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柴芍汤联合肝动脉灌注化疗治疗肝细胞癌合并门静脉癌栓的临床观察

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柴芍汤联合肝动脉灌注化疗治疗肝细胞癌合并门静脉癌栓的临床观察

作者：代海洋广西中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究通过观察柴芍汤联合肝动脉灌注化疗(hepatic arterial infusion chemotherapy,HAIC)治疗肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma,HCC)合并门静脉癌栓(Portal Vein Tumor Thrombus,PVTT)的临床研究,初步评价该方案的临床疗效,在此研究基础上提炼柴芍汤的临床方证,为中西医结合治疗肝脏肿瘤病变提供思路及借鉴。方法:病例选择2021年08月至2022年08月在广西中医药大学第一附属医院肝病科(广西中医肝病治疗中心)住院治疗并符合肝细胞癌合并PVTT诊断标准的患者。按照纳入及排除标准,共纳入68例患者,使用随机数字表法分为治疗组和对照组,每组各34例。两组患者均行肝动脉灌注化疗(FOLFOX方案),术后予常规对症处理,治疗组在HAIC治疗的基础上加用中药柴芍汤。对两组患者的实体瘤疗效、无疾病进展生存期(Progression-Free Survival,PFS)、6个月生存率、不良反应、中医证候积分、肿瘤标志物及血管内皮生长因子(Vascular Endothelial Growth factor,VEGF)等指标进行评价,并使用统计软件进行分析。结果:1、基线资料:对两组患者治疗前性别、年龄、肝炎史、Child-Pugh分级、中医证候积分、甲胎蛋白(ɑ-fetoprotein,AFP)、甲胎蛋白异质体(Alpha-Fetoprotein Lens Culinaris Agglutinin 3,AFPL3)、异常凝血酶原(Des‐γ‐Carboxy(abnormal)Prothrombin,DCP)进行组间对比,两组差异无统计学意义(P>0.05)。2、实体瘤疗效:治疗组ORR(Objective Remission Rate)=37.5%,DCR(Disease Control Rate)=84.37%;对照组ORR=25.8%,DCR=70.96%,经统计检验分析,两组ORR对比,P>0.05,数据差异无统计学意义;治疗组DCR优于对照组,数据差异具有统计学意义(P0.05)。未观察到与治疗相关死亡病例。5、中医证候积分:在中医证候总积分方面:治疗组中医证候总积分在治疗后明显低于对照组(P0.05);在中医证候疗效方面:治疗组总有效率为84.37%;对照组总有效率67.74%;治疗组有效率优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。VEGF表达方面,治疗组较对照组显著下降,差异具有统计学意义(P0.05)。结论:柴芍汤联合HAIC治疗可以延长患者的无疾病进展生存期,改善患者中医临床证候,并且可以降低HAIC治疗后的不良反应发生率,安全有效;同时能下调VEGF表达水平,改善肿瘤微环境。柴芍汤联合HAIC的应用价值值得推广与研究。

关键词：柴芍汤肝细胞癌肝动脉持续灌注化疗临床疗效方证

球员归化对中国足球的影响与可持续发展策略研究

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球员归化对中国足球的影响与可持续发展策略研究

作者：于海洋武汉体育学院

学位级别：硕士

近年来,中国足球的归化成为社会各界关注与热议的话题。2019年,我国首批“外籍”球员完成了归化,正式加入到了中国国籍,如今已顺利代表我国出战国际赛事。球员归化是体育全球化的直接结果,从国际层面出发,球员归化已不是什么新鲜产物,... 详细信息

近年来,中国足球的归化成为社会各界关注与热议的话题。2019年,我国首批“外籍”球员完成了归化,正式加入到了中国国籍,如今已顺利代表我国出战国际赛事。球员归化是体育全球化的直接结果,从国际层面出发,球员归化已不是什么新鲜产物,其中有些球员直接影响了该国家的足球发展速度,在提升该国家整体足球实力的同时为该国家带来了先进的足球理念,对足球运动产生了积极影响。我国现阶段正处在归化的起步阶段,球员归化体系以及归化的目的尚未发展成熟,积极学习国外归化成功的案例,结合国情实际进行综合分析,是探索中国特色归化路径的必经之路。球员归化被视为在短期内提高足球竞技水平的“捷径”,由于我国现阶段的归化年限较为短暂,想要成为足球强国还需要以我国本土人员为主,通过一时的归化不能完全解决阻碍我国足球发展的顽疾,因此,优化我国本土人员的培养策略是中国足球崛起的关键,在归化球员道路上寻找属于我国适宜的“双赢”。综合足球运动的发展历程中而言,归化球员的加入是有利以该国足球运动的发展。归化球员的加入一方面提升了该国的足球竞技实力,另一方面带来了先进的足球理念,进而提高该国家的足球影响力吸引更多的青少年群体加入到足球运动当中。本文基于全球化理论,在此背景下以归化球员对我国带来的相关影响为切入点,运用了文献资料、案例分析、比较分析和专家访谈等研究方法对我国归化进行分析,从归化球员对我国足球运动竞技水平、文化、经济、青训和我国归化球员的主要困境等角度做出分析。结论如下:1、归化球员在全球化背景下都是足球技能优异的球员,一些归化球员加入改变该国家足球的整体实力,进而影响了该国家的足球整体发展速度。部分国家选择“金元足球”的归化模式。我国的归化现阶段正处于起步阶段,其发展相对不够成熟。2、归化球员的加入一方面补全了我国足球的整体实力,在我国本土联赛中表现同样优异。归化球员的加入一方面可以带动我国本土球员努力训练的积极性;另一方面会造成对我国本土球员的“压榨”。3、一个国家的足球文化是足球运动发展的关键,抓好我国体教融合的关键,做好足球后备人才的培养是我国足球发展的最优路径。4、国家归化球员主要目的是注重球员的足球技能,球员加入归化国一方面是完成自身的足球运动生涯;另一方面可以通过此路径赚取不错的薪资。5、在我国青少年的足球发展中必然会对归化球员带来一定的疑问,带着自身的理解去观看归化球员在比赛中的表现。通过了解归化球员的相关“规定”以及归化球员相关背景可以使青少年对于足球有着更深刻的理解。6、我国归化球员主要面临法律困境、民族认同困境。归化球员想要加入我国国籍为我国出战国际赛事必须要满足以上的三种条件。7、针对我国的归化道路制定完善的政策,加强对于校园足球与职业足球之间的衔接,做好足球后备人才的培养。为我国归化球员传输一定程度的传统文化,使归化球员热爱我国传统文化。由于我国正处于归化的起步阶段所以制定完善的归化体系是我国归化道路发展的关键。本文的创新点主要体现在对于我国归化球员的多角度分析。基于全球化背景下分析归化球员给我国带来的影响,通过对比国外归化发展完善的国家来对比发现我国归化的优劣势,最后结合实际情况分析归化球员给我国足球发展带来的后续影响。

关键词：运动员归化未来发展中国足球影响

发展初中生“四能”的波利亚解题策略实践研究——以《图形与几何》领域为例

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发展初中生“四能”的波利亚解题策略实践研究——以《图形与几何...

作者：姜海洋辽宁师范大学

学位级别：硕士

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出,数学教学重心将从重结果转变为重过程,学生“四能”的培养将成为重要的教学任务,科学有效的解题教学是发展学生“四能”的重要手段。本文以图形与几何领域为例,期望在波利亚解题策略指导下,通... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022年版)》指出,数学教学重心将从重结果转变为重过程,学生“四能”的培养将成为重要的教学任务,科学有效的解题教学是发展学生“四能”的重要手段。本文以图形与几何领域为例,期望在波利亚解题策略指导下,通过“选题”“讲题”“解题”,在一定程度上发展学生发现、提出、分析和解决问题的能力。为了实现本文的研究目的,需要了解初中生解题现状和“四能”发展现状,因此本文设置了第一个研究问题:(1)初中生解题和“四能”发展现状如何?为了发展初中生“四能”,还需依据理论基础与现状调查,对解题教学中“选题”“讲题”“解题”进行教学设计,因此设置了第二个研究问题:(2)在波利亚解题策略指导下,以发展初中生“四能”为导向的“选题”“讲题”“解题”如何设计?为了验证解题策略能否有效发展初中生的“四能”,设置了第三个研究问题:(3)波利亚解题策略指导下的“选题”“讲题”“解题”能否有效发展初中生“四能”?为了解决研究问题,本文以图形与几何领域为例,选用“调查研究法”、“实验法”和“量化分析法”进行研究。利用《初中生解题现状调查问卷》、《初中数学教师解题教学现状访谈问卷》和对《图形与几何》领域习题课的课堂观察进行调查。针对调查结果,在波利亚解题策略指导下,以发展初中生“四能”为导向,对解题教学中“选题”“讲题”“解题”进行教学设计。对改进后的教学设计进行教学实验,验证改进后的教学设计能否发展初中生“四能”。研究发现:(1)被调查的初中生“四能”发展处于中下等水平;(2)在波利亚解题策略指导下,对解题教学中“选题”“讲题”“解题”进行教学设计可以有效地促进学生“四能”的发展;(3)波利亚解题策略的教学实践还存在一些不足。基于以上,笔者提出三条建议:(1)教师要加强对波利亚解题策略的理论学习;(2)建立波利亚解题策略的教学资源库;(3)建立全面的评价机制,多角度评价学生的数学解决能力。

关键词：波利亚解题策略图形与几何四能

GH625镍基高温合金激光熔覆NiCrAlTa涂层抗高温氧化性能研究

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GH625镍基高温合金激光熔覆NiCrAlTa涂层抗高温氧化性能研究

作者：唐海洋南昌大学

学位级别：硕士

为提高GH625镍基高温合金在高温下的表面抗高温氧化性能,本文采用激光熔覆技术在其表面分别制备了Ni Cr Al及不同Ta含量的NiCrAlTa涂层,并在950℃和1050℃下进行200h等温氧化试验,研究其在高温下的氧化行为,结果表明:(1)两个试验温度下... 详细信息

为提高GH625镍基高温合金在高温下的表面抗高温氧化性能,本文采用激光熔覆技术在其表面分别制备了Ni Cr Al及不同Ta含量的NiCrAlTa涂层,并在950℃和1050℃下进行200h等温氧化试验,研究其在高温下的氧化行为,结果表明:(1)两个试验温度下随着Ta含量的增加,涂层单位面积氧化增重减少,拟合后的曲线均符合抛物线规律,且抛物线速率常数随着Ta含量增加而减少。这是由于Ta含量增加提高了氧化膜与涂层的结合力,从而降低了氧化速率。(2)950℃下Ni Cr Al涂层表面生成的氧化物相主要有CrO、Ni CrO及少量的4),NiCrAlTa涂层表面氧化物主要有CrO、Ni CrO和Cr Ta O。随着Ta含量的增加,涂层表面氧化物中的Cr Ta O含量增加。1050℃下涂层表面生成了绿色的氧化膜,氧化物颗粒脱落严重,随着氧化时间的增加,氧化膜颜色变深,脱落氧化物增多。(3)950℃等温氧化200h后,Ni Cr Al、NiCrAlTa涂层表面均形成了单一CrO膜层,涂层下方均出现了内氧化区,内氧化物主要为AlO。随着Ta含量增加,涂层表面氧化层厚度减少,且氧化层截面更加均匀致密,与涂层结合良好。1050℃氧化200h后Ni Cr Al3Ta涂层表面生成了单一的CrO膜层,内氧化物主要为AlO,且部分内氧化物形成了内氧化层。Ni Cr Al9Ta氧化200h后生成的氧化物由外层CrO、Ni AlO和内层AlO构成。

关键词：激光熔覆 NiCrAlTa涂层抗高温氧化性截面形貌内氧化区

临涣煤矿工作面水力压裂过坚硬岩石断层技术研究

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临涣煤矿工作面水力压裂过坚硬岩石断层技术研究

作者：何海洋中国矿业大学

学位级别：硕士

随着煤炭资源的开采深度与规模不断增加,采煤工作面遇到的地质条件愈加复杂,通常会在采煤工作面遇到坚硬岩石断层等地质构造,由于断层区域岩石坚固性系数较大且受到夹制作用较强,严重制约着工作面的正常有序推进,影响了采煤工作面的安... 详细信息

随着煤炭资源的开采深度与规模不断增加,采煤工作面遇到的地质条件愈加复杂,通常会在采煤工作面遇到坚硬岩石断层等地质构造,由于断层区域岩石坚固性系数较大且受到夹制作用较强,严重制约着工作面的正常有序推进,影响了采煤工作面的安全高效生产。而在过去,通常采用松动爆破的方法处理工作面的坚硬岩石断层,使用松动爆破的方法不仅会损伤到工作面的机械设备,同时还会产生毒害气体影响井下工作人员的身心健康,因此,需要提出一种更加安全、高效、绿色的方法应用于处理工作面坚硬岩石断层。本文提出了使用水力压裂技术处理采煤工作面坚硬岩石断层,依托临涣煤矿II1036工作面的地质条件,综合进行了现场调研、室内力学参数测试、理论分析与现场工业性试验等方法对采煤工作面水力压裂过坚硬岩石断层技术进行了系统研究,拓展了水力压裂技术在煤矿领域的应用。主要研究结果如下:(1)在临涣煤矿II1036工作面坚硬岩石断层处现场取样并进行了一系列室内力学参数测试,得到了断层区域岩石的主要力学参数,对工作面揭露坚硬岩石断层所产生的具体问题进行了分析;同时使用水力压裂的方法对工作面的地应力进行测量,得到了工作面的最大水平地应力大小和方向,为后续水力压裂方案的制定提供了理论基础。(2)选择了适用于临涣煤矿II1036工作面水力压裂的单封型胶囊封孔器,其具有耐高压、便捷高效等特点,优选了封孔器的胶囊材料、单向阀、高压水泵、高压胶管等设备器材;同时建立了有效封孔力学模型,给出了单封型胶囊封孔器的最优封孔长度的计算公式,为小范围短孔水力压裂的封孔长度的设计提供了参考依据。(3)在郭家湾煤矿51106综采工作面进行了静态致裂处理断层的现场工业性试验,验证了水力压裂技术的可行性;同时通过理论计算和数值模拟的方法对II1036工作面前方的应力分布规律进行了分析,分析其最大最小主应力的变化情况对于水力压裂的起裂与扩展至关重要。(4)基于研究成果提出了淮北临涣煤矿II1036工作面过坚硬岩石断层水力压裂技术的实施方案,给出了配套的水力压裂设备,并且制定了安全的施工工艺。现场试验表明:水力压裂技术有效增加了工作面前方断层处坚硬岩石的裂隙程度,提高了岩体的可切割性,降低了割煤机等设备的磨损率,相比与原有松动爆破方案,水力压裂技术具有多项优点且效果良好。

关键词：坚硬岩石断层水力压裂岩体切割度采煤工作面

生态文明建设背景下农村体育发展模式及途径探索

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环境工程 2023年第2期41卷 282-283页

作者：葛柳湖南人文科技学院体育学院

近年来,农村地区经济迅速发展,农业产业化结构逐渐完善。在这样的背景下,农村地区的体育事业有了长足进步,很多地方自身的体育发展模式已经形成,丰富了农民的业余文化生活,对于建立美丽新乡村有着重要的促进作用。在当前生态文明建设背... 详细信息

近年来,农村地区经济迅速发展,农业产业化结构逐渐完善。在这样的背景下,农村地区的体育事业有了长足进步,很多地方自身的体育发展模式已经形成,丰富了农民的业余文化生活,对于建立美丽新乡村有着重要的促进作用。在当前生态文明建设背景下,农村体育应该以此为重要依据,探索出一条既符合的生态文明建设需要,又符合农村体育发展的新道路,实现生态文明和体育事业融合发展,推动农村体育事业不断发展。

关键词：促进作用途径探索体育发展模式生态文明建设体育事业业余文化生活农村体育发展农村地区经济

“双减”政策下苏州市政府购买小学课后体育服务的研究

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“双减”政策下苏州市政府购买小学课后体育服务的研究

作者：王海洋苏州大学

学位级别：硕士

学校课后体育服务作为“双减”政策的重要内容,是减轻学生负担、缓解家长焦虑的有效方式,是校外治理与校内提质联动的重要保证,是构建健康良好教育生态的重要举措。随着参与学校课后体育服务人数的不断增加,学校课后体育服务供给问题成... 详细信息

学校课后体育服务作为“双减”政策的重要内容,是减轻学生负担、缓解家长焦虑的有效方式,是校外治理与校内提质联动的重要保证,是构建健康良好教育生态的重要举措。随着参与学校课后体育服务人数的不断增加,学校课后体育服务供给问题成为我国迫切需要解决的一大社会问题。在此背景下,政府购买学校课后体育服务应运而生。政府购买是“双减”政策背景下学校课后体育服务的创新供给模式,从协同治理理论来看,通过政府购买委托社会力量参与课后体育服务多元共治的治理模式,能够有效克服我国学校课后体育服务的单一治理模式带来的供给不足的问题,充分发挥协同效应,促进课后体育服务高质量发展。从发展角度来看,政府购买学校课后体育服务有利于转变学校职能,推进学校治理现代化;弥补师资不足,满足学生多元体育需求;激发社会活力,培养体育社会力量发展。“双减”政策下,苏州市政府积极探索政府购买学校课后体育服务的供给模式。首先通过文献资料法从理论基础、概念界定、概念内涵、分析框架四个层面对政府购买学校课后体育服务进行理论阐释。其次基于“政策法规-购买主体-承接主体-购买流程”的分析框架,通过问卷调查法、专家访谈法等研究方法探析苏州市政府购买小学课后体育服务的现状以及困境,最后借鉴国内外政府购买学校体育服务的经验,提出苏州市政府购买小学课后体育服务的完善路径。研究发现苏州市政府购买小学课后体育服务的购买主体包括各区、县教育部门和学校;苏州市政府购买学校课后体育服在政策方面,逐渐体现出“从学校供给”到“校社合作”再到“教育部门统筹下,政府向体育社会力量购买学校课后体育服务的规范化阶段”,最终建立“学校按需购买,政府出资和搭台、社会力量参与的新机制”;苏州市政府购买学校课后体育务的承接主体包括体育社会组织、体育企业、高校、社会专业人士、退役运动员等体育社会力量;苏州市政府购买学校课后体育服务的购买流程是“政府出资、对象遴选、合同管理、评估兑现”。目前,苏州市政府购买学校课后体育服务存在国家针对性法规不健全、政府和学校主动性不足、体育社会力量能力不足、购买服务流程尚不完善、监督评估体系尚不健全的问题。在借鉴国内外政府购买学校体育服务的基础上,结合苏州市现状提出完善政府购买学校课后体育服务相关法律法规;加强社会力量参与学校课后体育服务的能力建设;提高向社会力量购买学校课后体育服务的意识以及健全政府购买学校课后体育服务长效工作机制的完善路径。对于推进学校课后体育服务治理现代化,满足学生体育需求具有深刻的理论价值与实践意义。

关键词：政府购买学校课后体育服务学校体育

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政府补贴对高新技术企业技术创新的影响

政府补贴对高新技术企业技术创新的影响

作者：张海洋对外经济贸易大学

学位级别：硕士

改革开放40多年以来,我国在发展方面的自主创新能力伴随着经济体制转型和科学技术的喷井式发展逐步提高。目前,要想使国民经济保持高速稳定的发展趋势,最重要的任务是不断增强科技创新能力,强化中国科学技术的创新体系建设。“自主创新... 详细信息

改革开放40多年以来,我国在发展方面的自主创新能力伴随着经济体制转型和科学技术的喷井式发展逐步提高。目前,要想使国民经济保持高速稳定的发展趋势,最重要的任务是不断增强科技创新能力,强化中国科学技术的创新体系建设。“自主创新、核心超越、支持发展”等标语2003年就已出现在中国科学技术事业计划纲要里。这项方针为我国的自主创新发展指明了发展方向,使传统型产业逐渐向高新技术型转变。此外,根据《2018年全球创新指数报告》中的数据显示,创新指数排行榜上前20名中,只有中国是中等收入国家,在全球排名第17位。企业在高新技术方面的创新发展有利于推动我国产业发展,加快资源更新换代,促进国民经济进一步发展,增强我国在国际平台的竞争力。所以,本文围绕高新技术企业进行考察。政府补贴能提升高新技术企业本身的创新能力,从长远考虑,随着政府补贴的不断深入和推进,行业整体的创新能力可以被进一步提高,进而推动国民经济迅速转型升级。然而,政府补贴也存在一些短板,在其对企业创新是否存在激励作用,和如何科学合理利用政府补贴促进企业创新方面还存在一些疑问,所以必须对政府补贴的作用进行更加的深入研究。本文结合我国经济发展的实际情况,从政府直接财政补贴入手,采用企业专利申请量用来鉴别企业的技术创新效益,同时将企业研发投入的中介作用充分发挥出来,且基于企业自身的条件和特性,从企业规模大小、企业所有者的所有权、股权集中程度等多维度,进行深入研究。本文首先围绕着国内外学者关于政府资金援助和企业科学技术创新研发的相关文献进行了列举与归类,基于委托代理理论、科学技术创新研发理论、外部性与政府失灵理论等作为本课题的研究基础,以论证的角度分析了政府资金援助的作用以及企业科技创新投入和成果影响的机制。另外,基于上面所述的理论,分析了高新技术企业的发展情况和政府补贴的实际情况,还与2014-2018年沪深A股符合筛选标准的情况相结合,选取了 660家符合标准的高新技术上市公司作为研究对象,运用面板回归模型等方法,分析了企业技术创新与政府补贴之间的关系。除此之外,还结合资产负债率,进一步研究了资产负债率高低在整体影响路径中的作用机理,旨在更加全面分析我国目前政府补贴的实际影响。通过对变量进行描述性统计、相关性分析以及回归分析,使用stata15.0等统计分析软件验证本文中的相关假设;最后取得研究结论,同时还提出了一些对策以及对未来研究的部分展望。本篇论文采用了实证分析法,得出以下结论:(1)政府资金援助的相关政策条例是对高新技术企业的优惠政策。政府补贴不仅可以促进高新技术企业技术研发创新积极性持续增强,还可以引导企业进一步加大研发创新的投入。(2)政府补贴在高新技术企业的创新产出方面的影响效果是积极和十分明显的,政府补贴的相关政策给高新技术企业技术研发创新提供了非常广阔的发展平台,还增强了企业的研发信心,进而促使企业取得更多的创新成果。(3)政府补贴促进高新技术公司产出创新成果的一种方法是对研发过程进行资本投资在政府补贴和技术创新中,企业的自主研发投资起到了一定程度的中介作用。(4)企业资产负债率越高,政府补贴对于政府研发投入的正向影响效果越弱,即是说资产负债率水平在政府补贴与高新技术企业研发投入的相互作用中引起了负向的调节效果。

关键词：政府补贴技术创新研发投入高新技术企业

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并联机构自动调姿系统设计与误差分析

并联机构自动调姿系统设计与误差分析

作者：郭海洋哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间展开臂关节是航天飞行器的重要组成部分,其在完成卫星飞行与回收以及空间站的在线装配调整和维修等任务上起到了很大的作用。大尺寸多关节空间展开机构的空间位置关系比较复杂,并且其最重要的指标是关节末端的指向精度。空间展开机... 详细信息

空间展开臂关节是航天飞行器的重要组成部分,其在完成卫星飞行与回收以及空间站的在线装配调整和维修等任务上起到了很大的作用。大尺寸多关节空间展开机构的空间位置关系比较复杂,并且其最重要的指标是关节末端的指向精度。空间展开机构在进行多自由度姿态调整时,任何一个方向的位移或者角度的微小变化都会引起其他方向位移和角度的变化,进而影响该机构的最终姿态。为了满足航空航天大型空间展开机构的高精度、高效率、微应力的装配调整工作需求,本文需要研制一套自动调姿系统来实现高精度调姿的功能。本文在研究和设计了并联机构自动调姿系统后,并对并联机构自动调姿系统进行了误差分析,来进一步完善研究和设计的并联机构自动调姿系统。首先,根据系统的需求分析和指标要求,本文采用工控机和六自由度并联机构作为系统的主控设备,通过四台经纬仪组建的经纬仪测量系统对并联机构进行测量,利用六维力传感器进行实时监测,完成了系统硬件设备的设计与选型,搭建了并联机构自动调姿系统的硬件设备。其次,针对系统软件的功能和需求分析,本文设计了系统软件的位姿解算算法;根据模块化和自动化的设计原则,本文对系统软件进行了开发;通过上位机软件与系统硬件设备的配合,本文由六自由度并联机构控制展开臂关节的运动来调整姿态,借助基准立方镜,完成了展开臂关节的姿态测量,进而实现了整个系统的自动调姿功能。然后,本文对经纬仪测量系统的测量理论进行了分析,对经纬仪测量系统进行了误差分析。本文通过对调姿设备进行运动学分析和建模,提出了基于向量微分法的位姿误差建模的方法;接着,本文对调姿设备进行了误差分析,进行了基于拟蒙特卡洛方法的误差计算,并对位姿误差计算精度进行了对比分析。最后,通过对搭建的并联机构自动调姿系统进行的功能测试实验和误差分析,本文验证表明系统达到了技术要求;本文对经纬仪测量系统的经纬仪调平和准直互瞄的方面进行了实验,分析研究了经纬仪调平和准直互瞄对测量结果的影响。

关键词：展开臂关节六自由度并联机构经纬仪测量系统拟蒙特卡洛法自动调姿