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“科产教融合”机器人实践课程教学改革探索

高教学刊 2024年第8期10卷 15-19页

作者：吴文强萧仲敏朱大昌王勇陈首彦广州大学广州510006 广州数控设备有限公司广州510530

面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创... 详细信息

面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创融合”的科产教融合机器人专业课程实践教学改革实施方案,重构机器人课程设计理念,深度开展科产教融合育人模式与实践基地建设,强化课程实践教学相关的知识、平台、学科和管理支撑,促进教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接,培养机器人实践创新型人才和高层次应用型未来领军人才。

关键词：科产教融合机器人实践课程创新型人才教学改革

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基于HUST系统的数控创新实验平台的开发

基于HUST系统的数控创新实验平台的开发

作者：萧仲敏广州大学

学位级别：硕士

本课题针对现有的数控平台功能单一、系统封闭,不能适应本专业的教学模式和实验体系的缺点,开发一个开放性的数控创新实验平台。在平台上可以学习数控系统的结构组成,系统硬件部分设计、安装调试,数控系统操作使用、手工编程和自动编程... 详细信息

本课题针对现有的数控平台功能单一、系统封闭,不能适应本专业的教学模式和实验体系的缺点,开发一个开放性的数控创新实验平台。在平台上可以学习数控系统的结构组成,系统硬件部分设计、安装调试,数控系统操作使用、手工编程和自动编程,系统功能的二次开发,数控系统软件的创新设计等,提供一个综合实践、创新设计的学习环境。结合CDIO教学模式,让学生能够自主构思—设计—实施—运行数控实验,可培养学生自主动手能力、后续开发能力以及工程应用能力,加快数控人才培养。在分析数控系统研究现状的基础上,主要研究了如下内容:(1)通过对数控机床运动控制原理与组成的分析,确定数控综合教学实验平台的模块化设计思路(包括控制系统的选型、模块化设计、界面程序与参数设置以及实验设计),最终确定实验台的整体模块化设计方案为选用带有三轴控制的HUST CNC H6D-3作为平台系统,利用solidworks软件对实验平台进行三维设计建模,采购关键零部件搭建数控实验平台,并利用实验平台进行CDIO项目驱动教学实验设计。(2)介绍了HUST CNC H6D-3控制器PLC、界面、坐标轴、误差补偿以及通讯各参数的设置特点,然后介绍了数控程序的组成结构以及编写流程,最后分析了数控平台系统的界面开发与PLC应用,确定了HUST控制系统软件设计和人机界面设计方案。(3)通过HUST数控平台硬件搭建实验、上位机界面以及PLC控制实验设计,充分发挥了所设计数控系统的模块化开放式开发优势,提供了机械组合装配、人机交互界面开发、PLC控制系统等相关领域的相关实验。本课题所开发的数控平台具有以下优点:(1)具有开放性,可方便的进行二次开发,符合复合型数控人才的培养要求;(2)采用模块化的设计方法,包括运动执行模块化、控制系统模块化、接口模块化等,可便捷地实现不同数控平台的重组开发。

关键词：实验平台 HUST系统 PLC编程参数设置数控实验

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CAD在设计企业中的运用

煤炭技术 2011年第7期30卷 277-278页

作者：萧仲敏广州大学机械与电气工程学院广州510006

从CAD技术的起源、应用、优点、当前存在的问题等方面入手,针对CAD技术在设计企业中的运用进行探讨,以期能够促使CAD技术在设计企业中进一步取得巨大的经济效益和社会效益。

关键词： CAD技术设计企业运用

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复杂曲面CAM系统设计的研究

制造业自动化 2011年第2期33卷 20-22页

作者：萧仲敏广州大学机械与电气工程学院广州510006

本文针对复杂曲面CAM系统设计问题在思路和方法上进行了新的探索,其原理比较简单,易于理解,并且计算方便,避免了大量计算带来的种种弊端。本文用仿真的方法求出刀具插补运动生成的实际加工曲面,并与理论曲面比较,计算法向误差,与以往的... 详细信息

本文针对复杂曲面CAM系统设计问题在思路和方法上进行了新的探索,其原理比较简单,易于理解,并且计算方便,避免了大量计算带来的种种弊端。本文用仿真的方法求出刀具插补运动生成的实际加工曲面,并与理论曲面比较,计算法向误差,与以往的用刀位轨迹误差间接控制曲面误差的方法相比,提高了误差分析的精度和可靠性。

关键词：复杂曲面工件数据输入道具输入 CAM系统设计

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微信公众平台支持下的机械类实践课程建设

实验技术与管理 2014年第1期31卷 197-200页

作者：李东炜萧仲敏广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对机械类实践课程中的数控实践技术这门课,通过微信的公众平台,开发了"数控实践技术公众平台"。在该公众平台上,教师可以面向学生实现课程信息、课程任务、实践关键技术、实践设备等消息的精准、迅速的推送,学生亦可通过公众平台查询... 详细信息

针对机械类实践课程中的数控实践技术这门课,通过微信的公众平台,开发了"数控实践技术公众平台"。在该公众平台上,教师可以面向学生实现课程信息、课程任务、实践关键技术、实践设备等消息的精准、迅速的推送,学生亦可通过公众平台查询数控编程用G代码的使用说明、数控设备实时使用情况、实践进度等相关信息。

关键词：机械类实践课程微信公众平台

钢珠损伤对轴承套圈强化研磨加工表面粗糙度和硬度的影响

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表面技术 2018年第12期47卷 290-295页

作者：萧金瑞刘晓初梁忠伟萧仲敏广州大学机械与电气工程学院广州510006 广州大学广州市金属材料强化研磨高性能加工重点实验室广州510006 广州大学广东省强化研磨高性能微纳加工工程技术研究中心广州510006

目的探索在强化研磨加工中,钢珠损伤对轴承套圈表面粗糙度和硬度的影响规律。方法采用单一变量法改变钢珠循环使用次数,分别对11个轴承套圈工件进行强化研磨加工实验。采用场发射扫描电子显微镜、粗糙度测量仪和洛氏硬度计分别检测所得... 详细信息

目的探索在强化研磨加工中,钢珠损伤对轴承套圈表面粗糙度和硬度的影响规律。方法采用单一变量法改变钢珠循环使用次数,分别对11个轴承套圈工件进行强化研磨加工实验。采用场发射扫描电子显微镜、粗糙度测量仪和洛氏硬度计分别检测所得钢珠和工件试样的表面微观形貌、表面粗糙度、表面硬度以及横截面形貌,并分析钢珠损伤与工件试样表面粗糙度、硬度的关系。结果在工艺条件保持不变的前提下,随着循环使用次数的增加,钢珠表面由微点蚀向翘起及疏松损伤演化,加工所得工件表面粗糙度和硬度增量也随之下降。循环使用150次以内,钢珠表面损伤以微点蚀为主,损伤程度较轻微,加工所得工件强化层厚度在50μm以上,表面平均粗糙度为1.2～1.6μm,表面平均硬度增量为1～1.3HRC。循环超过150次后,钢珠表面由翘起微颗粒和薄片向疏松表层缺陷演化,损伤程度加重,加工所得工件强化层厚度低于50μm,表面平均粗糙度下降至1.0μm,表面硬度增量则在0.06～0.6HRC之间。结论本研究实验条件下,钢珠循环使用次数不宜超过150次,否则将导致加工所得工件的表面粗糙度和硬度增量显著下降。

关键词：强化研磨钢珠损伤循环次数表面粗糙度表面硬度强化层

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机械专业创新创业教育的建构

高等工程教育研究 2018年第6期66卷 168-173页

作者：江帆张春良萧仲敏刘镇章广州大学机械与电气工程学院广州大学机电工程实验室

在分析机械专业创新创业教育特点的基础上,建立了机械专业创新创业人才培养目标:掌握创新创业知识、具备创新创业素质和能力。构建了包含创新创业课程、创新创业实践、创新创业课外活动、持续改进等四个模块的机械专业创新创业培养体系... 详细信息

在分析机械专业创新创业教育特点的基础上,建立了机械专业创新创业人才培养目标:掌握创新创业知识、具备创新创业素质和能力。构建了包含创新创业课程、创新创业实践、创新创业课外活动、持续改进等四个模块的机械专业创新创业培养体系,其中课程体系中注重将创新创业理念与专业课程的结合。进而探讨了创新创业的教学方法、评价方法,建立了融合研究性教学与CDIO教育理念的复合教学方法、培养目标达成度评价、学生创新创业能力成熟度模型及其评价方法,为机械专业创新创业培养的具体实施提供参考。

关键词：创新创业教育机械专业创新方法复合教学方法能力成熟度模型

基于TRIZ理论的滚筒球磨机密封结构创新设计

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矿山机械 2010年第5期38卷 70-72页

作者：江帆王一军萧仲敏梁忠伟广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

为了解决等离子体辅助强化的高能球磨机的密封结构、电极轴保护设计中面临的冲突,将TRIZ理论引入到高能滚筒球磨机创新设计中,应用TRIZ冲突解决原理进行分析,并把冲突标准化。根据TRIZ矩阵寻找标准解,进而类比改进,得到较好的解决方案,... 详细信息

为了解决等离子体辅助强化的高能球磨机的密封结构、电极轴保护设计中面临的冲突,将TRIZ理论引入到高能滚筒球磨机创新设计中,应用TRIZ冲突解决原理进行分析,并把冲突标准化。根据TRIZ矩阵寻找标准解,进而类比改进,得到较好的解决方案,并给出参数选择计算公式,为等离子体辅助强化的高能滚筒球磨机的密封结构和电极轴设计提供依据。

关键词：高能滚筒球磨机 TRIZ理论冲突解决创新设计

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基于振动铸造的铸件结构参数优化

铸造技术 2014年第1期35卷 90-93页

作者：江帆冯均明王一军萧仲敏广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

为了进一步改善振动铸造工况下的铸件结构,应用动网格技术与两相流模型进行复杂型腔内气液两相流的数值模拟,定位型腔内充型不完全的部位,根据实际结构进行改进,改善其充型性能。并以制动器支架铸件为例进行分析,发现制动器安装孔附近... 详细信息

为了进一步改善振动铸造工况下的铸件结构,应用动网格技术与两相流模型进行复杂型腔内气液两相流的数值模拟,定位型腔内充型不完全的部位,根据实际结构进行改进,改善其充型性能。并以制动器支架铸件为例进行分析,发现制动器安装孔附近有充型不完全的现象,经过添加圆角结构,充型性能得到改善。进一步分析了分散体式结构(搅拌轮),对边角进行优化设计,获得良好的充型结构。

关键词：振动铸造动态模拟两相流结构优化 UDF