检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

不同雨强、坡度和植被覆盖对密云库区坡地产流及磷流失的影响

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水土保持研究 2025年第2期 122-130+139页

作者：庞芳王娜梁致齐邯郸市生态环境局峰峰矿区分局河北农业大学资源与环境学院保定泽农环境技术有限公司

[目的]磷是造成密云库区水体富营养化的主要因素，探索密云库区坡地产流和磷流失特征，为密云库区水体富营养化污染防控提供数据支撑和理论依据。[方法]采用室内人工模拟降雨试验，研究了在不同降雨强度(40 mm/h, 60 mm/h和80 mm/h)、坡... 详细信息

[目的]磷是造成密云库区水体富营养化的主要因素，探索密云库区坡地产流和磷流失特征，为密云库区水体富营养化污染防控提供数据支撑和理论依据。[方法]采用室内人工模拟降雨试验，研究了在不同降雨强度(40 mm/h, 60 mm/h和80 mm/h)、坡度(5°,10°和15°)和不同覆盖条件下(裸地和苜蓿)地表径流和壤中流的产流特征以及磷随径流流失的规律。[结果]不同覆盖条件下地表径流和壤中流初始产流时间随降雨强度和坡度的增大而提前；不同覆盖条件下地表径流和壤中流产流速率均随降雨强度的增大而增大；同一降雨强度下，裸地壤中流和苜蓿地表径流产流速率随坡度表现为5°>15°>10°。不同覆盖条件下地表径流和壤中流总磷(TP)流失浓度随降雨强度的增大而增大，同一降雨强度下，两种覆盖条件下地表径流TP流失浓度均在10°坡达到最大，而壤中流TP流失浓度随坡度的增大而增大。不同覆盖条件下地表径流中TP流失量随降雨强度的增大而增大；同一降雨强度下，裸地地表径流TP流失量随坡度增大而增大，苜蓿条件下随坡度表现出10°>15°>5°的规律；苜蓿对径流中TP流失具有良好的阻控效果，阻控效率可达61.17%。不同覆盖条件下，TP随地表径流流失占总流失量的53.76%以上，相关性分析表明降雨强度为密云库区坡地产流及磷流失的主要影响因子。[结论]密云库区坡地产流及磷流失受降雨强度、坡度和植被覆盖的影响，降雨强度为主要影响因子，地表径流是磷流失的主要途径。

关键词：模拟降雨坡地地表径流壤中流磷

法治与治者之法之间:以色列法文化中的最高法院

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国际社会科学杂志（中文版） 1998年第2期15卷 56-72,3-4页

作者：加德.巴尔齐莱特拉维夫大学

法治与治者之法之间：以色列法文化中的最高法院加德·巴尔齐莱本文探索以色列法文化的渊源、特征和问题，以理性框架和实证性调查的发现为根据，从比较的观点寻求更好地理解法律与民主交互作用的一般情况，特别是在以色列的特定情况。... 详细信息

法治与治者之法之间：以色列法文化中的最高法院加德·巴尔齐莱本文探索以色列法文化的渊源、特征和问题，以理性框架和实证性调查的发现为根据，从比较的观点寻求更好地理解法律与民主交互作用的一般情况，特别是在以色列的特定情况。文章称，“法制（ＲｕｌｅｏｆＬａｗ）”原系由政治精英所强加，后来才逐渐成为政治文化的一个部分。最初“法治”不过是这些精英们强加和操作的一套程序，后来就产生了关于公民权利的雄辩以及对个人权利的深刻认识。文中提出了若干关键性的问题：犹太民族性与民主之间的紧张关系，阿拉伯血统的以色列少数民族的权利问题，对军队和保安部门的监督问题，军国主义与民主的对立，过分的裁决，法制改革，以色列公民权利的状况，以及军事占领。对这些问题的考察揭示了以色列法文化深藏的教义，使我们得以知晓一个非西方政治环境中的。

关键词：法文化最高法院高等法院自由主义阿拉伯国家安全犹太人巴勒斯坦人政治文化法治

ChatGPT引入互联网慈善的风险识别和应对策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 29-35+153页

作者：孙蔚黄晓瑞武汉大学社会保障研究中心华侨大学国际关系学院

ChatGPT正在改变人们的生产生活方式，为我国互联网慈善的创新发展带来了机遇与动力。探讨ChatGPT在互联网慈善中的潜在风险及应对策略，对推动数字化助力公益慈善升级有重大现实意义。现阶段，以ChatGPT模型为代表的数字技术影响着互... 详细信息

ChatGPT正在改变人们的生产生活方式，为我国互联网慈善的创新发展带来了机遇与动力。探讨ChatGPT在互联网慈善中的潜在风险及应对策略，对推动数字化助力公益慈善升级有重大现实意义。现阶段，以ChatGPT模型为代表的数字技术影响着互联网慈善中的政府、互联网平台、中介组织、捐助者、受助者等主体，并最终重塑它们之间的关系，赋能于包含慈善活动、社会环境和政府政策等互联网慈善生态全链条。基于ChatGPT应用可能带来的诸如数字鸿沟加剧、内容可靠性存疑和技术治理失灵等社会问题，重点从求助失效、动员低效、知识鸿沟、制度缺位等视角进行风险识别，并进一步提出加强数字慈善教育和建立慈善大数据中心、完善监管体系、推进数字技术建设、健全法律规制和行业标准的应对策略。

关键词：互联网慈善 ChatGPT 风险识别应对策略

科学数据伦理治理:政策框架与路径——以英国为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代情报 2025年第1期45卷 112-123,134页

作者：刘先瑞司莉武汉大学信息管理学院湖北武汉430072

[目的/意义]完善科学数据伦理治理有助于规范科学数据收集、共享和使用,发挥数据作为科研的关键资源与要素的功能,优化科学数据管理服务。[方法/过程]本研究基于扎根理论分析英国科学数据伦理政策,总结其政策框架与内容,并通过矩阵编码... 详细信息

[目的/意义]完善科学数据伦理治理有助于规范科学数据收集、共享和使用,发挥数据作为科研的关键资源与要素的功能,优化科学数据管理服务。[方法/过程]本研究基于扎根理论分析英国科学数据伦理政策,总结其政策框架与内容,并通过矩阵编码与社会网络分析方法揭示治理特征,提出我国优化科学数据伦理治理的建议。[结果/结论]研究发现,伦理政策框架包括治理环境、主体与策略3层面。伦理治理环境内容分为适用领域、适用主体、概念定义、问题分析与现有政策;伦理治理主体内容涉及治理主体界定与促进主体协作;伦理治理策略内容涵盖治理指导与各阶段治理措施。其治理特征有3维度:注重定义概念,明确分配主体权责与促进协作,全面厘定治理策略与加强伦理风险防控。据此提出4条治理路径:形成治理体系,规范治理理论,明确各方权责与协作方式,细化各阶段治理措施。

关键词：科学数据数据伦理数据治理政策分析英国

2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

弹目交会条件下爆炸驱动结构体的展开过程研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高压物理学报 2025年第1期39卷 1-16页

作者：宁建国汪齐栗建桥北京理工大学爆炸科学与安全防护全国重点实验室北京100081

复杂结构在爆炸驱动作用下的展开是展开型定向战斗部定向过程中的关键问题,对展开过程进行有效控制,有利于战斗部的起爆延时控制和破片利用率提高。针对复杂结构体的展开问题,基于JWL状态方程和第二类拉格朗日方程,从能量守恒出发推导... 详细信息

复杂结构在爆炸驱动作用下的展开是展开型定向战斗部定向过程中的关键问题,对展开过程进行有效控制,有利于战斗部的起爆延时控制和破片利用率提高。针对复杂结构体的展开问题,基于JWL状态方程和第二类拉格朗日方程,从能量守恒出发推导了考虑爆轰产物膨胀过程和对目标命中状态的爆炸驱动展开模型。将驱动展开模型计算结果与文献实验结果进行对比,验证了爆炸驱动展开模型计算结果的准确性。结果表明,基于该模型的理论计算结果与实验结果的一致性较好,能较为精确地预测不同装药量下结构的展开时间;将辅助装药1与辅助装药2的质量比控制在1.5~1.7,结构体展开可达最佳命中姿态,更有利于命中目标。研究成果可充实定向战斗部设计理论,为展开型定向战斗部的设计提供参考。

关键词：爆炸驱动展开姿态展开时间辅助装药定向战斗部

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 146-155页

作者：韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 详细信息

针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验。试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著。最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为60°。室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于1.20%,满足了无人机施肥的要求。

关键词：无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计

基于Surface Evolver模拟的两平行板间液桥剪切力学特性研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 193-204页

作者：张晟铭赵伟袁建军宋庆瑞山东科技大学智能装备学院山东玻纤集团股份有限公司

液桥剪切行为广泛存在于粗糙界面接触、颗粒聚并与合成、微芯片自组装等与力学、化工、环境以及生物相关领域中,对相关系统和装备的服役性能有重要影响.本文采用Surface Evolver软件模拟研究了剪切作用下两平行板间受限液桥的液面轮廓... 详细信息

液桥剪切行为广泛存在于粗糙界面接触、颗粒聚并与合成、微芯片自组装等与力学、化工、环境以及生物相关领域中,对相关系统和装备的服役性能有重要影响.本文采用Surface Evolver软件模拟研究了剪切作用下两平行板间受限液桥的液面轮廓和固液界面力的演变,基于最小能量原则建立了双圆台理论模型,并将二者进行了比较.结果表明:随着液桥剪切位移的增大,接触角滞后和切向力也线性递增,而法向力则以二次函数的形式单调递减;当增大液体体积或减小两平板垂直间距时,液桥切向力在接触角滞后和颈部半径的综合作用下出现递增趋势,而法向力的演变规律取决于液面内外压差和表面张力垂直分量的相对大小,这导致其随两平板间距的增大出现先递增后减小的变化;双圆台理论模型很好地拟合了液桥力的变化趋势,但模型对真实液面轮廓进行了简化处理,导致理论值与模拟值间存在一定的差距,这个差距可以通过一个无量纲形状系数来弥补,模型越精准,形状系数越接近于1.

关键词：液桥剪切位移接触角滞后 Surface Evolver模拟液面轮廓

同方期刊数据库