检索结果-南通市图书馆

环形多维多模柔性压力传感器的制备与性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环形多维多模柔性压力传感器的制备与性能研究

作者：潘虹旭东北电力大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应动态规划的多智能体编队控制研究

基于自适应动态规划的多智能体编队控制研究

作者：王京旭北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体编队控制的潜力被不断挖掘,特别是在灾难救援、智能仓储等领域。然而,避障、输入受限以及通信约束问题不可避免,许多研究在处理这些问题时忽略了对最优性的考虑。因此,本文以两轮差速移动多机器人系统为被控对象,考虑编... 详细信息

近年来,多智能体编队控制的潜力被不断挖掘,特别是在灾难救援、智能仓储等领域。然而,避障、输入受限以及通信约束问题不可避免,许多研究在处理这些问题时忽略了对最优性的考虑。因此,本文以两轮差速移动多机器人系统为被控对象,考虑编队中的避障、输入受限和通信约束问题,利用自适应动态规划方法实现了多智能体编队。此外,对所用的神经网络进行了改进以提高算法的收敛速度。具体研究内容如下:1)输入受限下多智能体编队控制及避障。首先,基于两轮差速机器人模型,建立编队误差方程。将与障碍物的碰撞和过大的控制输入视为风险,设计风险模块对风险进行惩罚,提出带有风险惩罚的自适应动态规划方法。与传统的编队避障方法相比,该方法具有更好的安全性和快速性。2)通信约束下多智能体编队控制。首先,利用启发式动态规划方法构建编队控制策略。然后,针对智能体的前向和反向通道存在的通信约束问题,引入时间戳技术和数据包传输机制,结合网络化预测控制方法,主动补偿随机通信约束,确保通信约束下编队队形的稳定。3)基于增量式自适应动态规划的多智能体编队控制。受强化学习中时间差分技术的启发,将增量式的思想与自适应动态规划方法相结合。将神经网络的输入数据变为增量来增强模型对数据的敏感性,以提高算法的收敛速度。最后,通过数值仿真验证了所提方法的收敛速度快于传统自适应动态规划方法。4)自适应动态规划方法的实验验证。首先,搭建基于Turtlebot3机器人、ROS和光学动作捕捉系统的多智能体编队实验平台。然后,使用1)、2)和3)中的方法实现相应场景下的三辆Turtlebot3编队。

关键词：多智能体编队自适应动态规划避障输入受限通信约束

基层公职人员跨界行为对适应性绩效的影响研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基层公职人员跨界行为对适应性绩效的影响研究

作者：齐国旭山东财经大学

学位级别：硕士

基层公职人员承担着公共领域中最具基础性的工作,其在组织内的协作与绩效一直受到研究者的关注。基层公职人员在工作中面临的问题具有趋于复杂化、协同化的趋势,因此基层公职人员在跨部门协调机制下通过跨越边界完成协作成为其适应环境... 详细信息

基层公职人员承担着公共领域中最具基础性的工作,其在组织内的协作与绩效一直受到研究者的关注。基层公职人员在工作中面临的问题具有趋于复杂化、协同化的趋势,因此基层公职人员在跨部门协调机制下通过跨越边界完成协作成为其适应环境和完成工作以及提升绩效的重要手段。对于我国基层公职人员而言,其所在单位、职位级别以及工作性质都不尽相同,再加上动态化的工作环境和更高标准的工作任务要求,使得其跨越“边界”的模糊性和复杂性使得研究难度增高,也造成了基层公职人员个体在完成跨界活动的过程中跨界行为所发生的变化及这个过程中因适应性提高而取得的这一部分绩效的路径处于“黑箱”状态。为了解和衡量基层公职人员过程性变化,本文引入工作任务视角下的工作重塑以及人际交互视角下的上级发展性反馈这两个变量,构建模型并探讨我国基层公职人员跨界行为与适应性绩效之间的关系及其影响过程,尝试破解跨界行为是否会以及如何提高基层公职人员适应性绩效的“黑箱”。在绪论中,主要介绍了研究背景和研究意义,并解释了本文所采用的研究方法和技术路线,同时对本文的研究创新点进行了相应的总结。文献综述则是基于国内外文献的历史和现状,对跨界行为和适应性绩效分别进行了分析和阐述,并从工作任务视角及人际交互视角下对两者关系进行讨论并得出结论。概念界定及理论基础中主要确定了本文研究对象的概念界定以及用到的边界理论、自我决定理论和领导成员交换理论三个理论基础。研究设计中根据研究目的、概念和理论构建框架和提出假设,建立中介调解研究模型,并根据研究对象合理选择测量工具和数据收集与统计方法。此后进行了数据分析。通过信度和效度分析、共同方法偏差、描述性统计及相关性分析和假设检验,验证了基层公职人员跨界过程模型,讨论了跨界行为对适应性绩效的影响机制。最后提出研究结论与展望。这一部分以上文中所证实的跨界过程模型为基础,从促进基层公职人员跨界出发提出管理启示,以及本文的研究的局限性和未来展望。通过研究发现,我国基层公职人员的跨界行为对适应性绩效产生正向积极影响,同时工作重塑发挥部分中介作用,使得跨界行为也能通过工作重塑影响适应性绩效,此外,不同水平上的上级发展性反馈对于跨界过程的效果有正向调节作用。研究结果可以为探索和了解我国基层公职人员的跨界过程以及绩效的提升提供参考。

关键词：基层公职人员跨界行为适应性绩效工作重塑上级发展性反馈

脉冲电流下铝合金薄板摩擦规律研究与微观组织分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

脉冲电流下铝合金薄板摩擦规律研究与微观组织分析

作者：钱海旭盐城工学院

学位级别：硕士

在新时代制造业背景下,新能源汽车、航空航天和医疗器械等领域蓬勃发展,其中,铝合金更是许多行业密切相关的材料,为了提升铝合金的成形质量,电流辅助成形技术最近备受关注,这是一种通过给金属通入电流,能够改变其塑性,提升零件成形质量... 详细信息

在新时代制造业背景下,新能源汽车、航空航天和医疗器械等领域蓬勃发展,其中,铝合金更是许多行业密切相关的材料,为了提升铝合金的成形质量,电流辅助成形技术最近备受关注,这是一种通过给金属通入电流,能够改变其塑性,提升零件成形质量的一种方法,优点在于加热处理时间短、成形质量高。针对电辅助成型的应用前景,由于模具和工件之间的接触摩擦很大程度会影响成形质量,并且摩擦系数在有限元中对仿真精度也有着重要影响,目前对脉冲电流下铝合金摩擦学研究还不多,基于以上问题,本文以7075铝合金为研究对象,研究脉冲电流下铝合金材料的摩擦学特性和摩擦的微观机理。研究方法和内容以及结果如下:(1)以7075铝合金薄板-P20模具钢摩擦副作为试验对象,使用自制载流往复摩擦试验机,研究电流密度、载荷、滑动速度单因素及多因素交互作用对铝合金薄板摩擦规律的影响,通过Origin拟合得到单因素的摩擦模型,并通过响应曲面实验设计,建立了三个因素下的混合摩擦系数模型。通过模型预测得到的摩擦系数与实际试验得到的摩擦系数误差在10%以内。(2)对7075铝合金试样进行深入的微观形貌分析,使用形状测量激光显微镜(VK-110),扫描电镜分析(SEM)和能谱分析(EDS),X-射线衍射仪(XRD)观察试验后试样表面的微观形貌,观察其粗糙度,磨痕深度与宽度和形貌等特征。经过分析发现,载流摩擦试验后的试样表面,其表面粗糙度、摩擦痕表面形貌、元素组成和物质含量与原始试样有所不同,并分析了不同电流电流,不同载荷,不同滑动速度下的摩擦机理。(3)试验验证通过有限元仿真模拟载流条件下的冲压试验,导入混合摩擦模型,应用ABAQUS软件进行模拟仿真,仿真结果与定摩擦系数的结果进行对比。在数值模拟的过程中,通过应力应变、厚度、回弹等参数进行分析,再和实际的冲压结果进行验证和误差对比分析,结果发现混合摩擦模型仿真结果更符合实际。

关键词：脉冲电流摩擦系数微观分析组织演变有限元仿真

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能反射环境的边缘计算卸载与优化研究

面向智能反射环境的边缘计算卸载与优化研究

作者：刘开旭齐鲁工业大学

学位级别：硕士

智能反射面(Intelligent Reflecting Surfaces,IRS)技术是无线通信领域的一项前沿技术,通过调整其反射特性,优化信号的传输路径和覆盖范围,以提高系统容量与频谱效率。随着物联网、自动驾驶等领域的兴起,移动边缘计算(Mobile Edge Compu... 详细信息

智能反射面(Intelligent Reflecting Surfaces,IRS)技术是无线通信领域的一项前沿技术,通过调整其反射特性,优化信号的传输路径和覆盖范围,以提高系统容量与频谱效率。随着物联网、自动驾驶等领域的兴起,移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)技术正成为支撑这些新兴技术发展的关键技术。通信技术的迅猛发展,低频段的频谱资源变得日益紧张,毫米波通信技术拥有丰富的高频段频谱为无线通信的发展提供了巨大的潜力。然而,毫米波信号也面临着易受遮挡、穿透能力差等挑战。因此,本文针对智能反射环境下边缘计算卸载进行研究,结合智能反射面技术、移动边缘计算技术以及毫米波通信技术等几个方面进行了研究。本文研究内容如下:1.本文设计了智能反射环境下多用户终端设备边缘计算卸载模型,解决多用户终端设备计算卸载时延最小化的问题。分析了MEC系统在智能反射面与中继辅助的情况下,用户终端设备的上行传输卸载速率。运用交替优化算法,优化系统计算卸载变量、通信基站接收矢量、智能反射面相位以及中继发射功率。最后,本文得到了不同数量智能反射面和中继辅助下边缘计算卸载性能对比,以及在智能反射面模型中引入中继所带来的性能增益。仿真结果表明,通过在边缘计算系统中引入智能反射面和中继技术,能够显著提升边缘计算卸载效率。2.为了进一步构建智能反射环境下边缘计算卸载模型,进行智能反射面的无模型设计,在智能反射面与无线通信系统之间交互最小的要求下,来构建智能反射面与无线信道的整体设计模型。首先将智能反射面的控制建模为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP),应用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)技术对智能反射面进行粗相位控制,通过极值搜索算法进行智能反射面的精细相位控制。最后,通过交替优化的方法,优化计算卸载变量。仿真结果验证了所提的方案在边缘计算卸载的低时延性以及不同信道动态的适应性。3.为进一步提升毫米波通信性能,构建毫米波信道通信情况下智能反射面辅助移动边缘计算模型,由于毫米波信号易受遮挡、穿透能力差的特性。因此,考虑在毫米波信道直传卸载链路受阻情况下,利用分布式部署智能反射面来创建高阶毫米波信道,辅助用户终端设备边缘计算卸载。通过交替优化算法优化卸载变量,约束松弛技术来解决智能反射面的单位模约束,实现IRS辅助毫米波边缘计算系统的计算时延最小化设计。仿真结果验证了高阶毫米信道环境下边缘计算卸载算法的有效性。

关键词：移动边缘计算智能反射面毫米波通信计算卸载资源优化

基于SICAS模型的泡泡玛特公司营销策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SICAS模型的泡泡玛特公司营销策略研究

作者：赵嘉旭河北地质大学

学位级别：硕士

随着我国经济的不断发展,人民生活水平不断提高,在物质生活得到满足的基础上,消费者对于精神层次的消费水平不断提高。玩具不再只是小孩子的专属,潮流玩具盲盒作为一种新型的玩具产品,以其不确定性的营销方式,吸引着消费者不断购买,在... 详细信息

随着我国经济的不断发展,人民生活水平不断提高,在物质生活得到满足的基础上,消费者对于精神层次的消费水平不断提高。玩具不再只是小孩子的专属,潮流玩具盲盒作为一种新型的玩具产品,以其不确定性的营销方式,吸引着消费者不断购买,在满足消费者追求个性、愉悦自身精神世界需求的同时,也带动了我国潮玩文化娱乐产业的发展,在国内外掀起了一股热潮。泡泡玛特自成立起,其用户规模不断增大,公司自有IP不断增多,联名IP也不断丰富,产品不断推陈出新,已经成为玩具盲盒行业的龙头企业,但近几年盲盒热潮慢慢冷却,泡泡玛特产品创意渐渐枯竭,商品价格也进行了提高,此外,对头部IP依赖性过大,产品缺乏文化内涵,市场下沉不足等问题也慢慢开始显现,多种因素都对泡泡玛特的营销状况产生了影响。因此,本文首先介绍了盲盒行业以及泡泡玛特公司的现状,分析了泡泡玛特公司的销售情况以及盲盒产品的特点;然后,通过4P营销理论分析泡泡玛特公司现有的营销策略,通过PEST分析工具和波特五力分析工具,对泡泡玛特所处的外部营销环境,面临的挑战和机遇等进行系统分析,了解其营销环境状况,发现泡泡玛特公司具有较强的竞争能力,并且潮玩盲盒产业的发展环境较好;其次,通过SICAS消费者模型的相关理论对其营销状况进行深入研究,从感知、兴趣、互动交流、购买和分享这五个因素入手设计并发放问卷,从问卷反馈的数据中,发掘泡泡玛特公司当前的营销策略存在的问题和不足;最后,根据发现的问题,基于SICAS模型的五大影响因素,为泡泡玛特公司的营销策略提供优化建议。另外,泡泡玛特作为潮玩盲盒行业内的龙头企业,其采用的营销策略对于整个行业具有极大的参考和借鉴意义,期望可以通过研究发掘其优势,为行业内其他公司提供参考,同时为潮玩行业的进一步发展提供新思路。

关键词：盲盒泡泡玛特 SICAS模型营销策略

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能对中国外贸高质量发展的影响研究

人工智能对中国外贸高质量发展的影响研究

作者：张鹏旭内蒙古财经大学

学位级别：硕士

新中国建立后,我国的外贸得到了长足的发展,外贸的整体实力得到了极大的提高。从1950年的41.5亿元,增长到2022年的40.07万亿,现在已经是全球最大的商品贸易国家,在全球的经济和贸易历史上都创下了一个新的神话,对我们国家的经济发展起... 详细信息

新中国建立后,我国的外贸得到了长足的发展,外贸的整体实力得到了极大的提高。从1950年的41.5亿元,增长到2022年的40.07万亿,现在已经是全球最大的商品贸易国家,在全球的经济和贸易历史上都创下了一个新的神话,对我们国家的经济发展起到了巨大的促进作用,对全球的经济和贸易的迅速发展起到了重要的作用。随着人工智能、物联网、区块链等新兴科技的出现,人类已经进入了第四次工业革命的时代。随着人工智能的不断深入,制造业的发展水平也发生了巨大的变化,也预示着一个新的发展时期即将来临。但是,要想应付日趋剧烈的国际竞争,必须加快新时代的外贸高质量发展,这既是增长方式和发展路径的转变,也是体制机制与评价体系变革创新的过程。在对人工智能与外贸高质量发展的研究成果进行梳理的基础上,挖掘人工智能对我国外贸高质量发展的作用机理,构造人工智能对我国外贸高质量发展的作用机制。最后,本文将从理论和实践两个方面进行验证,以揭示人工智能技术的发展如何促进中国外贸高质量的提升。在已有研究的基础上,本文梳理了人工智能内涵和测度、外贸高质量发展的界定和评价以及人工智能发展水平与外贸高质量发展的相关文献,同时厘清了人工智能对外贸高质量发展的影响路径。在实证方面,本文以中国30个省级行政区域2007-2019年的面板数据为样本。模型的被解释变量为从外贸发展能力、外贸发展条件和外贸发展环境三个维度建立指标体系测算出来的各省外贸高质量发展数据,核心解释变量为人工智能发展水平。除此之外,模型中还添加了五个控制变量,以此更好地进行实证分析。实证部分的最后对模型进行了稳健性检验、异质性分析。探究主要结论如下:(1)中国人工智能水平呈现出逐渐增高的态势,从东到西以及从沿海到内陆逐级降低;同时中国外贸高质量发展也呈现出平稳上升的态势。(2)对人工智能与中国外贸高质量发展的固定效应模型回归结果及稳健性检验结果皆表明人工智能确实对中国外贸高质量发展存在正向的促进作用。(3)中介效应模型检验的结果表明:人工智能可以通过提高产业链现代化水平和外商直接投资水平这两种途径提升我国外贸高质量发展。(4)地区异质性和人力资本投入异质性检验表明人工智能应用对不同地区和不同人力资本投入的外贸高质量发展系数均显著为正,存在地区和人力资本投入的差异。本文的最后,共提出了四点政策建议,以期加强人工智能建设,借力人工智能进一步推动我国外贸高质量发展。首先,要建立全球价值链体系,提高贸易质量。其次,优化投资环境,提高外资质量。然后,采取差异化的科技金融发展战略。最后,因地制宜,促进人工智能均衡发展。

关键词：人工智能外贸高质量中介效应异质性分析全球价值链体系

论《海洋环境保护法》放射性物质的监督管理权

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论《海洋环境保护法》放射性物质的监督管理权

作者：田伟旭大连海洋大学

学位级别：硕士

由于人类与海洋之间紧密的联系,以及放射性物质监督管理的专业性和复杂性,有效监管海洋放射性物质变得至关重要。本研究将以行政法为视角,探讨海洋放射性物质监督管理权的现状及存在问题,并提出完善建议。研究发现,目前我国《海洋环境... 详细信息

由于人类与海洋之间紧密的联系,以及放射性物质监督管理的专业性和复杂性,有效监管海洋放射性物质变得至关重要。本研究将以行政法为视角,探讨海洋放射性物质监督管理权的现状及存在问题,并提出完善建议。研究发现,目前我国《海洋环境保护法》在放射性物质监督管理方面存在诸多问题,包括监管内容不清晰、监管标准不完善等。针对这些问题,提出了明确监督管理的内容、健全监管体系、建立海陆一体化监管机制和加强信息公开制度等建议。本文主要从以下四部分展开论述,具体而言:第一部分为一般理论。海洋污染中的放射性物质具有潜在的高风险性、长期性和国际性特点,因此需要特别的监督管理机制来加以应对。为此,监督管理权需依托强有力的行政性权力,并遵循风险预防、独立监管和公开透明等原则。此外,还需借鉴环境权理论、公共利益理论以及有限政府理论等三大理论。第二部分为立法与执法现状。《海洋环境保护法》和《海水水质标准》等法律法规以及技术标准为放射性物质的海洋污染预防和控制提供了基本框架,但具体到监督管理权的规定则主要散见于法律、行政法规、部门规范性文件中。此外,我国的海洋管理体制在近年的改革中虽有所优化,但仍面临“多头管理”和“协调不力”的问题。第三部分为存在的法律问题及其原因。当前,《海洋环境保护法》在放射性物质监督管理方面存在诸多问题,包括海洋环境监管内容不清晰、海洋监管标准不完善、海陆一体化监督管理机制不健全、海洋信息公开制度缺乏系统规范等。这些问题的存在,既有公民参与海洋监管意识仍需加强等主观因素,也涉及规范性文件规制作用的滞后性等客观因素。第四部分为完善建议。首先,明确监督管理权的内容,以强化法律的明确性和预防性。其次,应当健全海洋放射性物质的监管体系。再次,建立健全的海陆一体化监督管理机制,包括跨部门和跨区域的协调机制,以及海陆边界监管机制。最后,需要加强海洋环境监管信息公开制度,拓宽海洋信息公开义务主体范围,并加强环境影响评价制度公开,以更好地应对放射性物质污染的挑战。通过上述分析和建议,旨在为完善《海洋环境保护法》中放射性物质监督管理权提供理论和实践的支持,从而推动我国海洋环境保护法律体系的进一步完善和发展。

关键词：海洋环境保护法放射性物质监督管理