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基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

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基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

作者：萧泽健东莞理工学院

学位级别：硕士

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完... 详细信息

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完成该项工作,不能满足节约工时、节约人力等要求,检测效率低且易受到主观因素的影响。因此,对检测车外灯是否能够正常亮起的精确识别,本论文开发了一种基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统。该系统结合了计算机视觉技术和机器学习算法,在无人干预的情况下,自动化地检测和判断车外灯的状态和功能。论文的主要研究工作如下:对现场汽车产线车外灯节拍需求进行分析,设计出合理的操作流程。明确了汽车产线车外灯在线智能检测系统的设计需求,完成相机、工控机等硬件的选型;设计相机自动检测方法并集成算法代码;开发了与视觉系统适配的交互控制软件,实现调试、车外灯亮灭状态识别的可视化。为解决简单或单一车外灯,同时确保不占用太多运算资源,使用开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,Open CV)对车外灯图像进行预处理,包括图像增强、滤波和边缘检测等操作,以提高图像质量和车外灯的边缘信息,并通过形态学操作来优化边缘结果。利用基于深度学习的目标检测算法Yolo(You Only Look Once)解决传统的机器视觉的不足。为此,收集了包含不同类型车辆和各种光照条件下的车外灯图像数据集,并进行标注,在此基础上训练Yolov5s。实验结果显示,Yolov5s在检测精度和速度方面都表现出色,检测精确率和召回率均可高达99%,而平均精度均值则能稳定保持在85%以上。为解决受硬件限制和实时性能要求的问题,提出Yolov5s+Mobile Net的轻量化模型,在保持较高准确率的同时降低模型的计算和传输的成本,提高模型的适用性和灵活性,使其能够在现场的设备和场景中进行多目标检测任务。实验结果表明:Yolov5s-QLH与Yolov5s相比,Yolov5s-QLH的计算量仅为Yolov5s的20%,参数量减少了2倍,模型大小同样减少了10M,在GPU上的推理速度提升了31fps,在CPU上的推理速度达到了25fps,比Yolov5s提升了1倍多。本研究基于机器视觉技术开发了汽车产线车外灯在线智能检测系统,并已完成软件和硬件设备的搭建。经过在汽车检测车间环境中的实验测试,结果表明该系统在满足产线需求的同时简单易用,且具有良好的实用性和可维护性。以Yolov5s-QLH为基础的车外灯检测方法具有高精度的识别、快速的推理速度和轻量级的检测模型等特点,适用于车辆生产流水线上的检测任务。同时,在不断丰富汽车车外灯数据的基础上,该方法也能够持续改进和优化,后续可适用于车企所有车型,对于产线自动化、智能化具有重要的推广意义。

关键词：机器视觉车外灯检测 Yolov5s 轻量化模型人机交互界面

CIAO1在结直肠癌中的预后和免疫意义的综合分析

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CIAO1在结直肠癌中的预后和免疫意义的综合分析

作者：萧智聪南方医科大学

学位级别：硕士

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彙览前说，别具一格：臣瓒的《汉书》注解

彙览前说，别具一格：臣瓒的《汉书》注解

作者：萧秉仁曲阜师范大学

学位级别：硕士

《汉书》臣瓒注是唐以前的《汉书》注解中十分重要的一种,也是很有个性的一种,在历史上产生了很大的影响。臣瓒的姓氏很早就模糊了,不过我们可以知道他的生活年代是在西晋时期,他有可能就是《穆天子传序》“结衔五行”中提到的校书郎中... 详细信息

《汉书》臣瓒注是唐以前的《汉书》注解中十分重要的一种,也是很有个性的一种,在历史上产生了很大的影响。臣瓒的姓氏很早就模糊了,不过我们可以知道他的生活年代是在西晋时期,他有可能就是《穆天子传序》“结衔五行”中提到的校书郎中傅瓒。史书上对于臣瓒的生平事迹的记载非常少,这也在一定程度上让他散发出一种特别的魅力。臣瓒有感于前代的注解不够完善,以自己的心得写作了《汉书集解音义》,时间大约在公元281-290年之间。臣瓒在书中辑录了前人对《汉书》的注解并加以辨析,提出了自己的看法。臣瓒不拘泥于前人的旧说,善于运用出土文献和新史料,广泛徵引《茂陵书》和汲冢竹书,纠正了许多前人的失误。其中包含有许多不同于一般主流认识,但却是符合历史事实的观点。比如《史记》记载郑桓公死于幽王之难,大多数人都对此没有怀疑,并认为郑桓公死后,最终是郑武公灭掉虢、郐完成了郑国的东迁。但臣瓒引用汲冢《竹书纪年》说明郑桓公并没有在骊山之难中被杀,并在后来灭掉了虢、郐东迁郑国,不在武公之时。又比如说秦代象郡的地址,班固《汉书·地理志》记载是在汉朝的日南郡,鲜有人提出疑问。但臣瓒引用《茂陵书》,说明象郡应该在临尘,也就是今天的广西崇左。臣瓒在注解中,还广泛取材于《说文》《尔雅》《左传》杜预注、王逸《楚辞章句》、《尚书》孔传、《毛诗》《汉帝年纪》《汉舆地图》《三辅黄图》等书,厘清了许多古代的史实,注释了许多古代的地名,在字词训诂和古代的名物解释上也颇有见地。很多重要的史料都是在他的引用中得到保存。到了东晋,蔡谟主要依照臣瓒的注解,把注文散在《汉书》的章句中,使《汉书》有了通行的集注本。虽然臣瓒的作品问世后,在当时未必能够被很多人读到,但因为蔡谟的推广,臣瓒的思想和他注解《汉书》的成就依然得到传播,产生了很大的影响。像裴骃的《史记集解》、郦道元《水经注》、《昭明文选》李善注等,很多书都直接或间接引用了臣瓒的说法。臣瓒的《汉书》注解在隋唐时期仍然传世,颜师古在注解《汉书》时仍着重参考了此书。臣瓒的注解大约在唐末五代时期亡佚了,其中的部分成果在史书的引用中得到保存。臣瓒注也不是尽善尽美,其中也有少许的失误之处,但瑕不掩瑜。臣瓒敢于打破常规,提出自己不同见解的精神是值得我们学习的。

关键词：汉书臣瓒蔡谟颜师古茂陵书汲冢竹书

风险投资、承销商跟投和企业上市后绩效表现 ——来自科创板和创业板的证据

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风险投资、承销商跟投和企业上市后绩效表现 ——来自科创板和创...

作者：胡萧婷江西财经大学

学位级别：硕士

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翁同龢晚年书风及其影响

翁同龢晚年书风及其影响

作者：路萧玮中国艺术研究院

学位级别：硕士

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波... 详细信息

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波逐流的“尊碑抑帖”,他以自己独到的眼光,打破的碑于帖之间的隔阂,融碑入帖,最终形成了“帖底碑面”的书风。在取法上他主张:不拘泥于一家一派,“学古融今而求变”。在书法的学习中他穷源竟流,广博取法,形成了集大成的书学思想。翁氏晚年脱离了宦海,心态上更加的从容、淡泊,与山民为伍,与高僧往来,亲近自然,心境远离尘世,翁氏能将这种心境融于书法之中,以至于其晚年书风达到了“超神入化”的境界,在平淡天真中蕴含着震撼人心的力量,直追人书俱老之境。翁氏晚年书法有如此高的境界,仰慕、学习其书法的人众多,其中不乏初日拔萃之辈,如,赵古泥、谭延闿等人,这些门生或学习翁氏晚年的书法技巧,或学习其学书理念与思想。翁同龢晚年书风,无论是在晚清还是近现代皆有极高的评价,毫无疑问,翁氏晚年书风在书法史上具有不可撼动的一席之地。研究翁氏晚年的书法面貌与书学思想,这对于当代书法的发展有着极好的启迪和借鉴的意义。

关键词：翁同龢晚年融碑入帖人书俱老技法分析

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自动驾驶汽车致害法律责任认定研究

自动驾驶汽车致害法律责任认定研究

作者：萧宇田广西大学

学位级别：硕士

近年来,人工智能的浪潮又一次席卷全世界。人工智能在自动驾驶领域快速发展,自动驾驶汽车的产生和应用将为人类的生活带来翻天覆地的变化,既能方便人们出行,又能缓解交通压力,提升运输效率。自动驾驶技术的应用和发展在一定程度上对相... 详细信息

近年来,人工智能的浪潮又一次席卷全世界。人工智能在自动驾驶领域快速发展,自动驾驶汽车的产生和应用将为人类的生活带来翻天覆地的变化,既能方便人们出行,又能缓解交通压力,提升运输效率。自动驾驶技术的应用和发展在一定程度上对相关法律法规的健全起到了重要推动作用,当前的法律法规已经无法为自动驾驶提供全面有效的规范。自动驾驶汽车区别于传统汽车,有其明显特殊性,传统的机动车交通事故责任已经不能准确适用。本文在探讨典型案例的基础上,阐释自动驾驶汽车致害法律责任认定的法理基础,探讨自动驾驶汽车致害法律责任认定的现实困境,并探讨其深层原因,在结合域外相关经验的基础上,提出自动驾驶汽车致害法律责任认定的完善建议。主要研究内容如下:第一部分是我国自动驾驶汽车致害法律责任认定的概述。以特斯拉自动驾驶致死事故为例,分析本案的民事责任认定及相关争议,进而分析自动驾驶汽车致害法律责任认定的现状,包括侵权责任承担主体及责任类型。第二部分是自动驾驶汽车致害法律责任认定的法理基础。主要包括三方面内容:一是自动驾驶汽车法律地位认定,二是交通事故责任及论争,三是产品责任及论争。第三部分是自动驾驶汽车致害法律责任认定的现实困境与根源。包括两部分内容:一是自动驾驶汽车致害法律责任认定的现实困境,主要包括责任承担主体认定困难;基于过错的归责原则适用困难;因果关系判断规则模糊。二是自动驾驶汽车致害法律责任认定困境的根源。第四部分是自动驾驶汽车致害法律责任认定的中外考察与评析,在对美国、德国、英国和中国的相关法律规定及司法实践经验分析的基础上,进行综合评析,为法律责任认定的完善提供借鉴。第五部分是自动驾驶汽车致害法律责任认定的完善建议,主要包括四方面内容:一是明确责任承担主体,二是分类适用归责原则,三是完善因果关系认定标准,四是事故原因不明的责任承担。

关键词：自动驾驶汽车法律责任责任主体归责原则

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分布式Shor算法和分布式相位估计算法

分布式Shor算法和分布式相位估计算法

作者：萧利刚中山大学

学位级别：硕士

量子计算是一种新型的计算方式,它在人工智能、密码学和化学分子模拟等问题或领域上展现了显著优于经典计算的能力,具有巨大的研究和应用前景。Shor算法是量子计算的一项里程碑式的成果,它可以在有效时间内以一定概率将给定的整数分解... 详细信息

量子计算是一种新型的计算方式,它在人工智能、密码学和化学分子模拟等问题或领域上展现了显著优于经典计算的能力,具有巨大的研究和应用前景。Shor算法是量子计算的一项里程碑式的成果,它可以在有效时间内以一定概率将给定的整数分解为素因数的乘积,且该算法的时间复杂度远低于目前已知的经典算法。Shor算法蕴含了相位估计算法的思想,而相位估计算法也是一个重要的量子算法,是许多量子算法的核心组成部分。这些量子算法都是量子计算发展历史中基础而著名的成果,对量子计算的发展有着至关重要的作用。应用量子算法通常需要具有成千上百万量子比特的量子计算机,但目前的技术难以实现这样的大规模量子计算机。分布式量子计算是一种融合了分布式计算和量子计算的计算方式,它旨在通过多个具有量子计算和通信能力的节点来协同完成任务,从而减少单个节点所需的量子资源,因此可以有效降低量子计算的应用难度。本文主要研究分布式Shor算法和分布式相位估计算法,具体工作包括:·提出了一个两节点的分布式Shor算法。Shor算法核心是求阶算法,而求阶算法关键是使用相位估计算法来得到某个关键量s/r的估计,其中r是“阶”,s可以认为是{0,1,…,r-1}中随机的一个数。该分布式算法使用两个节点分别估计s/r不同部分的比特,并使它们估计的比特的位置有所重叠,之后利用经典处理将两个节点的估计结果修正、合并,使最终对s/r的估计的偏差符合精度要求。本文对该算法正确性进行了严格的理论证明,并分析了其复杂性。相比传统非迭代式Shor算法,分解一个L比特整数,该算法可以为单个节点减少接近L/2个量子比特,同时一定程度减少单个节点的电路深度和门复杂度。此外,该算法通信复杂度为O(L),比Yimsiriwattana等人提出的分布式Shor算法的O(L2)通信复杂度有明显优势。·将上述两节点分布式Shor算法推广为多节点分布式Shor算法。类似地,该算法使用多个节点分别估计某个s/r的部分比特,并使相邻节点估计的比特的位置有所重叠,之后利用经典处理将各个节点的估计结果修正,并最终合并形成整体的估计结果。相比传统非迭代式Shor算法,假设有k个节点,分解一个L比特整数,该算法可以为单个节点减少接近(1-1/L)L-log2个量子比特,同时一定程度减少单个节点的电路深度和门复杂度。另外,其通信复杂度为O(kL),比Yimsiriwattana等人提出的分布式Shor算法的通信复杂度(O(L2))有一定优势。·提出了三种需要附加条件的分布式相位估计算法。这些分布式相位估计算法使用多个节点估计相位不同部分的比特,并通过不同的经典后处理策略来保证结果的正确性。相比传统非迭代式相位估计算法,它们单个节点需要的量子比特数更少。

关键词：分布式量子计算分布式Shor算法分布式相位估计算法 Shor算法

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Riesz模范畴中拉回与推出的性质研究

Riesz模范畴中拉回与推出的性质研究

作者：余萧雯伊犁师范大学

学位级别：硕士

石君华依据卫气营血理论辨治IgA肾病临证经验

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亚太传统医药 2024年第9期20卷 117-120页

作者：曾迎迎石君华湖北中医药大学中医临床学院湖北省中医院

IgA肾病是较为常见的肾小球肾病，目前无针对性的有效治疗方案，西医采用激素加免疫抑制剂治疗，有较多副作用。石君华教授在治疗IgA肾病时提出，该病以肾精亏虚为本，其病理变化过程符合卫气营血传变规律，可在卫气营血理论指导下根据... 详细信息

IgA肾病是较为常见的肾小球肾病，目前无针对性的有效治疗方案，西医采用激素加免疫抑制剂治疗，有较多副作用。石君华教授在治疗IgA肾病时提出，该病以肾精亏虚为本，其病理变化过程符合卫气营血传变规律，可在卫气营血理论指导下根据临床实际辨证论治，分别治以疏风清热、清肺润燥、清热解毒、益气养阴、凉血止血、利尿通淋、滋补肝肾等，可取得满意疗效。

关键词： IgA肾病卫气营血辨证论治石君华临证经验