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伐根清理机器人变幅系统动态分析

东北林业大学学报 2002年第3期30卷 81-83页

作者：葛安华马继东东北林业大学哈尔滨150040

应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数。并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提... 详细信息

应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数。并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提高伐根清理机器人变幅系统动态特性在设计和使用应采取的措施和方法。

关键词：伐根清理机器人变幅系统动态分析动态方程时域响应

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PEMFC输出特性建模与多因素仿真分析

哈尔滨工业大学学报 2019年第10期51卷 144-151页

作者：孙术发杨洁唐华林葛安华邢涛马超东北林业大学工程技术学院

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一个涉及多个学科领域的复杂系统,其输出特性受到多种因素的影响.为研究工作温度、压力、膜含水量、加载幅度、加载速度对其输出特性的影响,根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)的数学模型,建立了考虑双电层电容... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一个涉及多个学科领域的复杂系统,其输出特性受到多种因素的影响.为研究工作温度、压力、膜含水量、加载幅度、加载速度对其输出特性的影响,根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)的数学模型,建立了考虑双电层电容作用的电压动态模型,并在Matlab/Simulink平台上进行仿真.利用实验室自制风冷自增湿DXFC-200质子交换膜燃料电池和燃料电池测试系统,将现场测得实际输出伏安特性曲线与所建模型输出曲线进行拟合,证明了模型的准确性和稳定性.在此基础上进行单因素纵向分析,并进一步运用正交实验进行多因素横向比较,分析了在低电流区域和高电流区域工作温度、压力、膜含水量对电池输出特性的影响程度.分析结果表明:在一定范围内提高温度、增大压力、增大膜含水量、减小加载幅度和加载速度可以有效改善电池性能;在低电流区域,工作温度对电池输出特性影响更显著,在高电流区域,膜含水量对其性能影响更显著.所建模型可以真实反映质子交换膜燃料电池的工作特性,对于改善电池性能,延缓电池衰减,制定燃料电池控制策略能够提供基础理论支持.

关键词：质子交换膜燃料电池输出特性拟合建模仿真多因素

主动匹配式micro-EDM脉冲电源设计与实验

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哈尔滨工程大学学报 2015年第8期36卷 1080-1085页

作者：孙术发刘美爽狄士春沈微安立华葛安华东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了提高微细电火花加工(micro-EDM)效率,设计了一种脉冲参数主动匹配式micro-EDM脉冲电源。采用主动匹配式脉冲发生电路实现脉冲参数根据极间电容充放电情况自动匹配,通过实验,对电源的加工效率、加工质量和低电压加工情况进行了分析... 详细信息

为了提高微细电火花加工(micro-EDM)效率,设计了一种脉冲参数主动匹配式micro-EDM脉冲电源。采用主动匹配式脉冲发生电路实现脉冲参数根据极间电容充放电情况自动匹配,通过实验,对电源的加工效率、加工质量和低电压加工情况进行了分析。结果表明:采用该电源可以实现在单个脉冲周期内,极间电容单次充电、单次放电;与常规晶体管脉冲电源比较,该电源可以提高加工效率,加工表面变质层无裂纹、凹坑均匀、加工质量较高;可以实现24 V低电压加工,加工后的微孔圆度和精度较高。该电源具有提高微细电火花加工效率,保证较高加工质量的作用。

关键词：主动匹配微细电火花加工脉冲电源加工效率加工质量

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车辆稳定性的全面评价

吉林林业科技 1998年第2期27卷 47-48页

作者：宋宇海葛安华樊新影山东省林业厅东北林业大学大庆石油管理局

车辆稳定性的全面评价宋宇海（山东省林业厅）葛安华（东北林业大学）樊新影（大庆石油管理局）稳定性是车辆的主要性能指标之一。因此，全面地表示车辆稳定性的方法大致可分为两种：一种是稳定性系数，另一种是稳定度与稳定角。稳定性... 详细信息

车辆稳定性的全面评价宋宇海（山东省林业厅）葛安华（东北林业大学）樊新影（大庆石油管理局）稳定性是车辆的主要性能指标之一。因此，全面地表示车辆稳定性的方法大致可分为两种：一种是稳定性系数，另一种是稳定度与稳定角。稳定性系数为车辆的稳定性力矩与倾翻力矩的...

关键词：汽车稳定性评价

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基于市场需求变化的流水线最佳生产节拍选择

工业工程 2011年第1期14卷 96-100页

作者：葛安华刘超孙晶东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040

以精益思想为指导,以选择最佳流水线生产节拍为目标,建立了单台相关制造成本模型,并以其为基础,面对市场的实际需求变化,提出了装配线设计阶段最佳生产节拍的选择方法,以及面对市场波动时改线方案的选择方法。通过实例对研究进行了验证。

关键词：流水线优化生产节拍

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六杆卧式液压抓具两抓钩协调性评价

林业机械与木工设备 2003年第5期31卷 17-18页

作者：葛安华路连姜雪松东北林业大学黑龙江哈尔滨150040

分析了六杆卧式液压抓具两抓钩的运动协调性,并提出用两抓钩转角差的标准差来评价协调性。该评价方法简单易行,具有良好的应用前景。

关键词：六杆卧式液压抓具抓钩运动协调性转角差标准差评价

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伐根清理机器人液压系统的设计

工程机械 1999年第12期30卷 13-15,53页

作者：孙庆华刘晋浩葛安华东北林业大学

本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分：行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。

关键词：液压系统伺服控制液压驱动机器人伐根清理

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新型防风抗滑液压自动对中夹轨器的研制

林业机械与木工设备 2002年第1期30卷 22-23页

作者：涂洪森王德柱葛安华哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 东北林业大学黑龙江哈尔滨150040

介绍了新研制的防风抗滑液压自动对中夹轨器的工作原理、结构及特点。

关键词：防风抗滑对中夹轨液压控制夹轨器露天轨行式大型移动设备

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采伐联合机作业效率研究

工业工程 2010年第5期13卷 117-120,125页

作者：陶鹏葛安华张玉巧东北林业大学工程技术学院黑龙江哈尔滨150040

随着科技的进步,采伐联合机已经在世界各地得到普遍的应用。实践证明,在伐区采伐立木用采伐联合机的效率已经远远大于手工劳动的效率。本文运用工业工程的基本理论工作研究,对采伐联合机作业,进行程序分析和作业测定;通过对现行方法的... 详细信息

随着科技的进步,采伐联合机已经在世界各地得到普遍的应用。实践证明,在伐区采伐立木用采伐联合机的效率已经远远大于手工劳动的效率。本文运用工业工程的基本理论工作研究,对采伐联合机作业,进行程序分析和作业测定;通过对现行方法的记录分析,运用程序分析、找出现行方法的不足之处,对作业流程和操作方法等进行改善,并测定标准作业时间。对比现行方法和改善方法的标准时间,可以看出改善取得的巨大成绩,达到了降低消耗、提高生产效率的目的。

关键词：联合采伐机程序分析 MOD法