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高效低毒广谱性除草剂草甘膦

南方农业学报 1981年第8期 24-25页

作者：莫锦县广西壮族自治区化工研究所

草甘膦又名镇草宁,是一种高效、低毒、广谱性的有机磷除草剂,1971年由美国孟山都化学公司所创制,目前已作为非耕地及免耕栽培作物的除草剂,在美、欧、东南亚等许多国家推广。在我区,区化工研究所从1976年开始对草甘膦进行研制,提供小试... 详细信息

草甘膦又名镇草宁,是一种高效、低毒、广谱性的有机磷除草剂,1971年由美国孟山都化学公司所创制,目前已作为非耕地及免耕栽培作物的除草剂,在美、欧、东南亚等许多国家推广。在我区,区化工研究所从1976年开始对草甘膦进行研制,提供小试样品进行药效试验,1979年进行中试,提供中试产品进行大面积试用。通过广东、云南、广西有关农林科研单位和部分农林场、城镇园林、园艺苗

关键词：草甘麟恶性杂草广谱性除草剂除莠剂非耕地硬骨草内吸传导免耕栽培人工除草药效试验封闭处理

自回归神经网络的预测值反馈再训练策略及应用

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 738-746页

作者：莫正阳李益国东南大学大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心南京210096

为提高非线性自回归神经网络(NARX-NN)的多步预测性能,提出了一种预测值反馈再训练(FR)策略.首先采用常规训练策略对NARX-NN进行训练,然后利用模型的单步预测结果替换实测值,得到重构训练集,并指导网络再次训练.为验证FR的有效性,将其... 详细信息

为提高非线性自回归神经网络(NARX-NN)的多步预测性能,提出了一种预测值反馈再训练(FR)策略.首先采用常规训练策略对NARX-NN进行训练,然后利用模型的单步预测结果替换实测值,得到重构训练集,并指导网络再次训练.为验证FR的有效性,将其应用于3种典型的NARX-NN模型:非线性自回归深度神经网络(NARX-DNN)、基于长短期记忆网络的编码器-解码器(LSTMED)和深度自回归网络(DeepAR),以预测燃煤锅炉NO_(x)质量浓度或综合能源系统电负荷.与常规训练策略和计划采样的对比结果表明,采用FR的NARX-NN具有最高的多步预测精度,其中,LSTMED对NO_(x)质量浓度前向15步预测的平均绝对百分比误差(MAPE)为4.01%;DeepAR对电负荷前向24步预测的平均MAPE为4.34%.配对样本T检验结果表明,FR对NARX-NN的多步预测性能提升具有显著性.通过保持训练阶段和预测阶段输入的一致性,FR有效提升了NARX-NN模型的多步预测精度.

关键词：神经网络多步预测训练策略 NO_(x)质量浓度电负荷

基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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AI辅助量刑制度建构的困局与纾解之道

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期45卷 55-63页

作者：莫皓西南民族大学法学院四川成都610041

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一... 详细信息

AI辅助量刑系统是当前司法人工智能的典型运用场景之一。然而,在技术跨越式发展的背景下,AI辅助量刑还存在辅助对象与辅助方式不明两大制度建构困局。要破除困局,需要先在宏观制度层面明晰建设发展模式,具体来说应明确AI辅助量刑的统一式发展规划,采取需求式研发路径,并将使用利益主体作为接受度主体;在具体建构层面,我国AI辅助量刑系统应当以技术性正当程序为依托,明确以法院为主要对象,确立智能量刑辅助系统的监督本位,明晰预警为主参考为辅的辅助方式,并在技术开发路径上明确智能辅助量刑系统算法的透明性方向。

关键词： AI辅助量刑量刑预警量刑参考量刑监督

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软基处理对桩基水平承载力提高的影响研究

地下空间与工程学报 2024年第2期20卷 398-407页

作者：莫连华杭州海河水利水电设计有限公司杭州311100

工程实践证明软土地基加固处理后桩基水平承载力提高显著,但如何在工程前期合理预估其提高值仍需深入研究;基于此,文中参考港口工程桩基规范建立了简化p-y法模型,推导了桩侧土极限水平土抗力P_(u)=m(x+x_(0))^(n)幂函数关系曲线,建立了... 详细信息

工程实践证明软土地基加固处理后桩基水平承载力提高显著,但如何在工程前期合理预估其提高值仍需深入研究;基于此,文中参考港口工程桩基规范建立了简化p-y法模型,推导了桩侧土极限水平土抗力P_(u)=m(x+x_(0))^(n)幂函数关系曲线,建立了桩身平衡微分方程,并利用常微分方程的级数解理论建立了水平受荷桩解析解,解决了港口工程桩基规范中p-y法计算困难的问题,且便于工程师实际应用。最后通过依托工程现场试桩试验,利用新推求的桩基水平承载力计算公式,分别对软土地基真空预压处理前、后的桩基水平承载力对比分析,认为软土地基真空预压处理后桩基水平承载力由51.6 kN提高至121 kN,并通过现场桩基检测成果对比验证其合理性,为类似工程提供技术参考。

关键词：地基加固处理桩基水平承载力 p-y法不排水抗剪强度级数解

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深海海底山引起的混响杂波联合预报方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 466-473页

作者：杨华秦继兴莫东鹏高博中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学物理学院北京100190 中国人民解放军92578部队北京100161 中国海洋大学信息海洋技术学院山东青岛266100

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上... 详细信息

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上进行网格划分的数值积分方法。研究了不同水平方位,不同地形条件下的海底混响和海底山杂波强度特征。实现了小起伏水平海底和海底山地形的深海海底混响和海底山杂波的统一预报。研究结果表明:海底山的体积散射源经过水平和垂直维度的划分后,可以和水平海底的小尺度散射过程形成有效耦合,而海底山杂波的时间尺度和包络强度分别受海底山的水平宽度和垂直高度影响。通过海上实验数据比对,验证了本文所提预报方法的准确性。

关键词：深海混响海底山杂波混响杂波模型射线理论主动声呐体积散射混响预报

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股骨近端内翻去旋转截骨联合改良骨盆三联截骨术治疗脑瘫髋脱位

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中华骨科杂志 2024年第3期44卷 152-160页

作者：莫国枢李旭广州华新骨科医院儿童骨科

目的评估股骨近端内翻去旋转截骨联合改良骨盆三联截骨术治疗脑瘫髋脱位的临床疗效。方法回顾性分析2018年11月至2022年9月接受股骨近端内翻去旋转截骨联合改良骨盆三联截骨术治疗23例(28髋)脑瘫髋脱位患者的病历资料, 男17例、女6例, ... 详细信息

目的评估股骨近端内翻去旋转截骨联合改良骨盆三联截骨术治疗脑瘫髋脱位的临床疗效。方法回顾性分析2018年11月至2022年9月接受股骨近端内翻去旋转截骨联合改良骨盆三联截骨术治疗23例(28髋)脑瘫髋脱位患者的病历资料, 男17例、女6例, 左侧11髋、右侧17髋, 手术年龄为7.7(6.9, 8.9)岁。术前8髋存在疼痛症状。对患者施行股骨转子下三维截骨矫形并应用儿童髋关节钢板内固定, 经Smith-Petersen入路及会阴入路行改良骨盆三联截骨。手术前后完善临床评估, 包括髋关节疼痛程度及关节活动度;影像学评估指标包括位移指数(migration percentage, MP)、髋臼指数(acetabular index, AI)、髋臼偏移(acetabular offset, AO)、颈干角(neck shaft angle, NSA)和股骨前倾角(femoral neck anteversion, FNA)。结果所有被纳入的病例均得到随访, 随访时间为15(12, 20)个月。手术时间为6.1(5.5, 6.9)h, 术中失血量为(400±153)ml(范围200～800 ml)。未观察到坐骨神经损伤、切口或深部感染的病例。术后1周MP为0%(0%, 0%), 与术前50.5%(38.2%, 75.8%)的差异有统计学意义(Z=4.624, P<0.001);AI为1.0°(-3.3°, 11.8°), 与术前29.4°(26.3°, 38.0°)的差异有统计学意义(Z=4.623, P<0.001);AO为69.8(66.0, 76.0)mm, 与术前72.3(69.1, 81.1)mm的差异有统计学意义(Z=4.099, P<0.001);NSA为124.3°(118.7°, 129.9°), 与术前145.6°(139.6°, 153.5°)的差异有统计学意义(Z=4.541, P<0.001);FNA为13.0°(5.4°, 24.1°), 与术前33.6°(27.8°, 39.8°)的差异有统计学意义(Z=4.407, P<0.001)。术后7髋疼痛症状得到缓解、1髋残留关节疼痛。术后伸髋外展活动度增加、伸髋内旋活动度减小、伸髋外旋和屈髋活动度与术前的差异无统计学意义。2髋(7%)存在髂骨弓状线不愈合。随访期间未观察到股骨头坏死、再脱位和行翻修手术的病例。末次随访时MP为0%(0%, 10.0%), 与术后1周MP的差异无统计学意义(Z=0.561, P=0.575)。结论改良骨盆三联截骨术可有效矫正脑瘫髋脱位的髋臼畸形, 联合股骨近端内翻去旋转截骨能有效矫正脑瘫髋脱位、缓解疼痛并保留髋关节活动度。

关键词：脑性瘫痪髋脱位关节成形术骨盆截骨术