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壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附

科学通报 2016年第23期61卷 2578-2586页

作者：吉爱红葛承滨王寰王周义戴振东南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016

壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅... 详细信息

壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.

关键词：壁虎附着粗糙度刚毛砂纸

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推动经济社会持续健康发展 007

人民日报

作者：宁吉喆

今年的《政府工作报告》（以下简称《报告》）全面总结过去一年的政府工作，明确部署2014年经济社会发展的目标任务，积极回应人民群众对热点难点问题的关切。《报告》主题鲜明、思路清晰、举措有力、催人奋进，具有很强的思想性、针对...

今年的《政府工作报告》（以下简称《报告》）全面总结过去一年的政府工作，明确部署2014年经济社会发展的目标任务，积极回应人民群众对热点难点问题的关切。《报告》主题鲜明、思路清晰、举措有力、催人奋进，具有很强的思想性、针对性和操作性，是做好今年政府工作的行动纲?

关键词：

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学百年党史强实干精神 003

吴忠日报

作者：吉喆李波

回顾党的百年历程，中国共产党从嘉兴南湖的红船起航，在无数共产党人抛头颅洒热血的浴血奋战中，相继取得了新民主主义革命、社会主义革命、改革开放和现代化建设的伟大胜利。在全党集中开展党史学习教育，不仅要学习党的奋斗历程和伟... 详细信息

回顾党的百年历程，中国共产党从嘉兴南湖的红船起航，在无数共产党人抛头颅洒热血的浴血奋战中，相继取得了新民主主义革命、社会主义革命、改革开放和现代化建设的伟大胜利。在全党集中开展党史学习教育，不仅要学习党的奋斗历程和伟大成就，更要在学党史中传承红色基因，赓?

关键词：实干精神社会主义

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机械制图版

1995年

作者：葛常清

本书内容：制图的基本知识和基本技能，计算机绘图的简介。

ISBN: (数字)7800903850

ISBN: (纸本)7800903850

本书内容：制图的基本知识和基本技能，计算机绘图的简介。

关键词：机械制图高等学校教材

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基于径向速度检验的雷达网距离多假目标鉴别

电光与控制 2017年第7期24卷 17-22,27页

作者：吉喆王国宏张翔宇海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

针对雷达网在鉴别距离多假目标干扰过程中,鉴别效果随距离多假目标密集程度增大而变差的问题,提出了一种基于目标径向速度估计的距离多假目标干扰鉴别方法。首先,选定基准雷达并进行量测分组预处理,将其他组网雷达目标量测转换至基准雷... 详细信息

针对雷达网在鉴别距离多假目标干扰过程中,鉴别效果随距离多假目标密集程度增大而变差的问题,提出了一种基于目标径向速度估计的距离多假目标干扰鉴别方法。首先,选定基准雷达并进行量测分组预处理,将其他组网雷达目标量测转换至基准雷达局部坐标系下进行基于位置信息的量测关联,以初步排除不相关的虚假量测与杂波,同时减小计算量;然后,基于坐标转换后量测的位置信息估计出目标径向速度,与基准雷达径向速度量测进行检验,以实现虚假目标的鉴别。仿真结果表明,此方法在距离多假目标密集程度较大的情况下具有较高的正确鉴别率,且能够对目标进行稳定跟踪。

关键词：雷达网距离多假目标干扰坐标转换位置信息径向速度检验

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检测定量包装商品净含量标注应注意哪些问题

中国计量 2016年第5期 26-27页

作者：邱东岳吉喆河北省计量监督检测院廊坊分院

一、几类常见的净含量错误标注1.包装箱上用＂净重＂＂重量＂作为净含量标识。2.包装箱上没有净含量栏目,仅仅标其含量××多少。3.包装箱上印着净重：25kg（包括包装箱内的冻肉、塑料布、捆扎绳）。4.包装物标签上印有净含量2000ML。5... 详细信息

一、几类常见的净含量错误标注1.包装箱上用＂净重＂＂重量＂作为净含量标识。2.包装箱上没有净含量栏目,仅仅标其含量××多少。3.包装箱上印着净重：25kg（包括包装箱内的冻肉、塑料布、捆扎绳）。4.包装物标签上印有净含量2000ML。5.包装袋上印有净重：50kg＋0.5kg。6.包装袋正面商品名称为＂孜然粉100g＂,没有＂净含量＂3个中文字标识。

关键词：定量包装商品商品名计数单位捆扎绳物标计量单位制食品名称法定计量单位标签内容总件数

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数学的故事

丛书名：百科故事会

2007年

作者：葛帆

本书采用了故事这种深入浅出的叙述方式来介绍数学领域中的各种知识、趣闻，以及数学之于生活的种种实际应用，是一部将科学性与趣味性完美结合的精致课外百科故事全书。

ISBN: (纸本)7806999027

关键词：数学

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写意牡丹技法及构图