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考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承动力学研究

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航空动力学报 2024年第4期39卷 251-266页

作者：刘延斌黄杰李旭莹河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003

针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通... 详细信息

针对接触廓形高度密合的滚子-兜孔圆弧面、滚子-兜孔端面、滚子-挡边等协调接触副,基于Winkler弹性基础模型,提出一种协调接触建模方法,然后结合牛顿-欧拉动力学理论,提出考虑协调接触的圆兜孔圆柱滚子轴承的六自由度动力学建模方法,通过与文献结果和实验数据对比,验证了建模方法的有效性,在此基础上仿真研究了保持架质量偏心和内外圈角度不对中对保持架打滑/涡动、滚子打滑/偏歪斜、滚子-兜孔碰撞以及滚子-挡边碰撞的影响,结果表明:保持架质量径向偏心会加剧保持架和滚子的打滑,但有助于提高保持架涡动的稳定性,而轴向偏心会引起滚子的偏歪斜,当轴向偏心与径向偏心叠加时,滚子与兜孔、挡边更易产生边缘碰撞;内外圈角度不对中也容易引起滚子的偏歪斜,以及滚子与兜孔、挡边的边缘碰撞,但可明显降低保持架和滚子的打滑。

关键词：圆柱滚子轴承圆兜孔协调接触六自由度动力学模型动态性能

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关于大国兴衰研究的三个问题

史学集刊 2024年第5期 24-31页

作者：刘德斌吉林大学国际关系研究所吉林长春130012

近些年来,国际形势风云变幻,大国博弈重新成为国际关系的主旋律,“大国的兴衰”也再次成为学界关注的热门话题,论之者众。但与1987年末保罗·肯尼迪(Paul Kennedy)《大国的兴衰》引发的热议不同,彼时争论的焦点是美国是否已经衰落,而此... 详细信息

近些年来,国际形势风云变幻,大国博弈重新成为国际关系的主旋律,“大国的兴衰”也再次成为学界关注的热门话题,论之者众。但与1987年末保罗·肯尼迪(Paul Kennedy)《大国的兴衰》引发的热议不同,彼时争论的焦点是美国是否已经衰落,而此时争论的焦点则是中国的崛起。保罗·肯尼迪近期将推出该书的第2版,他就此所作学术报告的题目就是“大国的兴衰(第2版):在一个崛起中的中国阴影之下”。

关键词：作学术报告保罗·肯尼迪大国博弈热门话题中国的崛起大国兴衰国际形势大国的兴衰

基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制

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兵工学报 2024年第8期45卷 2573-2583页

作者：林瑜斌侯保林鲍丹赵伟南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 详细信息

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

关键词：弹药传输机械臂参数辨识隐式Lyapunov函数超螺旋滑模控制定位控制

《离骚》作者辨——兼《离骚》题名、主旨索解

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江海学刊 2024年第2期 225-236页

作者：周远斌曲阜师范大学孔子文化研究院

《离骚》是一篇降帝神、巫扮而祀的祭歌,《史记·屈原贾生列传》中关于屈原“忧愁幽思而作《离骚》”的记述与《离骚》雕虫篆刻的祭歌文本不符。《太史公自序》和《报任安书》中关于屈原作《离骚》的语句,有后人窜入之痕迹。司马迁关于... 详细信息

《离骚》是一篇降帝神、巫扮而祀的祭歌,《史记·屈原贾生列传》中关于屈原“忧愁幽思而作《离骚》”的记述与《离骚》雕虫篆刻的祭歌文本不符。《太史公自序》和《报任安书》中关于屈原作《离骚》的语句,有后人窜入之痕迹。司马迁关于屈原作《离骚》的三处著录均不可信,东汉在此基础上的著录亦皆不可信。《离骚》《淮南子》间有内在的渊源关系,诸多雷同句表现出的前者从后者断句取词的迹象表明,《离骚》缘《淮南子》而作。能缘《淮南子》作《离骚》者,唯有刘安,这与荀悦《汉纪·孝武皇帝纪》和高诱《淮南子序》的记载一致。刘安因谋反被诛后,其《离骚》等在汉武帝眼中成了“邪说”的载体。刘向为塑造节士形象,将《离骚》置于屈原名下,并伪造、篡改《屈原贾生列传》等。“离骚”即“骚离”,《说文解字》“骚,摩马”,“离”情状尾词,无实义,“骚离”指骚动不宁之状。《离骚》,刘安受诏而作,但“不可与庄语”,只能以楚辞中突出的言说方式巫语“曼衍”之,以祭歌的“无端崖之辞”反映了“德义不行,则迩者骚离”的社会现实。

关键词：《离骚》作者刘安骚离

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梅山老区革命烈士陵园景观规划设计

现代园艺 2024年第11期47卷 129-131页

作者：葛彦辰孔灿李畋董星宇陈文术三亚学院国际设计学院海南三亚572000

梅山老区革命烈士陵园位于海南省三亚市崖州区梅山石沟溪水库西侧,距崖州区政府17 km,占地面积约3万m^(2)。革命烈士陵园的建设如火如荼,对已建成陵园的改造也是当前的重点建设项目。红色文化可满足生者追思缅怀先烈、宣扬革命传统精神... 详细信息

梅山老区革命烈士陵园位于海南省三亚市崖州区梅山石沟溪水库西侧,距崖州区政府17 km,占地面积约3万m^(2)。革命烈士陵园的建设如火如荼,对已建成陵园的改造也是当前的重点建设项目。红色文化可满足生者追思缅怀先烈、宣扬革命传统精神、教育后人并发展红色旅游文化产业。以梅山烈士陵园规划设计为例,在该规划设计中,形成“一核心”“两轴”“三带”“四片”“五点”的功能结构布局,形成集缅怀、游憩、生态的特色公园式陵园,使梅山革命烈士老区焕发新的活力。

关键词：景观设计景观规划持续发展烈士陵园

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黄土高原径流侵蚀功率输沙模型的改进

农业工程学报 2024年第10期40卷 107-116页

作者：于坤霞李天毅贾路李占斌李鹏丛佩娟李斌斌西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室西安710048 西安理工大学旱区生态水文与灾害防治国家林业局重点实验室西安710048 水利部水土保持监测中心北京100053

水土流失对流域生态危害严重,输沙量模拟和预测可以为流域水土流失防治提供依据,因此精确的输沙模型是流域水土流失治理的重要工具。为了精确模拟变化环境下黄土高原年输沙量,该研究基于黄土高原19个水文站的径流和输沙数据,通过随机森... 详细信息

水土流失对流域生态危害严重,输沙量模拟和预测可以为流域水土流失防治提供依据,因此精确的输沙模型是流域水土流失治理的重要工具。为了精确模拟变化环境下黄土高原年输沙量,该研究基于黄土高原19个水文站的径流和输沙数据,通过随机森林变量重要性度量方法评估年径流侵蚀功率、淤地坝指数、淤地坝相对指数、归一化植被指数、不透水地面积等因子对流域年输沙量的影响,使用非线性最小二乘法估算年输沙模型参数,对比分析不同因子组合的年输沙模型精度,提出适用性较强的黄土高原年输沙模型,据此开展年输沙量变化贡献率分析。结果表明:1)以幂函数形式构建的仅含径流侵蚀功率单因子输沙模型精度与流域面积有显著的负相关关系,相关系数为-0.505(P<0.05),模型精度随着流域面积增大而下降,在面积大于7000 km^(2)的流域适用性较差;2)年径流侵蚀功率、淤地坝指数及不透水地面积因子组合建立的多因子年输沙模型在黄土高原适用性最佳,模型在率定期纳什效率系数平均值为0.84,均方根误差平均值为0.21亿t,在验证期纳什系数平均值为0.79,均方根误差平均值为0.27亿t。3)影响研究流域年输沙量变化的因素依次是:年径流侵蚀功率、不透水地面积和淤地坝指数。研究可以为黄土高原不同区域水土流失防治和生态治理工作提供理论支撑。

关键词：侵蚀沙径流年输沙量径流侵蚀功率淤地坝指数不透水地面积贡献率

基于文献回顾的有色金属冶炼废渣的特征、资源化途径及其安全利用评价

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Journal of Central South University 2024年第4期31卷 1178-1196页

作者：徐则林姚佳斌付融冰 Centre for Environmental Risk Management and Remediation of Soil and Groundwater Tongji UniversityShanghai 200092China State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse College of Environmental Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China Shanghai Institute of Pollution Control and Ecological Security Shanghai 200092China

冶炼废渣作为冶炼过程中产生的工业副产物,由于其缺乏安全、合理的防护和管理措施可能导致环境问题。通过全面分析近年来发表的相关文献,本文对有色金属冶炼废渣的特性、资源化利用途径及安全利用评价等方面的最新研究进展进行了介绍。... 详细信息

冶炼废渣作为冶炼过程中产生的工业副产物,由于其缺乏安全、合理的防护和管理措施可能导致环境问题。通过全面分析近年来发表的相关文献,本文对有色金属冶炼废渣的特性、资源化利用途径及安全利用评价等方面的最新研究进展进行了介绍。研究结果表明,不同的原生精矿、冶炼条件和冶炼类型决定了冶炼废渣的化学和矿物学特征。此外,冶炼废渣在各种资源化利用中表现出极高的灵活性,不仅可以用于金属回收和建筑材料,还可以作为农业肥料和修复剂。同时,本文强调了在各种利用情景下对废渣进行安全性评估的重要性,以降低其潜在环境风险。此外,本文还强调了未来的研究方向,包括建立一种综合且量化的土渣混合体中重金属环境风险评价方法,以及探索更多创新的冶炼废渣资源化利用方法。综上所述,本文对于推动冶炼废渣在环境保护和资源可持续利用方面的研究有重要意义。

关键词：冶炼废渣有色金属废渣特征资源化利用途径安全利用评价

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全球气候指标、气候影响驱动因子与全球变暖

气候变化研究进展 2024年第3期20卷 384-388页

作者：赵宗慈罗勇黄建斌清华大学地球系统科学系北京100084 中国气象局国家气候中心北京100081 中国科学院大学资源环境学院北京100049

在地球系统气候变化研究中,经常考虑全球气候指标,在研究气候影响时,经常用到气候影响驱动因子[1-2],本文简述全球气候指标和气候影响驱动因子,并给出它们与全球变暖和人类强迫的关系。1全球气候指标在气候研究中,使用了许多指标来表征... 详细信息

在地球系统气候变化研究中,经常考虑全球气候指标,在研究气候影响时,经常用到气候影响驱动因子[1-2],本文简述全球气候指标和气候影响驱动因子,并给出它们与全球变暖和人类强迫的关系。1全球气候指标在气候研究中,使用了许多指标来表征和量化由于自然变化或由于系统的长期变化而发生的气候现象的一个或多个方面。

关键词：气候指标全球变暖气候现象驱动因子气候变化研究

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采用快速迁移模型的集成特征选择方法

计算机科学与探索 2024年第2期18卷 496-505页

作者：宁保斌王士同江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214122

相较于传统集成特征选择方法,目前的基于块正则化m×2交叉验证的集成特征选择方法(EFSBCV)不仅具有估计量的方差小于随机m×2交叉验证的方差之特点,而且提高了重要特征的入选概率,降低了噪声特征的入选概率。但EFSBCV所采用的线性回归... 详细信息

相较于传统集成特征选择方法,目前的基于块正则化m×2交叉验证的集成特征选择方法(EFSBCV)不仅具有估计量的方差小于随机m×2交叉验证的方差之特点,而且提高了重要特征的入选概率,降低了噪声特征的入选概率。但EFSBCV所采用的线性回归模型因只有误差项而不包含偏置项,故拟合出来的超平面总是过原点的,因而很容易导致欠拟合,而且EFSBCV没有考虑每个特征子集的重要程度。针对EFSBCV方法存在的这两点问题,提出了基于快速迁移模型的集成特征选择方法(EFSFT)。基本思想是EFSBCV中的基特征选择器采用提出的快速迁移模型,从而引入了偏置项,EFSFT将2m个特征子集作为源知识进行迁移,然后重新量化每个特征子集的权重,加入偏置项的线性模型拟合能力更好。真实数据实验表明,EFSFT相对于EFSBCV,FP平均值降低了58%,证明EFSFT在去除噪声特征方面更具优势。EFSFT相对于最小二乘支持向量机(LSSVM),TP平均值提高了5%,证明EFSFT在筛选重要特征方面更具优势。

关键词：集成特征选择交叉验证迁移学习回归