方面有着重要的应用前景。相比于结构性器件产生涡漩光,利用光纤产生涡旋光在提高涡旋光通信系统的性能,降低涡旋光通信系统的成本,简化涡旋光通信系统的结构方面有很大的... 详细信息

涡旋光携带轨道角动量,在涡旋光复用通信、粒子捕获、编码与解码方面有着重要的应用前景。相比于结构性器件产生涡漩光,利用光纤产生涡旋光在提高涡旋光通信系统的性能,降低涡旋光通信系统的成本,简化涡旋光通信系统的结构方面有很大的优势。本文主要研究光纤产生涡旋光的影响因素、利用少模光纤产生涡旋光束以及涡旋光束的相位检测。具体的工作如下:1、分析了光纤产生涡旋光的影响因素。数值计算了入射光波长、内外折射率差、光纤纤芯半径、入射光纤的角度和离轴入射光纤对利用光纤产生涡旋光束模式变化的影响,为利用光纤产生涡旋光束的参数选取提供了理论依据。2、利用少模光纤产生涡旋光束。少模光纤是一种只存在基模和低阶模式的光纤,结合光纤中的耦合模理论和利用光纤产生涡旋光的原理,分析了入射角度对少模光纤中一阶模式激发效率的影响,实验验证了利用少模光纤可以产生一阶涡旋光。利用少模光纤产生涡旋光为光纤产生涡旋光提供了一种简单、低成本的方法。3、涡旋光束的相位检测。主要从实验的角度比较分析了涡旋光束波前检测的两种方法:干涉法与衍射法,得出要确定拓扑荷数的大小与正负,可以选择的检测方法为身干涉、三角形衍射和双缝涉。采用三角形衍射法检测利用少模光纤产生的涡旋光的拓扑荷数。经三角形衍射实验表明,少模光纤产生的涡旋光束拓扑荷数l=+1。研究结果表明:利用光纤产生涡旋光与光纤的纤芯半径、内外折射率差、入射波长、入射角度和离轴偏移有关;少模光纤能够产生一阶的矢量模式,在经过矢量模式的叠加之后,少模光纤中一阶矢量模式转换成具有螺旋相位波前的一阶涡旋光束:光纤中产生的涡旋光束,在经过三角形衍射时,与拉盖尔-高斯光束有相似的特性,从三角形衍射图样中可以得出,少模光纤产生的涡旋光束拓扑荷数l=+1。

关键词：涡旋光束光纤轨道角动量低阶模式相位检测

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基于UbD模式的高中生物学教学设计研究

基于UbD模式的高中生物学教学设计研究

作者：葛晓甜伊犁师范大学

学位级别：硕士

英语教育硕士科研自我效能感与科研训练环境的相关性研究

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英语教育硕士科研自我效能感与科研训练环境的相关性研究

作者：葛甜伟华中师范大学

学位级别：硕士

科研自我效能感作为个体对自己能否完成各项科研任务的信念程度,能影响个体的科研兴趣、科研参与、以及科研水平,对硕士研究生的培养和发展有着重要意义。作为影响硕士研究生科研兴趣与态度的重要外部因素,科研训练环境对硕士研究生科... 详细信息

科研自我效能感作为个体对自己能否完成各项科研任务的信念程度,能影响个体的科研兴趣、科研参与、以及科研水平,对硕士研究生的培养和发展有着重要意义。作为影响硕士研究生科研兴趣与态度的重要外部因素,科研训练环境对硕士研究生科研训练的重要性逐渐得到国内外学者的重视。因此本文旨在以英语教育硕士为研究对象,探究其科研自我效能感和科研训练环境的相关性,并深入探讨科研训练环境中对其科研自我效能感产生影响的主要因素。本文以华中师范大学51位2019级全日制英语教育硕士为研究对象,对其进行问卷调查,并依据问卷调查结果抽取6名研究对象进行访谈,对以下三个研究问题进行探讨:1.英语教育硕士对其科研自我效能感及科研训练环境的认知现状如何?2.英语教育硕士科研自我效能感与其对科研训练环境的认知是否存在统计上的显著关系?3.英语教育硕士科研训练环境中的哪些因素影响其科研自我效能感?通过研究发现,英语教育硕士对科研训练环境的感知处于中等水平,但其科研自我效能感水平较低。同时,英语教育硕士科研效能感与科研训练环境整体存在中等程度的正相关。科研训练环境各维度与科研自我效能感的相关性研究结果不一,其中,“教师的榜样作用”、“正向学术激励”、“容忍研究瑕疵”、“向内探寻设想”、“科研结合实践”等五个维度与英语教育硕士科研自我效能感中等程度正相关,“早期参与科研”、“人际互动体验”与英语教育硕士科研自我效能感低等程度正相关,“教授统计工具”与英语教育硕士科研自我效能感并未发现相关性。通过分析提取访谈数据,本研究发现科研训练环境中的五大因素对英语教育硕士科研自我效能感产生影响,包括:导师引领与支持,同伴及前辈科研行为榜样作用,学院科研氛围,专业课程中科研知识的实践,以及培养项目中研究身份认同的形成。基于以上研究结果,本研究为英语教育硕士培养项目及教师教育者提供了一些建议,以期促进形成支持性的科研训练环境,提高英语教育硕士科研自我效能感。

关键词：英语教育硕士科研自我效能感科研训练环境相关性影响因素

基于平衡计分卡的A寿险公司经营绩效评价研究

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基于平衡计分卡的A寿险公司经营绩效评价研究

作者：葛梦甜青岛科技大学

学位级别：硕士

保险业作为金融行业的三大支柱之一,在业务规模、保险市场主体等方面得到了空前的发展。然而,在不断发展的同时,保险业面临着日益激烈的竞争。面对严峻的形势,保险公司只有明确未来发展战略目标,提高公司管理水平,完善管理机制,才能赢... 详细信息

保险业作为金融行业的三大支柱之一,在业务规模、保险市场主体等方面得到了空前的发展。然而,在不断发展的同时,保险业面临着日益激烈的竞争。面对严峻的形势,保险公司只有明确未来发展战略目标,提高公司管理水平,完善管理机制,才能赢得市场份额,在各保险市场主体中占有席位。因此,对于A寿险公司来说,只有转变经营管理理念,引进财务指标与非财务指标相结合的综合评价体系,才能更全面地分析公司目前的经营情况,从而更有效地指导日后的经营活动,不断解决公司在发展过程中存在的问题,以实现公司的战略目标。本文运用平衡计分卡,对A寿险公司经营绩效评价进行研究。首先,全面阐述了国内外相关的理论观点;其次,对经营绩效评价理论及方法进行系统说明;再次,采用案例分析法,选取具有代表性的A寿险公司作为案例公司,详细分析了A寿险公司经营绩效评价的现状,并找出其中存在的问题;最后,引入平衡计分卡的四个维度,对A寿险公司的战略目标逐层进行分解,利用层次分析法对各维度及评价指标赋予权重,结合A寿险公司各个维度的不同指标展开实证分析并提出实施的保障措施。

关键词：人寿保险业经营绩效平衡计分卡层次分析法

异丁烷丙烯共氧化副产物加氢精制催化剂及工艺探索

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异丁烷丙烯共氧化副产物加氢精制催化剂及工艺探索

作者：葛晓甜北京石油化工学院

学位级别：硕士

异丁烷-丙烯共氧化是生产环氧丙烷的绿色主流工艺之一。异丁烷-丙烯共氧化工艺副产大量含有叔丁基过氧化氢、异丁酸、异丁酸酯、丙酮等过氧化杂质的叔丁醇。这些杂质的存在不仅影响叔丁醇的质量,而且对叔丁醇的储存、运输和使用带来隐... 详细信息

异丁烷-丙烯共氧化是生产环氧丙烷的绿色主流工艺之一。异丁烷-丙烯共氧化工艺副产大量含有叔丁基过氧化氢、异丁酸、异丁酸酯、丙酮等过氧化杂质的叔丁醇。这些杂质的存在不仅影响叔丁醇的质量,而且对叔丁醇的储存、运输和使用带来隐患。为此,本论文制备了一系列Pd基催化剂并详细考察了叔丁基过氧化氢、异丁酸及其酯催化加氢的反应性能,以期建立叔丁醇加氢精制的反应工艺。主要的结果和结论如下:(1)优化了Pd/δ-AlO催化剂的制备条件及催化叔丁醇加氢精制的工艺条件。制备载体δ-AlO的适宜焙烧温度和时间分别为900℃和6 h;此外,采用超声浸渍法负载Pd活性组分能够比普通浸渍法获得更高的Pd金属分散度。在反应压力为2 MPa、氢油比为0.1、空速为0.5 h的反应条件下,叔丁基过氧化氢、异丁酸甲酯和异丁酸催化加氢的适宜温度分别为65℃、220℃和210℃。(2)在Pd/AlO催化剂表面引入Na进行改性,一方面增强了Pd物种和载体间的相互作用,促进Pd物种的分散并提高其催化叔丁基过氧化氢加氢反应的活性,另一方面也减少了催化剂表面的酸性并显著增加了其碱性,进而提高叔丁基过氧化氢加氢反应的选择性。在反应温度为60℃、压力为2 MPa、氢油比为0.1、空速为0.5 h时,0.3%Na/0.3%Pd/AlO催化叔丁基过氧化氢加氢反应的转化率和选择性均可达100%。(3)制备了MoC改性的活性炭(AC)负载的Pd/MoC/AC催化材料,该材料具有高度分散的金属Pd物种和大的比表面积,有望用作叔丁醇加氢精制的催化剂。在活性炭表面引入MoC物种对其比表面积和孔结构未产生明显影响,但Pd和MoC之间的强电子相互作用显著提高了Pd物种在催化剂表面的分散并有效减缓了Pd粒子的聚集。

关键词：催化加氢钯催化剂改性叔丁基过氧化氢叔丁醇

舒适护理在股骨颈骨折人工股骨头置换术患者中的应用

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医药前沿 2021年第1期11卷 109-110页

作者：葛甜南京市第一医院骨科

目的:探究舒适护理在股骨颈骨折人工股骨头置换术患者中的应用效果。方法:选取2018年8月—2020年3月我院收治的股骨颈骨折接受人工股骨头置换术治疗的患者98例,随机将其分为观察组以及对照组,各组49例。给予对照组患者常规护理干预,观... 详细信息

目的:探究舒适护理在股骨颈骨折人工股骨头置换术患者中的应用效果。方法:选取2018年8月—2020年3月我院收治的股骨颈骨折接受人工股骨头置换术治疗的患者98例,随机将其分为观察组以及对照组,各组49例。给予对照组患者常规护理干预,观察组患者采用舒适护理干预。对比两组患者护理前后的视觉模拟评分(VAS)结果;对比两组患者并发症的发生情况以及满意度。结果:观察组干预后的VAS评分显著低于对照组(P <0.05)。观察组并发症发生率(4.08%)显著低于对照组(20.41%)(P <0.05)。观察组非常满意率(61.22%)、满意度(95.92%)均显著高于对照组(40.82%、77.55%)(P<0.05)。结论:舒适护理有助于缓解股骨颈骨折人工股骨头置换术患者的疼痛症状,降低并发症的发生率,提高患者对护理措施的满意度。

关键词：舒适护理股骨颈骨折人工股骨头置换术

运用人教版高中生物学教材培养学生的社会责任素养——以“与社会的联系”为例

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中学生物教学 2023年第29期 12-15页

作者：葛晓甜冯晨来月陈晓露伊犁师范大学生物与地理科学学院新疆伊宁835000

以人教版高中生物学必修教材为例,立足社会责任素养对“与社会的联系”栏目的特点以及分布等内容进行研究,将“与社会的联系”栏目主题划分为生命与健康、人口与环境、技术与生活,并提出分别在健康教育、生态文明教育及科学、技术和社... 详细信息

以人教版高中生物学必修教材为例,立足社会责任素养对“与社会的联系”栏目的特点以及分布等内容进行研究,将“与社会的联系”栏目主题划分为生命与健康、人口与环境、技术与生活,并提出分别在健康教育、生态文明教育及科学、技术和社会相互关系的教育中培育社会责任素养的教学建议。

关键词：高中生物学人教版社会责任