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仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 92-100页

作者：向浩鸣夏晓华葛兆凯曹雨松道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学) 西安710064

模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特... 详细信息

模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特征提取能力突出的SUSAN(small univalue segment assimilating nucleus)算子作为特征检测器;然后改进尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子的采样邻域,减少远离特征点的梯度信息因视点和视角差异带来的匹配误差,保留靠近特征点的主要梯度信息;随后对输入图像建立多尺度结构,在不同尺度上计算同一特征的主要梯度信息;最后利用平方根核比较梯度信息的相似性,生成多尺度描述子,增强描述向量的独特性。实验采用多种评价指标分别对提出的多尺度描述子和整体算法进行评估,并与经典的SIFT、SURF(speeded up robust features)、Root-SIFT等算法和先进的BEBLID (boosted efficient binary local image descriptor)、SuperGlue、DFM等算法进行对比。结果表明:提出的多尺度描述子能够提高边缘特征点的匹配准确率,并对光照变化具有更强的适应能力,体现出更好的匹配稳定性;与其他算法相比,本算法具有更高的匹配准确性。

关键词：特征点提取特征点匹配仿人眼双目图像多尺度结构特征描述子

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基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机在线参数辨识

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西南交通大学学报 2024年第4期59卷 776-785页

作者：丰富胡海林钟德鸣杨杰江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西理工大学江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 磁浮技术铁路行业重点实验室上海710072

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根... 详细信息

由于直线感应电机特殊结构和动态边端效应等影响,其励磁电感和次级损耗电阻的变化机理和规律复杂,为提高观测器对励磁电感和次级损耗电阻的辨识精度和性能,提出一种基于改进互联型全阶观测器的直线感应电机双参数在线辨识方法.首先,根据考虑动态边端效应的直线感应电机T型等效电路,建立双参数变化的电机状态空间方程,并分析参数变化及耦合特性对电机极点影响;其次,为减小参数耦合对辨识精度的影响,建立双参数互联的低耦合辨识模型,完成互联型全阶自适应观测器设计,采用Popov超稳定性理论推导励磁电感和次级电阻在线辨识的自适应律,实现双参数在线辨识;然后,为提高观测器的稳定性和收敛速度,结合新型极点配置法完成反馈增益矩阵的推导与设计;最后,搭建仿真模型和硬件在环辨识模型进行实验验证.结果表明:新型全阶自适应观测器在启动加速阶段时励磁电感和损耗电阻辨识误差在0.01%左右;在负载动态时损耗电阻辨识误差在0.03%左右.

关键词：直线感应电机全阶观测器参数辨识极点配置

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成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复的影响

光学学报 2024年第8期44卷 150-159页

作者：夏晓华曹雨松向浩鸣袁述皓葛兆凯长安大学工程机械学院陕西西安710064

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主... 详细信息

为探究成像参数对大深度物体聚焦形貌恢复精度的影响规律,明确实际应用中聚焦形貌恢复重建精度不满足要求时成像系统的改进措施,在构建聚焦形貌恢复三维重建精度评价指标的基础上,利用正交实验确定成像参数对聚焦形貌恢复精度影响的主次顺序,重点分析主要和次主要参数对重建精度的影响规律,并揭示最佳成像参数随多聚焦图像采样间距的变化关系。考虑到成像参数的变化实际通过改变系统景深影响聚焦形貌恢复精度,建立了多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式,为系统成像参数的设定提供了理论依据。实验结果表明:焦距和F数是聚焦形貌恢复的主要和次主要影响参数,在给定多聚焦图像采样间距下存在使重建精度最高的最佳焦距和最佳F数,且随着采样间距减小,最佳焦距增大,最佳F数减小;多聚焦图像采样间距与最佳景深之间的经验公式拟合准确率为97.28%,验证准确率为94.76%,可用于最佳景深的计算;采用最佳景深能够显著提升聚焦形貌恢复精度,为大深度物体聚焦形貌恢复精度的提升提供了新途径。

关键词：机器视觉聚焦形貌恢复成像参数大深度物体重建精度

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一种约束式磨料流光整加工方法及其加工特性的实验研究

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机电工程 2024年

作者：沈一鸣张雍尤悦王辉葛江勤台州市特种设备检验检测研究院中国计量大学机电工程学院

采用传统磨削工艺对电梯曳引轮槽进行加工时，较难进行微量均匀的磨削力控制，以及进行仿形光整加工，为此，提出了一种约束式磨料流光整加工方法，对磨料流的加工特性进行了理论建模、仿真分析和加工实验研究。首先，分析了约束式磨料... 详细信息

采用传统磨削工艺对电梯曳引轮槽进行加工时，较难进行微量均匀的磨削力控制，以及进行仿形光整加工，为此，提出了一种约束式磨料流光整加工方法，对磨料流的加工特性进行了理论建模、仿真分析和加工实验研究。首先，分析了约束式磨料流光整加工原理，并基于欧拉多相流理论及标准k-ε双方程模型，构建了磨料流动力学模型；然后，计算研究了约束流道内磨料流动力学特性，得到了工件表面流体动压及磨料压力随关键工艺参数的变化规律；最后，搭建了约束式磨料流光整加工实验平台，以球墨铸铁作为工件材料，开展了光整加工对比实验，对模拟计算及加工方法进行了验证。研究结果表明：约束空间内的磨料压力及动压达到最大值，是有效光整加工区域；在15°～75°范围内，约束空间入口角度越小，磨料压力分布越均匀，流体动压越剧烈；随着约束空间高度的减小，无量纲化材料去除率呈指数级增大，加工效率越高。

关键词：磨料流光整加工曳引轮槽数值模拟磨料压力分布粗糙度约束空间加工效率

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新文科背景下高职院校日语教学改革探究

天南 2024年第3期 163-166页

作者：葛亦鸣广东文艺职业学院

本文探讨了新文科背景下高职院校日语教学改革的必要性、目标、原则及路径。首先，从国家战略、市场需求和教育发展的角度阐述了改革的必要性。然后，文章明确了新文科背景下高职院校日语教学改革的目标和原则。接着，文章提出了从课程... 详细信息

本文探讨了新文科背景下高职院校日语教学改革的必要性、目标、原则及路径。首先，从国家战略、市场需求和教育发展的角度阐述了改革的必要性。然后，文章明确了新文科背景下高职院校日语教学改革的目标和原则。接着，文章提出了从课程体系、师资队伍、教学方法和校企合作四个方面作为改革的路径和策略，以期达到提升日语教学质量的目标。

关键词：新文科高职院校日语教学改革课程体系

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中国春节与日本新年习俗的比较研究

天南 2024年第2期 28-31页

作者：葛亦鸣广东文艺职业学院

中日两国文化交流源远流长、历史悠久，中国的春节在唐代传入了日本，成为日本最重要的传统节日之一。一方面，日本在年末大扫除、除夕撞钟、新年首次参拜、压岁钱等方面很好地传承和保留了中国的传统文化。另一方面，在新年的装饰物如... 详细信息

中日两国文化交流源远流长、历史悠久，中国的春节在唐代传入了日本，成为日本最重要的传统节日之一。一方面，日本在年末大扫除、除夕撞钟、新年首次参拜、压岁钱等方面很好地传承和保留了中国的传统文化。另一方面，在新年的装饰物如注连绳、门松、镜饼，大年三十晚的电视节目红白歌会、过年吃的料理如荞麦面、年节菜等方面又融合改造外来文化，发展出了独具日本特色的新年文化。本文从年前的准备，除夜的活动、新年的习惯等方面来进行中国春节和日本新年习俗的比较研究。

关键词：中国日本春节新年习俗

悬浮叶轮对旋涡泵内流特性及轴向力的影响研究

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机械工程学报 2024年第14期60卷 378-386页

作者：李倩倩汤德利葛检陆怡别锋锋朱晓渠常州大学机械与轨道交通学院常州213164 江苏省能源动力高端装备工程研究中心常州213164 中石化宁波工程有限公司宁波315100

设计三种进出口轴向间隙厚度不同的旋涡泵模型(C1J3、C1J1和C3J1),采用SST k-ω湍流模型对悬浮叶轮式旋涡泵内部流动进行数值模拟,计算叶轮悬浮在不同轴向位置时旋涡泵的外特性和全三维流场,探讨旋涡泵各部件的压力分布特点和质量交换机... 详细信息

设计三种进出口轴向间隙厚度不同的旋涡泵模型(C1J3、C1J1和C3J1),采用SST k-ω湍流模型对悬浮叶轮式旋涡泵内部流动进行数值模拟,计算叶轮悬浮在不同轴向位置时旋涡泵的外特性和全三维流场,探讨旋涡泵各部件的压力分布特点和质量交换机理,并进一步揭示悬浮叶轮所受轴向力的变化规律。结果表明,三个模型中泵壳流道和轴向间隙内的压力增长模式一致,均从流动发展区逐渐过渡到流动发展加速区再进入阻隔面区域。流动发展区内流体流动尚不稳定,发展加速区内叶轮和泵壳流道内流体的交换流动稳定而充分,而阻隔面区内压力剧烈变化以阻止液体泄漏。与轴向间隙厚度相同的泵模型C1J1相比,模型C1J3和C3J1的扬程和水力效率较低,且受叶轮偏离影响,叶轮和泵壳流道内流体的能量交换强度相对较弱,各部件内监测点的压力增速也较为缓慢。此外,叶轮所受轴向力与叶轮悬浮位置有关,且有偏向轴向间隙厚度较大方向的趋势。

关键词：悬浮叶轮式旋涡泵内流特性能量交换轴向力间隙厚度

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无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的优化应用研究

内蒙古煤炭经济 2024年第14期 109-111页

作者：葛德志山东唐口煤业有限公司山东济宁272000

辅助运输是煤矿开采重要组成部分,无轨胶轮车在辅助运输中的应用,能够提升作业效率,降低生产安全系数。当前,新型技术应用不断深入,无轨胶轮车调度和安全监控系统不断优化。本文在明确无轨胶轮车应用优势和运行危险点的基础上,提出无轨... 详细信息

辅助运输是煤矿开采重要组成部分,无轨胶轮车在辅助运输中的应用,能够提升作业效率,降低生产安全系数。当前,新型技术应用不断深入,无轨胶轮车调度和安全监控系统不断优化。本文在明确无轨胶轮车应用优势和运行危险点的基础上,提出无轨胶轮车适用条件和不同场景下的应用选型,说明无轨胶轮车调度方案和安全监控系统方案设计优化要点,为煤矿井下作业方式调整优化提供参考。

关键词：无轨胶轮车煤矿辅助运输优化应用

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规范建会筹备金管理力促经费收缴扩面增效

中国工会财会 2024年第9期 48-49页

作者：葛德莉四川省成都市总工会

自2007年实行税务代收建会筹备金后,建会筹备金的收缴在增加工会经费收入、促进建会入会等方面发挥了积极作用。近年来,四川省成都市总工会精准把握政策,加大工作力度,加强建会筹备金收缴规范管理,拓宽经费收缴覆盖面,充分发挥建会筹备... 详细信息

自2007年实行税务代收建会筹备金后,建会筹备金的收缴在增加工会经费收入、促进建会入会等方面发挥了积极作用。近年来,四川省成都市总工会精准把握政策,加大工作力度,加强建会筹备金收缴规范管理,拓宽经费收缴覆盖面,充分发挥建会筹备金促进工会基层组织建设、维护职工合法权益、助推经济发展的积极作用。依法依规集中力量做好建会筹备金收缴强化规范收缴,实行“照单征收”。

关键词：工会经费收入维护职工合法权益经费收缴税务代收精准把握工会基层组织依法依规筹备