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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

关节松动术联合针灸理疗治疗肩周炎的临床疗效观察

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中国科技期刊数据库医药 2024年第3期 0045-0048页

作者：阿卜力米提·列提普哈密市中心医院康复疼痛科新疆哈密839000

观察不同的治疗方法在肩周炎治疗中的相关治疗效果。方法于2021年4月至2023年4月间我院收治肩周炎患者中选取220例进行本次研究,根据所使用治疗方法的差异分为两个小组,每组110例,以使用传统针灸理疗治疗的患者为对照组,以针灸理疗联... 详细信息

观察不同的治疗方法在肩周炎治疗中的相关治疗效果。方法于2021年4月至2023年4月间我院收治肩周炎患者中选取220例进行本次研究,根据所使用治疗方法的差异分为两个小组,每组110例,以使用传统针灸理疗治疗的患者为对照组,以针灸理疗联合关节松动术的患者为观察组,比较两组患者的治疗疗效。结果两组患者治疗后相关指标情况均有一定改善,观察组治疗后的肩关节功能情况明显优于对照组(P<0.05)。观察组于治疗后的疼痛感弱于对照组,观察组在治疗后的关节活动能力较对照组有所改善(P<0.05)。观察组的整体疗效优于对照组(P<0.05)。结论关节松动术联合针灸理疗在对肩周炎患者的治疗之中,能够有效帮助改善患者的各项临床指标,帮助患者回归正常生活。

关键词：关节松动术针灸理疗肩周炎肩功能

牛骨髓蛋白及其碱性蛋白酶酶解物的功能特性比较

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现代食品科技 2024年第5期40卷 43-52页

作者：帕尔哈提·柔孜古丽米热·阿巴拜克日刘源李鹏飞曹博买买提·吾买尔杨晓君新疆农业大学食品科学与药学学院新疆乌鲁木齐830052 上海交通大学农业与生物学院上海200240

该研究通过水提法提取牛骨髓蛋白(Bovine Bone Marrow Protein,BBMP),采用碱性蛋白酶制备牛骨髓蛋白酶解物(Bovine Bone Marrow Alkaline Protease Hydrolysate,BBMP-AH),测定两者的氨基酸含量,同时比较分析结构特征、理化性质以及抗氧... 详细信息

该研究通过水提法提取牛骨髓蛋白(Bovine Bone Marrow Protein,BBMP),采用碱性蛋白酶制备牛骨髓蛋白酶解物(Bovine Bone Marrow Alkaline Protease Hydrolysate,BBMP-AH),测定两者的氨基酸含量,同时比较分析结构特征、理化性质以及抗氧化活性。结果表明,BBMP-AH蛋白含量高于BBMP,BBMP-AH必需氨基酸和疏水性氨基酸含量明显的增加;紫外和红外光谱图谱表明,BBMP及BBMP-AH均显出典型的蛋白吸收峰且酶解后蛋白质二级结构发生了明显的变化;理化性质试验结果表明,BBMP及BBMP-AH的等电点在pH值6左右,远离等电点时,具有较好的理化特性,酸碱性条件下理化性质显著改善。与原蛋白相比,酶解物最高溶解性提高到94.40%、乳化性为1.24 m^(2)/g、乳液稳定性为116.33%,持水性为3.94 g/g,持油性略有降低;BBMP-AH的抗氧化活性显著强于BBMP,均具有较强的DPPH•、•OH、O_(2)^(-)•、ABTS^(+)•清除能力和总还原能力。综上,酶解处理能够改善牛骨髓蛋白理化性质,提高其抗氧化能力,延伸开发应用范围。

关键词：牛骨髓蛋白酶解物结构表征氨基酸分析功能特性抗氧化活性

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浅谈重金属对水污染的影响以及治理对策

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第3期 0154-0157页

作者：穆尼热·赛买提巴音郭楞水文勘测局新疆巴州841000

本文探讨了重金属污染防治的关键措施。针对工业污染,强调了实施严格的排污标准与排放许可制度,并推广清洁生产技术,以减少排放废水和废弃物,建议对农业污染采取措施,包括优化农业生产方式、推广绿色农业发展、降低化肥和农药使用,并加... 详细信息

本文探讨了重金属污染防治的关键措施。针对工业污染,强调了实施严格的排污标准与排放许可制度,并推广清洁生产技术,以减少排放废水和废弃物,建议对农业污染采取措施,包括优化农业生产方式、推广绿色农业发展、降低化肥和农药使用,并加强对农田灌溉水的管理,以避免对水体造成污染影响。针对生活污水,建议加大投入,完善城市生活污水处理设施,提高污水处理率,避免对水体造成直接排放。这些措施为重金属污染防治提供了全面的解决方案,有望改善当地水体质量,保障生态环境和公众健康。

关键词：重金属污染工业污染防治农业污染控制生活污水处理

基于混合效应和分位数回归的温带针阔混交林树高与胸径关系研究

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北京林业大学学报 2024年第2期46卷 28-39页

作者：程雯武晓昱叶尔江·拜克吐尔汉王娟赵秀海张春雨北京林业大学国家林业和草原局森林经营工程技术研究中心北京100083 北京林业大学理学院北京100083 新疆农业大学林学与风景园林学院新疆干旱区林业生态与产业技术重点实验室新疆乌鲁木齐830052 北京林业大学生态与自然保护学院北京100083

【目的】基于非线性回归和广义模型构建不同分位数回归和混合效应的树高预测方程,并对比分析非线性模型、不同分位点(τ=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9)模型、广义模型及非线性混合效应模型的拟合效果和预测精度,为研究林分生长... 详细信息

【目的】基于非线性回归和广义模型构建不同分位数回归和混合效应的树高预测方程,并对比分析非线性模型、不同分位点(τ=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9)模型、广义模型及非线性混合效应模型的拟合效果和预测精度,为研究林分生长和收获提供理论依据。【方法】本研究以吉林蛟河地区针阔混交林的主要树种(红松、色木槭、紫椴和水曲柳)为研究对象,基于21.12 hm2样地数据,首先在11个广泛使用的树高方程基础模型中选定基础模型;其次探究林分变量对树高的影响并构建含林分变量的广义模型;最后在基础模型和广义模型的基础上,构建分位数模型,同时考虑样方效应对树高的影响,构建混合效应模型。【结果】(1)各树种均以Richards模型拟合精度更高,且具有生物学意义,选定为基础模型;考虑林分变量与树高的相关性以及模型收敛性,加入优势木高建立的广义模型能显著提高拟合效果。(2)各树种均为中位数τ=0.5时模型拟合效果最佳,且与非线性回归预测精度相近,红松、色木槭、紫椴和水曲柳最高R^(2)值分别为0.811、0.809、0.724和0.617,广义中位数回归预测能力得到进一步提高,R^(2)值分别为0.891、0.874、0.858和0.627。(3)混合效应模型相对其他模型能显著提高预测精度,其中基础混合模型略优于广义混合模型,4个树种R^(2)值达到0.937、0.919、0.906和0.643,表明包含样方效应的混合模型能得到更准确更稳定的预测结果。【结论】与传统方法建立的基础模型和广义模型以及两者的中位数回归模型相较,基于非线性混合效应构建的树高-胸径模型预测精度更高,其中基于基础混合效应构建的吉林蛟河地区混交林树高-胸径模型更具优越性和稳定性。

关键词：分位数回归树高-胸径模型混合效应模型广义模型针阔混交林

药物性肝损伤患者的临床特征及预后相关危险因素分析

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中华肝脏病杂志 2024年第3期32卷 214-221页

作者：魏倩李蕾曾晓清阿比丹·拜合提亚尔殷杰高虹郭津生复旦大学附属中山医院消化科上海市肝病研究所上海200032

目的旨在探讨近年引起药物性肝损伤(DILI)的药物和临床特征,识别药物性肝功能衰竭和慢性DILI的危险因素,以便于早期识别和更好地管理。方法对2018年1月至2020年12月期间诊断为DILI并随访至少6个月的224例患者进行回顾性调查和分析。采... 详细信息

目的旨在探讨近年引起药物性肝损伤(DILI)的药物和临床特征,识别药物性肝功能衰竭和慢性DILI的危险因素,以便于早期识别和更好地管理。方法对2018年1月至2020年12月期间诊断为DILI并随访至少6个月的224例患者进行回顾性调查和分析。采用单因素和多因素logistic回归分析识别药物性肝功能衰竭和慢性DILI的危险因素。结果中药(占62.5%)包括草药(占中药的84.3%)和一些中成药是研究中发现引起DILI的主要原因。胆汁淤积型与严重和慢性DILI更相关。已存在胆囊疾病、初始总胆红素、初始凝血酶原时间、初始抗核抗体滴度是药物性肝功能衰竭的独立危险因素。碱性磷酸酶(ALP)、丙氨酸转氨酶(ALT)从峰值下降到峰值的50%的时间间隔(T_(0.5ALP)和T_(0.5ALT))延长为慢性DILI的独立危险因素(受试者操作特征曲线下面积=0.787,95%置信区间:0.697~0.878,P<0.001),临界值分别为12.5 d和9.5 d。结论中药是导致DILI的主要原因,发生严重DILI的风险与已存在胆囊疾病、初始总胆红素、凝血酶原时间和抗核抗体相关。T_(0.5ALP)和T_(0.5ALT)可作为预测慢性DILI的指标。

关键词：药物性肝损伤肝功能衰竭慢性化危险因素中药

车载GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合导航方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 425-434页

作者：穆梦雪赵龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学数字导航中心北京100191 北京航空航天大学飞行器控制科学与技术实验室北京100191

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和... 详细信息

为提升复杂环境下低成本车载导航系统的容错性能,本文研究了基于次优增益融合(SGF)算法的GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法。该方法首先根据阿克曼转向几何建立了四轮里程计测速补偿模型,提升了惯性测量单元(IMU)安装中心处的前向和侧向测速精度;然后设计了基于卡方检验统计量的故障检测与分类准则,充分利用了可获取的观测信息;最后构建了随机模型和信息分配因子(ISF)弹性优化模型,分别从传感器层和决策层减少了异常观测的影响,实现了车载多源信息的弹性融合。通过实际跑车数据对GNSS/SINS/里程计分布式弹性融合方法进行测试验证。试验结果表明,本文方法能有效减少子系统故障对全局状态估计的影响,提升复杂环境下系统的容错性能。此外,与经典的联邦卡尔曼滤波(FKF)算法相比,SGF算法全局融合精度损失有限,计算效率却显著提升,有利于多源信息弹性融合的实际工程应用。

关键词：多源信息弹性融合 GNSS/SINS/里程计融合里程计测速补偿模型次优增益融合分布式滤波

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激发态下甘氨酸与水分子间氢键性质研究

原子与分子物理学报 2024年第3期41卷 1-8页

作者：刘启帆布玛丽亚·阿布力米提向梅安桓郑敬严新疆师范大学物理与电子工程学院乌鲁木齐830054

在生物体中氨基酸通常以水作为溶剂,是形成细胞的重要成分.在该环境下,分子间氢键的产生会对氨基酸分子与水分子的结构和性质产生影响.为了研究其在基态和激发态下的性质,本文利用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TD-DFT)对甘氨酸... 详细信息

在生物体中氨基酸通常以水作为溶剂,是形成细胞的重要成分.在该环境下,分子间氢键的产生会对氨基酸分子与水分子的结构和性质产生影响.为了研究其在基态和激发态下的性质,本文利用密度泛函理论(DFT)和含时密度泛函理论(TD-DFT)对甘氨酸分子和H_(2)O分子在基态和激发态下的分子间氢键的静电势、键长、自然键轨道(NBO)电荷、分子中的原子理论(AIM)分析、Wiberg键级b、红外(IR)光谱、空穴-电子轨道和基态与激发态之间的电子转移进行了理论研究.结果表明:分子间氢键的形成会导致分子结构的改变和红外光谱振动频率的移动.在激发态下,分子间氢键有不同程度的增强或减弱.该计算结果为氢键的形成和激发态下分子间氢键的研究提供理论依据.

关键词：甘氨酸氢键激发态光谱 TD-DFT

液相色谱-串联质谱技术在农产品质量安全检测中的应用

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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第1期 33-36页

作者：古丽加玛·买买提杨文娟那地拉·艾合买提江李雪新疆维吾尔自治区农药检定所新疆乌鲁木齐830000

随着人民生活水平的提升,对食品质量安全的需求也愈来愈大。为保证农产品的质量与安全,就必须通过有效、灵敏的检验方式对农产品中的有害物质进行检验。液相色谱-串联质谱技术,是一个融合了传统液相色谱与质谱技术的新检验方式,拥有着... 详细信息

随着人民生活水平的提升,对食品质量安全的需求也愈来愈大。为保证农产品的质量与安全,就必须通过有效、灵敏的检验方式对农产品中的有害物质进行检验。液相色谱-串联质谱技术,是一个融合了传统液相色谱与质谱技术的新检验方式,拥有着高效、灵敏、精确的特性,在农产品质量安全检测中得到了广泛应用。基于此,本文将对液相色谱-串联质谱技术概念进行阐述,并着重阐述了液相色谱-串联质谱技术在农产品质量安全监测中的运用情况,以供参考。

关键词：液相色谱-串联质谱技术农产品质量安全检测