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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

不同排水方式的湿陷性黄土力学特性试验及邓肯-张模型的改进

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水利水电科技进展 2024年

作者：丁旭升张凌凯樊培培新疆农业大学水利与土木工程学院新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室

为分析渠坡变形破坏机理，针对新疆某输水明渠工程的湿陷性黄土进行了固结排水和固结不排水三轴剪切试验，并通过改进的邓肯-张模型对三轴试验剪切曲线进行了模拟，同时与邓肯-张模型和驼峰型三次曲线模型进行了对比分析。研究结果表明... 详细信息

为分析渠坡变形破坏机理，针对新疆某输水明渠工程的湿陷性黄土进行了固结排水和固结不排水三轴剪切试验，并通过改进的邓肯-张模型对三轴试验剪切曲线进行了模拟，同时与邓肯-张模型和驼峰型三次曲线模型进行了对比分析。研究结果表明：随着围压增大，固结排水试验的应力-应变曲线由软化型转变为硬化型，体变曲线由软化型转变为硬化型；固结不排水试验应力-应变曲线均为硬化型，孔压曲线均表现为软化型；固结排水试验得到的有效黏聚力大于固结不排水试验得到的黏聚力，固结排水试验得到的有效内摩擦角与固结不排水试验得到的内摩擦角相差较小；改进后的邓肯-张模型模型参数共有9个；邓肯-张模型不能合理描述软化型三轴试验曲线，驼峰型三次曲线模型对强软化型三轴试验曲线契合度较差，而改进的邓肯-张模型能够较好地描述各种形态的湿陷性黄土三轴试验曲线，有较好的准确性。

关键词：湿陷性黄土排水方式三轴试验非线性泊松比函数邓肯-张模型

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应该加强分税制基础理论的研究

财贸经济 2024年

作者：吴俊培武汉大学经济与管理学院财政金融研究中心

分税制是一般公共预算的微观制度安排，是分税制财政管理体制的简称。从顶层设计的观点看，分税制采取收支两条线，宏观到微观的安排过程。分税制制度安排的完成过程，也就是税制、分税和转移支付制度的形成过程。

关键词：分税制顶层设计宏观税负央地税制转移支付

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介入与纾困:开放生产与新闻业社会角色变迁

中国出版 2024年第14期 18-24页

作者：王晓培北京交通大学语言与传播学院

开放生产作为数字新闻的核心实践特征,为新闻业带来了一系列挑战,促使其重新审视自身的社会角色与价值定位。本研究立足新闻生产视角,在角色理论框架下,通过考察新闻生产网络中的技术、受众及非媒体组织等主要行动者,探讨新闻业规范性... 详细信息

开放生产作为数字新闻的核心实践特征,为新闻业带来了一系列挑战,促使其重新审视自身的社会角色与价值定位。本研究立足新闻生产视角,在角色理论框架下,通过考察新闻生产网络中的技术、受众及非媒体组织等主要行动者,探讨新闻业规范性角色的新发展和新形式。介入者和纾困者重新定义了新闻业在社会中的职责,对干预社会现实的能力提出更高要求,推动新闻业在促进社会正义和提高公共福祉方面发挥更加积极的作用。

关键词：开放新闻生产新闻角色角色理论介入者

交织、重叠与映射——莫里斯·布朗肖《我死亡的瞬间》与艺术时空的敞现

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文艺争鸣 2024年第4期 98-104页

作者：沈喆铭北京大学哲学系

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的... 详细信息

1935年,海德格尔在《艺术作品的本源》的演讲中将艺术的本质认定为“存在者之真理的自行置入作品”(Heidegger 2001, 16),呈现了艺术作品敞开一个全新时空的能力。在诸多同代思想家之中,作为海德格尔思想在法国的继承者与显著反对者的布朗肖又以其独特的文学思考为这一主题增添了新的阐释可能。具体而言,艺术时空是怎样的时空?它以何种方式呈现又怎样被我们遭遇和体验?布朗肖在他贯穿一生的诸多文学写作中不断回应着这些问题——尽管以极其晦涩和隐蔽的方式,尽管他未明确地给出过答案,但却留下了一个独异的理解视域和阐释空间。本文将以布朗肖于1994年出版的一篇短小的叙事与自传——《我死亡的瞬间》为例,通过文学中“交织”“重叠”与“映射”的环节展示并发散布朗肖对艺术世界和时空的回应。

关键词：文学写作艺术作品阐释空间映射敞现重叠

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政治经济学批判视域下的《否定辩证法》

世界哲学 2024年第5期 18-31页

作者：潘昕培复旦大学哲学学院

在政治经济学批判的视域之下,阿多诺的否定辩证法可以被视作一种社会批判理论。它在描述交换的现实抽象如何构成思维的“同一性表象”和“同一性强制”的过程中,阐明了政治经济学批判中诸经济范畴的形式规定和以特定社会形式存在的社会... 详细信息

在政治经济学批判的视域之下,阿多诺的否定辩证法可以被视作一种社会批判理论。它在描述交换的现实抽象如何构成思维的“同一性表象”和“同一性强制”的过程中,阐明了政治经济学批判中诸经济范畴的形式规定和以特定社会形式存在的社会关系的社会客观性的构成过程。交换抽象构成的社会客观性表象作为一种“被中介的表象”表现了资产阶级社会的“概念性”现实,它在资产阶级社会中占据支配地位,并使之形成为一种超个体的、自然化的统治力量,在这一统治过程下,社会的“自主性”趋势不断加强并最终扩张为一种“否定总体性”。“否定总体性”对资产阶级社会矛盾性因素的凸显,使得劳动与资本之间的阶级对抗作为构成资产阶级社会客观性表象的“非同一性”前提得以显现。值得注意的是,阿多诺的否定辩证法不仅是一种理解和批判资产阶级社会的理论体系,它还为批判理论后续对政治经济学批判主题的探索遗留下了宝贵的理论遗产。

关键词：否定辩证法政治经济学批判现实抽象社会客观性否定总体性

流动的隐私边界何在:在线健康信息的表露机制研究

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新闻与写作 2024年第2期 72-85页

作者：耿书培华中师范大学新闻传播学院华中师范大学社会学流动站

数字时代,表露健康隐私信息的收益和风险正面临更激烈的博弈。本研究采用两阶段解释性时序混合设计,利用双重计算模型,探索在线健康社区用户表露健康隐私信息的影响机制和深层动机,回应用户缘何、如何共享健康信息的根本问题。研究结果... 详细信息

数字时代,表露健康隐私信息的收益和风险正面临更激烈的博弈。本研究采用两阶段解释性时序混合设计,利用双重计算模型,探索在线健康社区用户表露健康隐私信息的影响机制和深层动机,回应用户缘何、如何共享健康信息的根本问题。研究结果显示,用户的健康信息表露决策经历风险计算和隐私计算两大阶段:风险计算阶段,作为保护动机的隐私关注同时受威胁评估和应对评估影响;隐私计算阶段,包括社会支持在内的多项利好构成收益评估,与隐私关注代表的损失评估,构成了“收益-损失”权衡,驱动经济理性的表露决定。但访谈结果表明,这一机制深受认知偏差干扰,表现出收益评估远胜损失评估的特点。本研究反思健康信息的隐私边界,以经验证据完善了经典的信息决策模型,并在跨学科视域下挑战以经济理性为基础的传统隐私研究,丰富了传播学研究在该领域的成果。

关键词：信息表露双重计算模型隐私边界在线健康社区

基于电感耦合等离子体质谱的大气细颗粒物的多维表征研究进展

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分析测试学报 2024年第3期43卷 501-510页

作者：左培杰黄俞铭李翔宇李林谦陆达伟刘倩江桂斌中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京100085 中国科学院大学北京100049 江汉大学环境与健康学院湖北武汉430056

大气细颗粒物(PM_(2.5))作为影响全球人群健康的主要污染物之一,在环境中高度动态且其化学组成、形貌特征及来源非常复杂。对复杂环境基质中PM_(2.5)关键组分的实时分析、粒径表征、精准溯源及原位识别等多维表征一直存在严峻的方法学... 详细信息

大气细颗粒物(PM_(2.5))作为影响全球人群健康的主要污染物之一,在环境中高度动态且其化学组成、形貌特征及来源非常复杂。对复杂环境基质中PM_(2.5)关键组分的实时分析、粒径表征、精准溯源及原位识别等多维表征一直存在严峻的方法学挑战。电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)技术具有高灵敏度、高通量、线性范围宽等优势,是分析PM_(2.5)的有力工具。近年来,ICP-MS技术在进样系统、碰撞反应池技术、单颗粒分析、多接收器检测技术、激光剥蚀联用技术等方面取得了快速发展,实现了对PM_(2.5)中关键组分的实时和原位分析,并能够对其粒径、数量和同位素指纹进行准确识别。为此,该研究综述了近年来ICP-MS技术在PM_(2.5)多维分析中的最新应用进展,总结了相应的原理及注意事项,并针对未来的研究进行了展望。为丰富PM_(2.5)溯源、转化及健康风险研究提供了参考。

关键词：电感耦合等离子体质谱大气细颗粒物单颗粒分析原位分析同位素分析

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《元曲选》宾白的与事介词及相关问题

语言研究 2024年第4期44卷 10-20页

作者：范培培王琳李炜岭南师范学院文学与传媒学院广东湛江524048 北京华文学院北京102206 不详

《元曲选》宾白中可以通表与事范畴三大类关系的介词除了“与”外,还有“替”“和”等,这些介词的语法化路径有三条:受益→指涉→相与、相与→指涉→受益、指涉→相与→受益,其“殊途同归”的演化动因是由于受到外因类化和“词义感染”... 详细信息

《元曲选》宾白中可以通表与事范畴三大类关系的介词除了“与”外,还有“替”“和”等,这些介词的语法化路径有三条:受益→指涉→相与、相与→指涉→受益、指涉→相与→受益,其“殊途同归”的演化动因是由于受到外因类化和“词义感染”的作用。至迟在明代,南方文献中已经有可整体替代“与”的介词,而北方文献表达与事范畴则朝着分工化、精细化的方向发展。通过《元曲选》宾白中与事介词的表现,可以推断其地域属性和写作时期。

关键词：《元曲选》宾白与事介词语法化地域属性写作时期