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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 31-40页

作者：刘美岐金楷然李雅澜郭戈大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026 大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平... 详细信息

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

关键词：智能交通轨迹控制鲁棒模型预测控制智能网联车感应式信号

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“专精特新”中小企业创新绩效提升路径研究

科学学研究 2024年第4期42卷 873-884,896页

作者：张司飞陈勇岐武汉大学经济与管理学院湖北武汉430072

“专精特新”中小企业是实施创新驱动战略的重要载体。鉴于学界缺少对其创新绩效微观层面的研究,本文从复杂因果效应分析的视角出发,混合NCA、实证回归与QCA方法,考察影响“专精特新”中小企业创新绩效的显著关键条件与组态效应,并提炼... 详细信息

“专精特新”中小企业是实施创新驱动战略的重要载体。鉴于学界缺少对其创新绩效微观层面的研究,本文从复杂因果效应分析的视角出发,混合NCA、实证回归与QCA方法,考察影响“专精特新”中小企业创新绩效的显著关键条件与组态效应,并提炼相应的提升路径。研究发现:(1)研发能力、融资环境与市场竞争力会显著影响“专精特新”中小企业的创新绩效;(2)存在5条提升不同类型“专精特新”中小企业创新绩效的组态路径;(3)在融资受阻时,小规模生产或提高自身市场竞争力都可使“专精特新”中小企业继续保持高水平的创新绩效。本文尝试了一种复杂因果效应分析的新思考,为“专精特新”中小企业创新绩效的未来研究提供了一定的理论与实践参考。

关键词：专精特新创新绩效复杂因果效应必要条件分析(NCA) 定性比较分析(QCA)

基于转录组测序的红树莓bHLH转录因子家族鉴定及分析

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广西植物 2024年

作者：贺志敏张峻鑫于丽平胡康姬凤岐黄体冉杨明峰马兰青农业农村部华北都市农业重点实验室北京农学院生物与资源环境学院

bHLH转录因子是植物中数量较大的一类转录因子家族，在植物的生长发育、次级代谢调控、激素响应等方面发挥着重要的作用。红树莓果实中含有丰富的树莓酮，为了深入探究bHLH转录因子在红树莓生长发育及树莓酮合成过程中的作用，该研究基... 详细信息

bHLH转录因子是植物中数量较大的一类转录因子家族，在植物的生长发育、次级代谢调控、激素响应等方面发挥着重要的作用。红树莓果实中含有丰富的树莓酮，为了深入探究bHLH转录因子在红树莓生长发育及树莓酮合成过程中的作用，该研究基于“波尔卡”和“橙色传奇”两种红树莓果实的转录组测序，鉴定了红树莓bHLH基因家族成员，并对这些基因进行生物信息学分析。结果表明：（1）红树莓果实中共鉴定到95个bHLH转录因子家族成员。（2）红树莓的bHLH转录因子家族成员多数为不稳定蛋白；超过半数成员定位于细胞核。（3）其bHLH转录因子N端包含保守的His5-Glu9-Arg13序列，C端包含保守的Leu序列。（4）系统发育树将该家族成员分为20个亚家族，其中R亚家族成员最多，有12个。（5）表达模式图表明bHLH转录因子在青果期表达量较高，成熟期表达量较低。该研究结果为筛选与树莓酮含量变化一致的bHLH转录因子提供依据，为进一步探究红树莓bHLH家族的功能提供参考。

关键词：红树莓转录组测序 bHLH转录因子基因家族树莓酮

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激光诱导薄膜等离子体闪光谱分析技术研究

激光诱导薄膜等离子体闪光谱分析技术研究

作者：杜昱岐西安工业大学

学位级别：硕士

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论土地所有权和使用权争议处理

论土地所有权和使用权争议处理

作者：孙赫岐大连海洋大学

学位级别：硕士

人类生存和经济发展依赖于土地资源,土地问题是关乎社会发展的核心问题。土地资源本身具有公共属性,为了维护公共利益,想要获得土地所有权首先必须得到法律的授权。依据《中华人民共和国宪法》(以下简称《宪法》)规定,土地所有权为国家... 详细信息

人类生存和经济发展依赖于土地资源,土地问题是关乎社会发展的核心问题。土地资源本身具有公共属性,为了维护公共利益,想要获得土地所有权首先必须得到法律的授权。依据《中华人民共和国宪法》(以下简称《宪法》)规定,土地所有权为国家和集体所有。依据《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)的相关规定对于部分土地权利进行流转不仅可以维护公共利益,还能发挥土地经济价值。因此土地所有权和使用权属于一种复合权利,不是单一的私法上或者公法上的概念,而是涉及私权以及公权两种性质。从私法角度而言,土地属于《民法典》规定中物权所调整的范畴;从公法角度来看,土地资源又是国家的重要组成部分,是《中华人民共和国土地管理法》(以下简称《土地管理法》)的调整对象,属于公共资源。为了探讨我国目前土地所有权和使用权争议处理的情况,将本文分为五章,涵盖了土地所有权和使用权争议处理的一般理论、土地所有权和使用权争议处理方式的主要内容、土地所有权和使用权争议存在的问题、域外土地所有权和使用权争议处理的借鉴以及针对这些问题提出的对策。首先,本文在第一章从土地所有权和使用权争议的概念和类型以及争议处理的基本特征三个方面详细介绍了本文的主要研究对象即土地所有权和使用权的争议处理。其次,第二章对我国土地所有权和使用权争议处理方式的主要内容进行展开叙述,对协商、调解、行政裁决、行政复议以及行政诉讼五种处理方式进行详细说明。随后,第三章主要探讨了目前土地所有权和使用权争议处理存在的问题,以登记错误导致争议的救济方式相冲突、“行政处理先行”的规定过于笼统、争议处理受案主体不明、裁决主体缺乏独立性和中立性、实践中行政复议前置被滥用这五个问题作为切入点,详细地叙述了土地所有权和使用权争议处理中所存在的各种问题。然后第四章介绍了域外土地争议处理制度以及从中获得的经验和启示。最后一章结合全文分析,针对于土地所有权和使用权争议处理的全过程中产生的问题,提出分类处理土地登记错误所引发的争议、明确《土地管理法》第14条的适用范围、建立多元化的土地所有权和使用权争议处理机制、针对不同争议分类适用行政程序和司法程序、优化行政复议处理争议的机制五点合理化建议,以期能促进土地所有权和使用权争议处理的不断完善与进步,让其争议处理机制得到更好的发展,能够更好地保护公民的合法权益。

关键词：土地所有权土地使用权土地争议争议处理解决机制

金融风险加剧背景下商业银行持续经营审计研究 ——以SV银行为例

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金融风险加剧背景下商业银行持续经营审计研究 ——以SV银行为例

作者：赵贯岐山东财经大学

学位级别：硕士

近年来,全球经济陷入动荡与变化当中,金融风险不断加剧,引发了一系列的金融波动。在这种情况下,商业银行作为整个金融体系的核心,承受着巨大的压力与挑战,因此商业银行的持续经营能力也受到了严峻的考验。持续经营审计作为一种评估和保... 详细信息

近年来,全球经济陷入动荡与变化当中,金融风险不断加剧,引发了一系列的金融波动。在这种情况下,商业银行作为整个金融体系的核心,承受着巨大的压力与挑战,因此商业银行的持续经营能力也受到了严峻的考验。持续经营审计作为一种评估和保障商业银行持续经营能力的重要手段,具有非常重要的意义。持续经营审计不仅可以帮助商业银行及时发现和预防风险,提高风险管理水平,还可以增强商业银行的信誉和竞争力,为维持金融稳定和促进经济发展做出巨大贡献。为了发挥有效实施和监督的作用,持续经营审计已成为商业银行的重要工具之一。要想提高持续经营审计的质量和效果,有效地开展和执行持续经营审计,就需要建立和完善相应的制度和机制。本文旨在分析金融风险对商业银行持续经营审计的影响机制,并提出相应的策略以提高持续经营审计质量和效果。本文界定了金融风险、商业银行和持续经营审计的概念,明确了本文的研究对象和范围。同时,运用信息不对称理论、审计利益相关者理论,并比较了国内外不同的持续经营标准,为本文的研究提供了理论基础和参考依据。本文还通过分析商业银行持续经营能力的影响因素,揭示了一系列金融风险上升时商业银行持续经营审计面临的难点和挑战。本文指出,金融风险的加剧会通过影响商业银行的资产质量、盈利能力、流动性和资本充足率等方面,从而影响商业银行的持续经营能力。同时,金融风险的加剧也会给持续经营审计带来诸多困难,如审计环境的复杂性、标准的不确定、审计证据的不充分、审计责任的不明确等,这些都会影响持续经营审计的质量和效果。本文以SV银行为案例,利用数据分析和风险评估等方法,深入剖析了该银行在金融风险加剧下的持续经营能力,并揭示了相应的持续经营审计重点。本文还运用了比率分析、资产负债表分析、现金流量表分析、资本充足率分析等手段,对SV银行的财务状况和风险状况进行全面的评估,发现该银行存在着信用风险、市场风险、流动性风险和操作风险等多种风险,进而对持续经营能力造成巨大威胁。本文从金融风险加剧的角度提出了持续经营审计的策略,包括强化风险识别、加强风险评估和关注重大不确定性因素。最后,对注册会计师的应对措施和持续经营审计的改进建议进行了详细阐述,如提高专业素养和职业道德,加强持续学习和培训,完善审计标准和审计规范,增强审计独立性和审计质量控制等。本文也为面临金融风险的商业银行提供了有效的持续经营审计策略,提高持续经营审计的质量与效果,促进金融系统的稳健运行。本文的主要贡献和创新点在于:(1)从金融风险的角度出发,深入剖析了商业银行持续经营审计的理论与实践问题。进一步分析金融风险对商业银行持续经营的影响机制,为商业银行持续经营审计提供了新的视角和思路,使研究更具前瞻性和创新性。(2)着眼于微观层面,聚焦商业银行持续经营审计的风险识别、评估和应对,深化了对这些细节问题的研究。本文通过对商业银行领域的典型案例——SV银行,进行了详尽的分析,揭示了商业银行持续经营审计中存在的问题和不足,为实际操作提供了更具体、可行的指导。(3)本文综合运用理论分析和案例分析,提出了更为全面的商业银行持续经营风险及其审计的建议和对策。在对金融风险加剧下商业银行持续经营审计深入研究的基础上,提出了从制度、技术、人员等方面加强商业银行持续经营审计的有效措施,从而提高商业银行持续经营审计的质量和效率,为审计实践提供了更为全面的指导。

关键词：金融风险商业银行持续经营审计

“稻鱼共生”生态农业生产方式面临的问题及对策分析 ——基于方山乡的案例研究

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“稻鱼共生”生态农业生产方式面临的问题及对策分析 ——基于方...

作者：郭宸岐浙江农林大学

学位级别：硕士

随着我国经济的持续增长,农业也取得了较快发展,但随着农业现代化的不断推进,传统的农业模式已难以适应社会发展的需要,而生态农业具有减少环境污染、提高农业经济效益、保持生物多样性以及提高农民经济收入等优势,结合乡村振兴战略和... 详细信息

随着我国经济的持续增长,农业也取得了较快发展,但随着农业现代化的不断推进,传统的农业模式已难以适应社会发展的需要,而生态农业具有减少环境污染、提高农业经济效益、保持生物多样性以及提高农民经济收入等优势,结合乡村振兴战略和新农村建设的实施,其作为一种新型的农业发展模式得到了广泛的关注和应用。近些年来,生态农业发展问题受到政府的高度重视,其传承与保护连续7年被写入中央一号文件。2016年之后的中央“一号文件”及2021年正式实施的《乡村振兴促进法》,都将生态农业保护写入其中。本研究以浙江省青田县方山乡为例,通过参与观察、深度访谈和文献查阅收集了丰富的一手资料,采用个案研究的方法研究当地“稻鱼共生”生态农业生产方式所面临的问题及原因,并提出相应对策。本文通过实地调研和文本分析以及深度访谈,发现当前方山乡“稻鱼共生”生态农业生产方式出现了如下问题:第一,外部农业生产环境改变;第二,当地农民生态循环观念衰退;第三,农业知识传承纽带断裂;第四,农民生产积极性降低。后结合所学知识将造成问题背后的原因归纳为四个方面,分别是现代技术对农业生产环境的影响、现代工业思维对传统农耕观念的冲击、地方性知识传承纽带断裂以及农民生产积极性降低。最后,笔者针对以上四个方面的原因加强加强生态农业生产技术创新、生态农业生产方式宣传、建立传统农业生产知识保护规章制度以及优化农业文化品牌四个方面提出相关建议和对策。

关键词：稻鱼共生生态农业农业生产

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MFC装置处理船舶含油污水效能研究

MFC装置处理船舶含油污水效能研究

作者：徐世岐山东交通学院

学位级别：硕士

近年来,随着海上运输行业的蓬勃发展,由此带来的船舶油污染问题也日益突出。如何能够高效、彻底地处理含油污水是解决此类问题的关键。微生物燃料电池（Microbial Fuel Cell,MFC）技术由于降解油污效果好,无二次污染,兼具能量回收等特点... 详细信息

近年来,随着海上运输行业的蓬勃发展,由此带来的船舶油污染问题也日益突出。如何能够高效、彻底地处理含油污水是解决此类问题的关键。微生物燃料电池（Microbial Fuel Cell,MFC）技术由于降解油污效果好,无二次污染,兼具能量回收等特点,是一种有发展前景的生物处理方法。本论文以金属碳化物修饰的改性生物炭作为阳极电极,构建双室型微生物燃料电池装置,获得了优异的性能。在此基础上,构建了放大H型MFC装置,研究了含油污水体积、电极材料尺寸和几丁质含量等因素对H型MFC的影响;设计搭建了连续型堆叠MFC,通过电路串联方法获得了高效的产电性能和优异的降解效果;以连续型堆叠串联的3-MFC和放大H型MFC为基础,设计了一套可应用于实船化的船舶含油污水处理系统。主要研究结果如下:（1）选取自然界中废弃的玉米芯材料进行350℃高温碳化,并采用Na OH进行改性得到改性生物炭。再分别利用TiCMXene、Nb C、WC、Ta C等材料的涂覆技术修饰生物炭表面,获得生物炭阳极材料。将搭载不同修饰电极的MFC与搭载传统碳毡（CF）电极的MFC进行电化学性能和降解性能的比对。实验结果表明,载有TiCMXene阳极材料的MFC装置性能最好,最大输出电压为698 mV,比载有CF的MFC高141 mV;其7 d油污降解率为75.32%,比载有CF的MFC高18.51%;其COD去除率为76.87%,比载有CF的MFC提高了27%。（2）为了提升MFC的降解效果,针对船舶含油污水最常见的三种环境条件展开分析。利用Box-Behnken仿真工具,基于响应曲面的数学模型,得到三种环境因素相互作用下的最佳优化条件,其中含盐量为29.30 g/L,p H值为7.45,温度为32.46℃时,MFC装置对船舶含油污水的预测降解率最佳值为83.62%。对模型生成的理论值进行实验验证,得到实际降解率为83.08%,误差仅为0.54%。证明构建的MFC响应曲面模型可靠有效。（3）为了验证MFC放大化对船舶含油污水的影响,设计并构建了H型MFC装置。研究不同电极液体积下MFC的性能,发现含油污水体积的变化不会对MFC产电造成影响,但随着体积分数的增加,MFC的7 d降解率随之减小,而被降解的油量增加,其中载有200 m L含油污水的MFC装置降解率为63.23%、降解量为0.25 g,比载有350 m L的MFC降解率高13.31%,降解量低0.1 g。研究阳极和阴极面积比为1:2、2:2和2:1的MFC性能,发现同时增大阴、阳极面积可以使MFC的产电和降解性能最好,仅增加阳极面积的MFC性能要优于仅增加阴极面积的MFC性能。在添加含有几丁质成分的虾壳粉方面,添加0.3 g虾壳粉的MFC装置最高输出电压为612 mV,比未添加的MFC高14.4%,但是未添加虾壳粉的MFC污油降解率为70.3%,比添加0.3 g虾壳粉的MFC高12.6%,说明几丁质有利于MFC产电,但不利于油污降解。（4）为进一步提高MFC的产电能力、优化能源回收效率,构建了连续型堆叠式的2-MFC和3-MFC装置系统。通过串联设计,使两种装置的稳态输出电压分别保持在1200 mV和1700 mV,这种结构有效抑制了电压反转现象,并且7 d的污油降解量分别为0.61 g和0.86 g,油污的降解效果也得到了提升。基于此种设计,结合放大H型MFC,综合考虑不同装置产电和降解的性能因素,设计了一套可应用于实船的多模块化MFC船舶含油污水处理系统。综上所述,本论文研究的以生物炭电极为基础,构建放大化的MFC装置具有良好的应用潜力,为MFC在船舶上的工业化发展提供了新的思路。

关键词：船舶含油污水微生物燃料电池阳极材料微生物降解

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煤层瓦斯含量测定技术及装备研究进展

煤炭科学技术 2024年第4期52卷 164-176页

作者：孙四清杨帆郑玉岐张庆利煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

瓦斯含量是煤与瓦斯突出危险预测、煤层瓦斯资源量估算、矿井瓦斯治理工程设计的重要参数。围绕如何在大区域准确快速测定煤层瓦斯含量,依托国家科技重大专项、国家自然科学基金和煤炭企业联合基金等项目科技攻关,在取样、测试方面取得... 详细信息

瓦斯含量是煤与瓦斯突出危险预测、煤层瓦斯资源量估算、矿井瓦斯治理工程设计的重要参数。围绕如何在大区域准确快速测定煤层瓦斯含量,依托国家科技重大专项、国家自然科学基金和煤炭企业联合基金等项目科技攻关,在取样、测试方面取得了一定进展。主要表现在如下4个方面:①煤层瓦斯含量测定取样经历了孔口接样、岩心管定点取样、压力引射定点取样和密闭取样4个阶段,密闭取样装备保压能力达到11.5 MPa,煤心直径达到38 mm;②针对不同煤层地质条件,发展形成了顺煤层定向长钻孔密闭取样、底板穿层钻孔密闭取样和顶(底)板梳状定向长钻孔密闭取样3种取样技术;③在河南焦作和山西晋城矿区硬煤层中,顺层定向长钻孔取样深度达到516 m,密闭取样法测得煤层瓦斯含量较常规取样法分别平均提高了0.44倍和1.04倍。在安徽淮南矿区碎软煤层中,穿层钻孔密闭取样深度达到209 m,测得煤层瓦斯含量较常规取样法平均提高了0.26倍;在安徽淮北矿区碎软煤层中,顶(底)板梳状钻孔密闭取样深度达到484 m,测得煤层瓦斯含量较常规取样法平均提高了0.19倍,密闭取样法在煤层瓦斯含量测定精度、探测范围上优于常规取样法;④在瓦斯含量测试方面,除了传统解吸法测试,发展了系列煤矿井下瓦斯含量快速测试装备,可实现最快30 min内测得煤层瓦斯含量,一般用于百米孔内的瓦斯含量测试。提出了煤层瓦斯含量测定密闭取样装备需向小型化、轻量化的方向发展,并能实现随钻密闭取样。在测试上,应根据实际情况确定合理的解吸终止限,并将测试装备和密闭取样装备进一步结合,以实现深孔瓦斯含量快速准确测定。密闭取样技术已成为煤层瓦斯含量大区域精准勘查、预测的主要手段,是煤炭安全高效开采的重要技术保障。

关键词：煤层瓦斯含量定点取样密闭取样碎软煤层硬煤