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检索条件"作者=葛吉喆"
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基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信
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机床与液压 2021年 第15期49卷 5-9,23页
作者: 葛吉喆 高元楼 徐林栋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100000
以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在... 详细信息
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重型柴油车实际道路氮氧化物和碳排放研究
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中国环境科学 2024年 第2期44卷 646-653页
作者: 子豪 尹航 徐龙 杨扬 吉喆 黄英 北京理工大学 北京100081 中国环境科学研究院 北京100012 潍柴动力股份有限公司 山东潍坊261062
通过对20辆国五及国六重型柴油车排放远程监控数据分析,分别使用3B-MAW方法、总行程平均法以及功基窗口法对数据进行分析,获取了重型柴油车在实际道路上的NO_(x)和CO_(2)排放特征.数据分析结果表明国六重型柴油车实际道路NO_(x)排放显... 详细信息
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基于DH法的数控伺服平台定位误差补偿策略
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兵工自动化 2023年 第12期42卷 83-90页
作者: 何坤 高元楼 葛吉喆 李铎 兰治国 韩伟 北京航空航天大学 北京100083 山西北方兴安化学工业有限公司 太原030000
针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转... 详细信息
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基于交换机迁移的控制平面饱和攻击防御方法
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计算机学报 2024年
作者: 吉喆 程光 周余阳 东南大学网络空间安全学院 紫金山实验室
软件定义网络凭借着自身灵活的优势,逐渐成为了网络部署的热门方式,但由于控制平面的控制集中和资源有限,控制平面饱和攻击成为该网络下最大的安全威胁。控制平面饱和攻击作为DDoS攻击的特殊实践,其目标是消耗控制器的处理资源,影... 详细信息
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习近平关于铸牢中华民族共同体意识重要论述的原创性贡献
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思想理论教育导刊 2024年 第4期 57-64页
作者: 张新 吉喆 新疆大学铸牢中华民族共同体意识研究基地 新疆大学马克思主义学院
党的十八大以来,习近平站在实现中华民族伟大复兴的战略高度,将马克思主义民族理论与中国民族具体实际特别是新时代党的民族工作紧密结合,围绕铸牢中华民族共同体意识、推进中华民族共同体建设作出一系列重要论述,是新时代党的民族理论... 详细信息
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考虑实际路况下排气温度的重型柴油车NO_(x)排放模型
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 136-144页
作者: 吉喆 王鑫 尹航 范鹏飞 宋国华 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院 安徽合肥230326 中国环境科学研究院国家环境保护机动车污染控制与模拟重点实验室 北京100012 山东警察学院交通管理工程系 山东济南250200 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室 北京100044
选择性催化还原技术(SCR)是降低重型柴油车氮氧化物(NO_(x))排放的常用技术之一,且SCR系统内的NO_(x)转化率与尾气温度密切相关。然而,现有的NO_(x)排放测算模型主要考虑车辆行驶工况,缺少与排气温度的关联分析,从而增加了NO_(x)排放测... 详细信息
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GH4169合金紧固件的组织和性能调控
GH4169合金紧固件的组织和性能调控
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作者: 吉喆 燕山大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于双层氮化硅减反射垂直光栅耦合器
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光学学报 2024年 第2期44卷 282-291页
作者: 吉喆 李东 付士儒 严英占 贾大功 石家庄铁道大学机械工程学院 河北省工程机械动力与传动控制重点实验室河北石家庄050043 中国电子科技集团公司信息科学研究院 北京100041 天津大学精密仪器与光电子工程学院 光电信息科学与技术教育部重点实验室天津300072
针对传统光栅耦合器在耦合过程中需要入射光倾斜一定角度且耦合效率低的缺点,提出了一种双层Si_(3)N_(4)减反射垂直光栅耦合器结构。基于时域有限差分法,对双层Si_(3)N_(4)薄膜结构的上、下层Si_(3)N_(4)厚度,下层Si_(3)N_(4)与光栅的... 详细信息
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双斜锥光纤布拉格光栅超声波传感装置
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光学学报 2024年 第11期44卷 30-39页
作者: 李剑芝 史宇承 吉喆 徐飞 杜彦良 石家庄铁道大学河北省大型结构健康诊断与控制重点实验室 河北石家庄050043 石家庄铁道大学材料科学与工程学院 河北石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院 河北石家庄050043
为提高光纤布拉格光栅(FBG)在超声波探测中的灵敏度和复用能力,设计并实现一种基于聚能耦合效应的双斜锥FBG超声波传感装置。首先,利用锥聚能理论与有限元法,分析锥形结构对超声波的聚焦作用。其次,详细讨论双斜锥FBG的结构参数(斜锥锥... 详细信息
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合并报表中的内部交易及其抵销方法研究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第7期 0185-0188页
作者: 吉喆 山西压缩天然气集团有限公司 山西太原030001
企业集团内部存在多种形式的交易,如销售商品及劳务、股权投资及长期资产转让、债权债务往来等,这些内部交易都需要在编制合并报表时进行恰当的抵销处理,以消除其对合并财务信息的影响。然而,内部交易抵销存在复杂性、会计政策差异以及... 详细信息
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