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基于自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的分布式驱动车辆状态估计

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大连民族大学学报 2024年第1期26卷 22-28页

作者：张策张涛葛平淑大连民族大学机电工程学院辽宁大连116650

为了解决分布式驱动电动汽车在实时车辆行驶状态难以获取、估计精度较低的问题,提出了基于奇异值分解(SVD)的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的分布式驱动车辆状态估计方法。SCKF算法通过奇异值分解优化误差协方差矩阵,以改善CKF在强非线性... 详细信息

为了解决分布式驱动电动汽车在实时车辆行驶状态难以获取、估计精度较低的问题,提出了基于奇异值分解(SVD)的平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的分布式驱动车辆状态估计方法。SCKF算法通过奇异值分解优化误差协方差矩阵,以改善CKF在强非线性车辆系统或协方差矩阵非正定时状态估计精度降低甚至发散的问题,利用7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型求得的参数信息准确估计车辆行驶状态。在Matlab/Simulink仿真平台上进行试验验证,并与基于CarSim数据的虚拟值进行了对比分析。结果表明:基于该算法的估计结果更接近真实值,并且响应速度快、实时性强。

关键词：车辆状态估计奇异值分解分布式驱动车辆

番茄抗坏血酸含量相关QTL定位及候选基因鉴定

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园艺学报 2024年第2期51卷 219-228页

作者：刘根忠李方曼葛平飞陶金宝张星雨叶志彪张余洋山东农业大学园艺科学与工程学院山东泰安271018 华中农业大学果蔬园艺作物种质创新与利用全国重点实验室武汉430070 湖北洪山实验室武汉430070 华中农业大学深圳营养与健康研究院武汉430070 中国农业科学院深圳农业基因组研究所岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心广东深圳518000

以番茄果实高抗坏血酸含量材料TS-226和低抗坏血酸含量材料TS-228为试验亲本杂交和自交创制F2遗传分离群体,分别构建高抗坏血酸混池和低抗坏血酸混池,集团分离群体测序(bulked segregant analysis sequencing,BSA-seq)分析鉴定到与番茄... 详细信息

以番茄果实高抗坏血酸含量材料TS-226和低抗坏血酸含量材料TS-228为试验亲本杂交和自交创制F2遗传分离群体,分别构建高抗坏血酸混池和低抗坏血酸混池,集团分离群体测序(bulked segregant analysis sequencing,BSA-seq)分析鉴定到与番茄果实抗坏血酸相关的主效QTL,进一步将与抗坏血酸相关的候选基因定位于番茄基因组8号染色体58.00~60.15 Mb区域内。结合?SNP-index数据,推断SlPPO(Polyphenol oxidase)是参与调控番茄抗坏血酸含量的主效基因。以TS-228为背景材料,通过农杆菌介导方法进行遗传转化,获得SlPPO过表达和沉默株系,相比野生型,过表达株系OE-3和OE-18的红熟果实总抗坏血酸含量分别减少了18.89%和26.56%;沉默株系Ri-9和Ri-16红熟果实总抗坏血酸含量分别增加了37.53%和63.93%。综上所述,SlPPO为参与控制番茄红熟果实抗坏血酸含量的关键基因,对果实抗坏血酸含量起负向调控作用。

关键词：番茄集团分离群体测序抗坏血酸 QTL SlPPO

基于改进LSTM的蘑菇生长状态时空预测算法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 221-230页

作者：杨淑珍黄杰苑进上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209 山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018

密集蘑菇簇会严重影响蘑菇质量和自动采摘成功率。为避免形成超密集蘑菇簇,提出一种蘑菇生长状态时空预测算法,对蘑菇生长状态进行预测以指导提前疏蕾。该算法采用编码器-预测器框架,将历史序列图像转换为3D张量序列作为模型的输入;编... 详细信息

密集蘑菇簇会严重影响蘑菇质量和自动采摘成功率。为避免形成超密集蘑菇簇,提出一种蘑菇生长状态时空预测算法,对蘑菇生长状态进行预测以指导提前疏蕾。该算法采用编码器-预测器框架,将历史序列图像转换为3D张量序列作为模型的输入;编码器网络中将卷积和长短时记忆(Long short term memory, LSTM)网络融合实现对蘑菇生长的时空相关性特征的提取;在预测网络中加入扩散模型以解决预测图像的模糊问题;此外,在损失函数中增加了蘑菇面积差异损失函数来进一步减小预测蘑菇与实际蘑菇的形状和位置偏差。实验结果表明,本文算法峰值信噪比可达35.611 dB、多层级结构相似性为0.927、蘑菇预测准确性高达0.93,有效提高了蘑菇生长状态图像预测质量和精度,为食用菌生长预测提供了一种新思路。

关键词：蘑菇生长状态预测长短时记忆网络扩散模型面积差异损失函数

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小样本下基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断

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兵器装备工程学报 2024年第8期45卷 1-9页

作者：葛平淑王朝阳王阳张涛薛红涛夏晨迪大连民族大学机电工程学院辽宁大连116600 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 锡林郭勒热电有限责任公司内蒙古锡林郭勒026000

轮毂电机复杂多变的运行环境可能导致轴承故障而危及电动车辆行驶安全,为解决传统故障诊断方法在小样本条件下识别精度低的问题,提出一种基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断方法。首先,通过合成少数过采样技术(SMOTE)扩展训练数据... 详细信息

轮毂电机复杂多变的运行环境可能导致轴承故障而危及电动车辆行驶安全,为解决传统故障诊断方法在小样本条件下识别精度低的问题,提出一种基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断方法。首先,通过合成少数过采样技术(SMOTE)扩展训练数据集,生成与真实样本分布相似的故障样本,并使用主成分分析(PCA)优化其时域和频域的特征。然后,通过引入非线性收敛因子和Levy飞行策略改进传统的灰狼优化算法(GWO),使用改进的灰狼优化算法(IGWO)优化随机森林(RF)模型的参数。最后,基于SMOTE-IGWO-RF的轮毂电机轴承故障诊断模型实现故障状态的识别,并在轮毂电机试验台架上进行了实验验证。结果表明,所提出的轮毂电机轴承故障诊断方法在7种转速工况下平均准确率均超过96%,具有高精度和稳定性。与遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、GWO优化RF相比,提出的IGWO-RF模型在3种小样本训练集下的诊断准确率均超过90%,且准确率均明显高于其他3个对比算法,能够有效实现小样本条件下的轮毂电机轴承故障诊断。

关键词：轮毂电机轴承合成少数类过采样技术(SMOTE) 改进灰狼优化算法(IGWO) 随机森林(RF) 故障诊断

基于Aspen Plus软件的芳烃异构化工艺模拟与优化

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石油炼制与化工 2024年第4期55卷 79-84页

作者：符卓珍中国石化海南炼油化工有限公司海南洋浦578101

针对中国石化海南炼油化工有限公司第二套对二甲苯(PX)装置C_(8)芳烃异构化反应流程,利用Aspen Plus软件建立了稳态模型,并优选Rplug模块作为反应器模块;模型验证结果表明,模拟计算值与工业实际标定值具有很好的吻合性,说明该模型预测... 详细信息

针对中国石化海南炼油化工有限公司第二套对二甲苯(PX)装置C_(8)芳烃异构化反应流程,利用Aspen Plus软件建立了稳态模型,并优选Rplug模块作为反应器模块;模型验证结果表明,模拟计算值与工业实际标定值具有很好的吻合性,说明该模型预测结果合理且可靠。运用该模型进一步分析了反应温度、反应压力、进料氢烃比等工艺参数对C_(8)芳烃异构化反应性能的影响,结果表明:优选的反应温度为347℃,反应压力为0.46 MPa,氢烃摩尔比为3.9;温度、压力对PX产率几乎无影响,氢烃摩尔比为3.9时PX产率最高;降低温度、升高压力和适宜氢烃比有利于乙苯(EB)转化,低温、小氢烃摩尔比和中等压力有利于减少C_(8)芳烃损失;根据模拟优化结果调整异构化操作参数,可有效提高EB转化率、PX产率和PX的质量流量。

关键词： Aspen Plus软件 C_(8)芳烃异构化稳态模拟对二甲苯

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柔性层状石墨烯感应元件制备及其力敏特性

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 150-160页

作者：吴志强卫军董荣珍信阳师范大学建筑与土木工程学院河南信阳464000 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析... 详细信息

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析.结果表明,CNF能够有效地协助RGO在异丙醇中均匀分散,经化学溶胀和孔隙填充构建的传感层与基底层紧密结合,能够承受超过100%的拉伸应变.感应元件经过约10次循环拉伸后,应变电阻响应达到稳定状态,表现出良好的可回复性和可重复性.在0~10%应变下,感应元件的电阻变化率近似呈线性变化,灵敏系数可达15,随应变继续增大,电阻变化率呈指数型增长.应变电阻响应强度随应变速率的增大而提高,利用建立的考虑应变率效应的应变电阻响应模型,能够较好地预测感应元件的力敏行为.

关键词：石墨烯层状感应元件力敏性应变电阻响应模型纳米纤维素

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技术创新、效率改进与企业高质量增长的技术路径

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中国管理科学 2024年

作者：马占新白洁田雨珍内蒙古大学经济管理学院马来西亚理科大学远程教育学院

数据包络分析（DEA）是分析企业提质增效的重要技术手段。其中，DEA投影分析是该方法最突出的亮点和优势。但DEA投影也存在给出的改进信息过于简单、改进方案的可操作性差等问题。比如，DEA投影只能估计与优秀决策单元的差距，而不能为... 详细信息

数据包络分析（DEA）是分析企业提质增效的重要技术手段。其中，DEA投影分析是该方法最突出的亮点和优势。但DEA投影也存在给出的改进信息过于简单、改进方案的可操作性差等问题。比如，DEA投影只能估计与优秀决策单元的差距，而不能为无效单元确定阶段性改进目标。因此，本文首先提出基于不同效率改进目标的DEA模型，然后，给出基于不同效率改进目标下的DEA投影公式。其次，提出测算决策单元效率改进和技术创新难度的定量方法，并进一步给出决策单元在多种效率目标下的改进策略。最后，应用该方法分析中国互联网行业上市企业实现高质量增长的技术路径。研究结果表明：本文方法不仅优化了传统DEA投影方法，而且也丰富了逆DEA模型体系，并为企业实现高质量增长提供了分析工具。

关键词：技术创新效率改进企业高质量增长逆DEA模型面板数据

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2023年深空探测进展与展望

中国航天 2024年第2期 6-15页

作者：葛平康焱张天馨郭翔刘文钺邵艳利探月与航天工程中心深空探测实验室

2023年,人类深空探测活动取得了一系列重大突破。多项月球探测任务成功发射,为地外资源开发利用提供新机遇;地外生命探索取得多项突破,火星、小行星科学成果为生命探寻提供新视角;行星防御备受关注,维护地球安全成为全人类的共识可重复... 详细信息

2023年,人类深空探测活动取得了一系列重大突破。多项月球探测任务成功发射,为地外资源开发利用提供新机遇;地外生命探索取得多项突破,火星、小行星科学成果为生命探寻提供新视角;行星防御备受关注,维护地球安全成为全人类的共识可重复使用引领运载火箭新发展方向,不断提升进入深空的能力和效益本文对2023年的月球探测、行星探测、天文观测和近地小行星防御等方面的任务进展与科学成果进行梳理和归纳,对国际相关政策规划开展分析,并阐述了深空探测领域未来的发展重点与趋势。

关键词：深空探测任务进展科学发现政策规划发展趋势

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基于智慧平台的工程地质课程思政教学创新

防灾减灾工程学报 2024年第4期 978-979页

作者：杨真珍河南工业和信息化职业学院

课程思政教育作为我国高校教育发展重要的一部分，社会各界对其尤为重视。2022年总书记在考察中国人民大学时强调，当前教育的重要根本就是课程思政，高校应当不断地完善和创新教育方法、课程优化，明确“培养什么人、为谁培养、如何培...

课程思政教育作为我国高校教育发展重要的一部分，社会各界对其尤为重视。2022年总书记在考察中国人民大学时强调，当前教育的重要根本就是课程思政，高校应当不断地完善和创新教育方法、课程优化，明确“培养什么人、为谁培养、如何培养”等发展目标，积极推动思政元素与各个专业知识体系的融合，将立德树人进行有效落实。工程地质学作为土木工程专业重要的基础课程，包含了建筑工程基础结构设计的相关知识，结合智慧平台，工程地质学课程思政能够更好地实施立德树人的人才培养理念。一、新时代背景下高校学生课程思政的重要性进入新时代，高校学生不仅迎来了全新的发展机遇，也面临诸多的心理健康问题。新时代的大学生在进入大学后，需要适应全新的学习和生活环境。“00后”大多个性鲜明，有时过于以自我为中心，这可能导致人际关系紧张。大学的课程种类繁多，学习深度和广度都有所提升，一些学生不适应大学的学习强度和管理模式，导致挂科，从而产生自卑、厌学等心理问题。大学生在恋爱阶段一旦出现分手等情况，可能会长时间沉浸在失恋的痛苦中无法自拔，出现逃课、厌学、酗酒、抑郁、报复等极端行为。在完成学业后面临考研失败、考公失败、找工作失败时，可

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