检索结果-南通市图书馆

作者：葛道城重庆交通大学

学位级别：硕士

桥梁支架现浇法施工虽然是最常用施工方法,但由于施工不规范、支架结构不合理等原因,仍然事故频发。实时掌握支架结构受力状态是确保支架结构安全的关键。但由于支架结构体系复杂、监测系统成本限制,难以全面掌握支架结构的受力。本文基... 详细信息

桥梁支架现浇法施工虽然是最常用施工方法,但由于施工不规范、支架结构不合理等原因,仍然事故频发。实时掌握支架结构受力状态是确保支架结构安全的关键。但由于支架结构体系复杂、监测系统成本限制,难以全面掌握支架结构的受力。本文基于BP神经网络,探索支架结构整体的受力状态推演算法。并利用Python研发了支架结构的状态反演分析及评估系统。能够通过利用有限的监测数据来评估支架结构状态,实时输出结构的受力状态信息。本文的主要的研究内容如下:(1)基于杆系逆有限元原理,推导了3自由度和6自由度的逆有限元变形重构模型,使用Python语言编写了计算程序,实现了变形重构算法。验证了重构算法在荷载位置、边界条件、荷载类型等不同参数条件下的变形重构精度,结果表明在荷载及边界位置等实测数据有较大波动处有最大误差,误差小于8.6%。(2)为解决支架监测测点不足,难以全面掌握支架结构状态的问题,采用神经网络模型,利用有限测量数据,拓展计算结构整体位移数据,并以此反演结构的整体受力状态。通过数值算例及模型试验验证本方法的可靠性。同时训练BP神经网络实时进行支架结构荷载分析,以荷载参数及修正模型推演整体结构的受力状态。(3)利用PyAnsys编程化建模方法建立模型,采集模型响应数据,以响应面法进行模型参数误差修正。由试验数据表明参数修正后的误差为1.1%,验证了参数误差修正方法的有效性。(4)开发了支架结构的整体状态推演算法及评估系统。提出了支架的状态评估指标,以分级预警的方式判断支架结构的安全状态;以某高速复线立交匝道桥支架监测系统设计及模型数据验证了支架状态推演及评估系统的可行性。利用Python库实现数据可视化,构建交互式web应用,实现用户和应用程序的互动,通过应用系统以图表展示匝道桥支架结构的状态信息,便于数据的查询、下载。

关键词：桥梁支架状态反演参数修正系统开发

科技文本机器翻译错误类型及其译后编辑策略 ——《全球能源进展报告2021》英汉翻译实践报告

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科技文本机器翻译错误类型及其译后编辑策略 ——《全球能源进展...

作者：葛攀婕东北电力大学

学位级别：硕士

本翻译实践报告基于《全球能源进展报告2021》(第三章)(下文简称《报告2021》。该报告从世界能源发展现状及未来趋势出发,对2020年全球石油、天然气、煤炭、电力、核电以及可再生能源市场进行了总结分析。本报告属于科技英语范畴,名词... 详细信息

本翻译实践报告基于《全球能源进展报告2021》(第三章)(下文简称《报告2021》。该报告从世界能源发展现状及未来趋势出发,对2020年全球石油、天然气、煤炭、电力、核电以及可再生能源市场进行了总结分析。本报告属于科技英语范畴,名词化和长句频现,用词较为固定,词汇语义要求精确,语句结构重复率较高。在翻译时,需要重视文本的信息传递,注重逻辑性、客观性、直陈性。在本次翻译实践中,译者采用机器翻译加译后编辑的方法翻译,同时选取赖斯的文本类型理论作为译后编译的理论指导。首先,本报告阐释了此次翻译实践的研究背景和意义;接着,译者从译前、译中、译后三个部分对翻译过程进行详细描述;然后,介绍了机器翻译、译后编辑以及赖斯的文本翻译理论。在分析了机器翻译的优势及常见错误类型基础上,译者结合文本,从词汇、句法、语篇三个层次分析了翻译实践中遇到的主要问题,其中词汇层面的主要问题为专业术语和缩略语的错译、词性错译;句法层面的主要问题体现在定语从句的错译以及句子漏译;语篇层面则需解决连贯性的问题。与此同时,在文本类型理论指导下,译者分别提出了相应的翻译策略,如省译、增译、重组、转换等,从而修改了机器翻译错误并增强了译文的通顺性和可读性。最后,译者总结此次翻译实践报告中得到的启示、同时对过程中存在的不足之处进行反思。

关键词：机器翻译译后编辑文本翻译理论能源报告

核桃内源激素变化对果实生长发育及品质的影响

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核桃内源激素变化对果实生长发育及品质的影响

作者：葛香瑞西北农林科技大学

学位级别：硕士

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天水玉泉观诗歌辑释与研究

天水玉泉观诗歌辑释与研究

作者：葛梦妍天水师范学院

学位级别：硕士

面向急诊与临床场景的试管分拣机器人关键技术研究

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面向急诊与临床场景的试管分拣机器人关键技术研究

作者：葛世豪浙江科技大学

学位级别：硕士

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保... 详细信息

机器人技术在智慧医疗领域的应用已成为当前的研究热点。在新冠肺炎的大背景下,医疗资源紧缺,在中国的许多医院,特别是在临床病房和急诊科室中,检测过的试管会被杂乱的放置在医用托盘上,仅依靠人工分拣存在着二次感染的风险。为了确保高效的诊断和治疗,引入机器人自动分拣技术变得至关重要,如何高效准确的识别、定位、分拣医学试管是当前机械臂抓取研究亟待解决的问题。本文研究了自动化试管分拣技术并完成系统搭建,该系统结合了计算机视觉和机器人控制,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣。本文的主要研究内容如下:(1)基于RGB视觉感知的试管自动分拣技术研究。针对试管的自动分拣问题,基于深度神经网络研究了杂乱分布场景下的试管分拣技术,包括硬件平台搭建和软件平台设计。相机捕获一帧图像后,基于深度学习的语义分割网络对医用托盘上的试管进行识别定位,预测出最佳抓取配置,通过ROS话题通信模块将坐标信息发送到机械臂控制器,根据轨迹规划算法驱动机械臂到达目标位置并控制夹爪完成试管的抓取,最终通过机器人抓取实验证明该系统能够较好的完成试管分拣任务。(2)相机内参获取与手眼标定研究。针对深度相机与六轴机械臂组成的机器人视觉系统标定问题,基于ROS平台部署算法进行内参标定获得内参矩阵,并通过程序设计(包括标定板参数配置、校准网络计算等)进行“眼在外”的手眼标定,获得相机坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,实现视觉平台的搭建。(3)抓取模型改进与数据集构建。针对试管抓取的特殊性质,采用了平面抓取方式,并提出了改进的抓取模型,引入分类维度来区分试管的排列状态,以实现安全高效的试管抓取。为满足实际医学场景的需求,基于研发的数据采集系统,构建了RGB图像的医用试管数据集,并运用数据增强技术进行扩充,为抓取检测算法提供了重要的数据保证。(4)基于像素级预测的无碰撞抓取算法研究。针对杂乱试管的抓取配置预测问题,基于改进Deeplabv3+网络结构,设计了用于试管抓取配置预测的端到端像素级分割网络,提出了优化模块并设计了与抓取模型对应的输出头来生成自适应分类抓取模型,结合无碰撞抓取策略引导机械臂进行试管抓取。实验证明算法在试管抓取检测上具有良好的准确性和鲁棒性。本文研究了基于RGB视觉感知的全自动试管分拣技术,提出了基于像素级抓取预测网络的试管抓取方法,实现了医用托盘上杂乱分布的试管分拣,并通过实验验证了本文所提出方法的有效性。

关键词：机器人抓取试管分拣像素级预测无碰撞策略

空间理论视角下工匠题材纪录片的影像表达 ——以毕业作品《一锤一钎》为例

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空间理论视角下工匠题材纪录片的影像表达 ——以毕业作品《一锤...

作者：葛梦菲贵州民族大学

学位级别：硕士

当前,我国文化产业正处于关键的转型升级和创新发展的阶段,急需涌现出更多彰显大国工匠精神和时代精神的纪录片作品。工匠题材纪录片以一种全新的视角呈现了工匠群体的生存状态,表现出匠人的内在情感和精神世界。空间理论的应用为匠心... 详细信息

当前,我国文化产业正处于关键的转型升级和创新发展的阶段,急需涌现出更多彰显大国工匠精神和时代精神的纪录片作品。工匠题材纪录片以一种全新的视角呈现了工匠群体的生存状态,表现出匠人的内在情感和精神世界。空间理论的应用为匠心理念与工匠文化提供了多元、丰富且立体的展现形式,促进纪录片中的工匠精神呈现与匠人形象的塑造,传承中国优秀传统文化。论文选取毕业作品《一锤一钎》及其他杰出的中国工匠题材纪录片作为分析对象,从空间理论视角探究了工匠题材纪录片的影像表达。论文首先梳理了工匠题材纪录片与空间理论的概念,从物理空间、精神空间和社会空间三个方面阐述了工匠题材纪录片的空间类型;其次,从空间叙事结构、空间叙事视角与影像视听语言三个维度对工匠题材纪录片中的空间叙事手法进行探讨;最后分析了工匠题材纪录片中空间建构的时代价值、文化价值与经济价值并提出发展建议,以期为工匠题材纪录片的影像表达探索新路径。

关键词：空间理论工匠题材纪录片

心房颤动介入术后医源性房间隔缺损右向左分流的发生情况及其临床影响的研究

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心房颤动介入术后医源性房间隔缺损右向左分流的发生情况及其临床...

作者：葛纯猛安徽医科大学

学位级别：硕士

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基于尺度分析的CMA-GFS误差溯源研究

基于尺度分析的CMA-GFS误差溯源研究

作者：葛恩博中国气象科学研究院

学位级别：硕士

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基于知识图谱的个性化推荐模型研究

基于知识图谱的个性化推荐模型研究

作者：葛一萱天津理工大学

学位级别：硕士

习近平总书记关于党的自我革命的重要思想研究

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习近平总书记关于党的自我革命的重要思想研究

作者：葛崇天中共江苏省委党校

学位级别：硕士

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央深刻总结党的历史经验特别是新时代推进全面从严治党的新鲜经验,提出了党的自我革命这一重要论断并形成了习近平总书记关于党的自我革命的重要思想,开辟了百年大党自我革命的新境界。这是一... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央深刻总结党的历史经验特别是新时代推进全面从严治党的新鲜经验,提出了党的自我革命这一重要论断并形成了习近平总书记关于党的自我革命的重要思想,开辟了百年大党自我革命的新境界。这是一个全新范畴和重大命题,是党在实践基础上的一个重大理论创新。习近平总书记关于党的自我革命的重要思想具有深厚的理论渊源、历史基础、现实依据。就理论渊源而言,习近平总书记关于党的自我革命的重要思想继承和发展了马克思主义经典作家的党建思想、中华优秀传统文化中的自省革新精神,此外,中国共产党历届主要领导人关于自我革命的论述也是其重要的理论基础。就历史基础而言,习近平总书记关于党的自我革命的重要思想的形成,离不开我们党百年来勇于自我革命的实践经验,此外,它还借鉴吸收了国外马克思主义政党兴衰成败的经验教训。就现实依据而言,习近平总书记关于党的自我革命的重要思想的形成既是党应对世界百年未有之大变局的客观需要,又是实现中华民族伟大复兴的必然要求,也是推进党的建设新的伟大工程的应有之义。习近平总书记关于党的自我革命的重要思想是系统完整、逻辑严密、内涵丰富的科学理论体系,在习近平新时代中国特色社会主义思想中占据着十分重要的地位,是马克思主义中国化、时代化的光辉典范。它主要包括自我净化、自我完善、自我革新、自我提高四个方面的内容,对其特征进行归纳,可以发现它始终秉持人民立场、始终坚持实践导向、始终瞄准问题靶向、始终坚持标本兼治,既蕴含马克思主义的鲜明特征,又与时俱进,添加了新的时代内涵。思想的生命力在于实践。深入践行习近平总书记关于党的自我革命的重要思想,事关党的生死存亡,事关国家的长治久安。在贯彻这一重要思想时,一方面,我们必须坚持“四个相统一”的原则,即坚持加强党的集中统一领导和解决党内问题相统一,坚持守正和创新相统一,坚持严管和厚爱相统一,坚持组织推动和个人主动相统一。另一方面,我们需要重点做好以下几个方面:坚守自我革命根本政治方向,淬炼自我革命锐利思想武器,锻造自我革命过硬干部队伍,破除自我革命作风漂浮状况,完善自我革命制度规范体系。习近平总书记关于党的自我革命的重要思想为我们党在新时代深入推进自我革命指明了方向,具有十分重要的时代价值。从理论层面看,它继承和发展了马克思主义党建思想,丰富和完善了习近平新时代中国特色社会主义思想;从实践层面看,它不仅为我们党在新时代继续推进两个伟大革命注入了源源不断的精神动力,而且为当代世界政党建设贡献了中国智慧和中国方案。

关键词：习近平总书记中国共产党自我革命重要思想