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检索条件"作者=菅颖"
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6-DOF工业机器人的工作空间与灵巧性分析及其应用
6-DOF工业机器人的工作空间与灵巧性分析及其应用
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作者: 华中科技大学
学位级别:硕士
大力发展工业机器人产业是目前我国制造业转型的关键。然而,与发达国家相比,我国六关节轴(6-DOF)工业机器人占比不足6%且多应用于精度所需不高的场合。工作空间与灵巧性是工业机器人运动学的重要指标,也是对工业机器人进行控制的基础。... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
参松养心胶囊治疗心绞痛伴原发性失眠患者心肌保护及临床疗效的观察
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中华中医药学刊 2016年 第8期34卷 2000-2002页
作者: 王琳 菅颖 潘春奇 杭州师范大学附属医院(杭州市第二人民医院)心血管科 浙江杭州310015
目的:观察参松养心胶囊对心绞痛(UAP)伴原发性失眠患者的心肌保护及睡眠改善的临床治疗效果。方法:采用随机数字表法将240例UAP患者分为观察组(口服参松养心胶囊)120例、对照组120例(采用冠心病2级预防治疗),30 d为1个疗程,观察比较两... 详细信息
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仙鹿消癖胶囊成型工艺研究
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时珍国医国药 2011年 第12期22卷 2969-2970页
作者: 王艳宏 赵文静 旺建伟 黑龙江中医药大学 黑龙江哈尔滨150040
目的优选仙鹿消癖胶囊最佳成型工艺。方法通过对仙鹿消癖复方提取物粉末及其与不同辅料混合的内容物的吸湿性、流动性、堆密度、临界吸湿百分率等项目比较实验,筛选最佳辅料,并确定囊壳及装量。结果胶囊最终选择为浸膏粉∶淀粉4∶1,选用... 详细信息
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高效液相色谱法测定仙鹿消癖胶囊中阿魏酸的含量
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时珍国医国药 2012年 第4期23卷 912-913页
作者: 赵文静 王艳宏 旺建伟 黑龙江中医药大学 黑龙江哈尔滨150040
目的建立高效液相色谱(HPLC)法测定仙鹿消癖胶囊中阿魏酸含量测定方法。方法 Wondasil C18色谱柱(4.6mm×250 mm,5μm),以乙腈-0.1%磷酸水溶液(17∶83)为流动相,检测波长为316 nm,流速为1 ml/min,柱温40℃,进样量10μl。结果阿魏酸在4.1... 详细信息
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男性急性冠脉综合征患者性激素水平与树突状细胞亚群变化的相关性分析
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中国老年学杂志 2008年 第9期28卷 872-874页
作者: 菅颖 李志樑 刘映峰 李公信 傅强 雷霄 徐琳 赵霞 南方医科大学珠江医院心血管内科 广东广州510280
目的评价老年男性急性冠脉综合征(ACS)患者外周血睾酮(Ts)、雌二醇(E2)水平与树突状细胞(DC)前体各亚群分布情况及相关性。方法41例ACS患者分为急性心肌梗死(AMI)组21例,不稳定型心绞痛(UA)组20例,对照组20例为稳定型心绞痛(SA),非冠心... 详细信息
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关于探索性命题的若干问题
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数理化学习(高中版) 2010年 第Z1期 32-34页
作者: 哈尔滨师范大学
一、概述一个数学问题系统中,通常包括四个部分,即:已知条件(应用题表现为背景资料)、解题依据、解题方法和结论如果四部分齐备,称之为封闭性问题,若四部分不齐备,称之为开放性问题探索性命题是开放性问题中的一种,它通常缺少四部分中... 详细信息
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微信公众账号在我国的现状及问题研究
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新媒体研究 2016年 第6期2卷 59-60页
作者: 薛可 上海交通大学 上海200240
当下春晚聊的最多的话题不是春晚,而是抢红包,微信和支付宝官方数据显示,2015年除夕当天,微信红包收发总量达10.1亿次,是2014年的200倍。根据腾讯2014年第三季财报,微信及We Chat的合并月活跃账户为4.68亿。微信公众平台是腾讯公司2012... 详细信息
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外周血CD4^+CD28^+T淋巴细胞数量与阿托伐他汀对急性冠脉综合征患者干预的相关性
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中国组织工程研究与临床康复 2007年 第46期11卷 9297-9300页
作者: 钟文亮 李志梁 刘映峰 付强 菅颖 南方医科大学附属珠江医院 广东省广州市510280
目的:急性冠脉综合征患者T淋巴细胞活化增殖以及细胞因子分泌增加。实验拟进一步验证阿托伐他汀干预急性冠脉综合征患者炎症细胞因子和CD4+CD28+T淋巴细胞的变化。方法:选择2006-03/2006-07在南方医科大学附属珠江医院心内科住院患者30... 详细信息
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老年心力衰竭患者血清降钙素原监测指导抗感染治疗的临床价值
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中华医院感染学杂志 2015年 第22期25卷 5144-5145,5148页
作者: 徐文成 菅颖 江帆 陈宇凯 周平 杭州师范大学附属医院心血管内科 浙江杭州310015
目的探讨老年心力衰竭患者血清降钙素原(PCT)监测指导抗感染治疗临床效果,为临床诊治提供参考依据。方法选择2013年1月-2014年9月140例老年心力衰竭患者均合并肺部感染,按自愿原则将患者分为对照组与观察组,对照组60例患者根据临床表现... 详细信息
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急性冠脉综合征患者不同部位血Th17细胞和IL-17对比分析
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中华急诊医学杂志 2016年 第1期25卷 83-87页
作者: 陈玉林 菅颖 刘民杰 张芳 杨威风 徐曌 陈国藩 杭州师范大学附属医院心内科 杭州310015
目的比较急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrome,ACS)患者周围血和冠状动脉罪犯血管病变处血辅助性T细胞17(helper T cells,Th17)占CD4^+T细胞的比例以及IL-17水平,分析其临床意义。方法序贯入选2012年2月15日至2012年10... 详细信息
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