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检索条件"作者=莫祥立"
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基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计
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山西电子技术 2024年 第2期 50-53页
作者: 刘建文 朱伟瑜 巩如悦 莫祥立 谢杰萍 广东东软学院计算机学院 广东佛山528200
当前园区垃圾分拣以人力为主,受气候、时间和体力的限制,无法实现垃圾的连续大规模分拣,并且垃圾中存在大量有毒物质,对人体造成极大危害。基于此,针对园区垃圾处理的问题,结合机器视觉和嵌入式系统的发展,设计了一种嵌入式系统视觉的... 详细信息
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铈掺杂氨基功能化金属有机骨架活化过硫酸盐降解苯酚的研究
铈掺杂氨基功能化金属有机骨架活化过硫酸盐降解苯酚的研究
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作者: 安徽建筑大学
学位级别:硕士
近年来,以酚类化学品为代表的有机污染物对自然水体造成一定污染,给人类健康和生态系统带来了严重危害。基于硫酸根自由基的高级氧化技术(SR-AOPs)以其高效、绿色、能耗低、反应条件适用性广等优点,被广泛应用于药物和染料等有机物污... 详细信息
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基于深度强化学习的办公流程任务分配优化
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 487-498页
作者: 廖晨阳 于劲松 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学高等理工学院 北京100191
在办公平台中存在异构流程任务大量并行的情况,不仅需要任务执行者具有较强的能力,也对协同调度系统的性能提出了要求。采用强化学习(RL)算法,结合协作配合度、松弛度等定量分析,并基于马尔可夫博弈理论提出多智能体博弈模型,实现以总... 详细信息
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城市断头河活水导流墙结构型式研究
城市断头河活水导流墙结构型式研究
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作者: 扬州大学
学位级别:硕士
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基于ARM的FDM工艺3D打印机控制器设计
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工程机械 2024年 第10期55卷 137-141+13页
作者: 刘亚洁 薄夫 刘威 江苏思创工业设计研究院有限公司 江苏徐工工程机械研究院有限公司
设计一种熔融堆积成型工艺的工业级3D打印机控制器,首先为该型打印机研发了控制系统,将控制系统按功能划分层级,分别详细阐述各层级的设计思想、与桌面级打印机的区别以及实现该功能的电子电气原理和软件算法。然后采用三坐标测量方... 详细信息
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银行数字化发展能助力小微企业纾困解难吗--来自城商行的经验证据
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南开管理评论 2024年 第6期27卷 39-50页
作者: 宁薛平 张庆君 上海对外经贸大学国际经贸学院 中国社会科学院 天津财经大学金融学院
本文选取城商行数据为研究样本,研究了商业银行数字化发展对小微企业信贷供给的影响。研究发现,商业银行数字化发展与小微企业信贷供给之间呈现U型关系,随着商业银行数字化程度加深,其对小微企业的信贷供给呈现先降后升的趋势。究其原因... 详细信息
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物权视角下新加坡有盖连廊建设机制探析
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南方建筑 2024年 第1期 73-81页
作者: 戚冬瑾 庞晓媚 华南理工大学建筑学院 亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 广州大学建筑与城市规划学院
有盖连廊是适应炎热多雨气候特征,塑造城市步行友好环境和高质量城市公共空间的重要街道设施。梳理新加坡有盖连廊的发展历史,切入有盖连廊体系的物权结构,提炼出私有、公有、共有三种物权形态的连廊建设模式,指出涵盖多种物权形态的连... 详细信息
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萨迦穹隆北侧苦堆淡色花岗岩的形成机制及对喜马拉雅造山带演化的约束
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岩石学报 2024年 第5期40卷 1647-1668页
作者: 王宏 范云松 张进江 古大 林超 王晓先 北京大学地球与空间科学学院 造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871 紫金矿业集团股份有限公司 厦门361000 应急管理部国家自然灾害防治研究院 北京100085
萨迦穹隆位于北喜马拉雅片麻岩穹隆带中部。野外构造解析表明,萨迦穹隆北侧剖面可划分为由浅变质特提斯喜马拉雅沉积岩系构成上构造层,糜棱状石榴石片岩构成中构造层,糜棱状的正片麻岩和副片麻岩复合体构成下构造层(穹隆核部)。从上构... 详细信息
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参量阵浅地层剖面探测技术在海底管道检测中的应用
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广西科学 2024年
作者: 罗耀安 黄建福 栾振东 茂名新金明石油有限公司 中国科学院海洋研究所 中国科学院大学海洋学院
浅地层剖面探测技术能够获取海底地层分布、管道埋藏状态等关键信息,对海底管道安全运行维护具有重要意义。本文在介绍浅地层剖面仪探测海底管道工作原理的基础上,分析了Innomar SES-2000参量阵浅地层剖面探测仪在国内某单点海底输油... 详细信息
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低压配电系统剩余电流保护与重合闸逻辑组合优化方法
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上海交通大学学报 2024年
作者: 徐寒 朱三 张腾飞 陈舒 刘明 南京邮电大学自动化学院人工智能学院 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
低压配电系统触漏电事故频发,但生物体触电与三相不平衡等非正常运行状态下的故障特征难以区分,导致现有剩余电流保护装置无法正常工作,低压配电系统供电安全性与供电连续性难以兼顾。提出了一种剩余电流保护与重合闸逻辑组合优化方... 详细信息
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