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基于改进YOLOv7的复杂环境下苹果目标检测

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浙江大学学报（工学版） 2024年第12期58卷 2447-2458页

作者：莫恒辉魏霖静甘肃农业大学信息科学技术学院甘肃兰州730070

采摘机器人在不稳定光照、果实多样性和树叶遮挡等复杂自然环境下识别苹果时,检测模型难以捕获关键特征,导致采摘效率和准确性较低.提出基于YOLOv7模型的针对复杂场景下苹果目标检测的改进算法.通过限制对比度自适应直方图均衡化算法增... 详细信息

采摘机器人在不稳定光照、果实多样性和树叶遮挡等复杂自然环境下识别苹果时,检测模型难以捕获关键特征,导致采摘效率和准确性较低.提出基于YOLOv7模型的针对复杂场景下苹果目标检测的改进算法.通过限制对比度自适应直方图均衡化算法增强苹果图像对比度,以减少背景干扰,增强目标轮廓清晰度;提出多尺度混合自适应注意力机制,通过特征解构与重构,协同整合空间和通道维度的注意力导向,优化多层次特征的长短距离建模,增强模型对苹果特征的提取能力与抗背景干扰能力;引入全维度动态卷积,通过精细化的注意力机制优化特征选择过程;增加检测头个数,解决小目标检测问题;采用Meta-ACON激活函数,优化特征提取过程中的关注度分配.结果表明,改进后的YOLOv7模型对苹果的平均检测准确率和召回率分别为85.7%、87.0%,相比于Faster R-CNN、SSD、YOLOv5、YOLOv7,平均检测精度分别提高了15.2、7.5、4.5、2.5个百分比,平均召回率分别提高了13.7、6.5、3.6、1.3个百分比.模型效果表现优异,为苹果生长监测及机械摘果研究提供了坚实的技术支撑.

关键词：苹果目标检测 YOLOv7 注意力机制小目标检测激活函数 Grad-CAM

氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂毒土对红火蚁的毒杀活性和行为影响

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仲恺农业工程学院学报 2025年

作者：彭茂林覃雪钊唐清凯莫新珍程东美广州市荔湾区农业和集体经济组织管理中心华南农业大学植物保护学院仲恺农业工程学院农业与生物学院

研究氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂撒施后不同深度土层毒性土对红火蚁（Solenopsis invicta Buren）的毒杀活性及行走、抓附和爬杆等行为能力的影响。活性测定采用毒土法，结果表明，以9 g/m2剂量氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂处理，10～15 cm土层... 详细信息

研究氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂撒施后不同深度土层毒性土对红火蚁（Solenopsis invicta Buren）的毒杀活性及行走、抓附和爬杆等行为能力的影响。活性测定采用毒土法，结果表明，以9 g/m2剂量氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂处理，10～15 cm土层深度毒土表现较高的活性和较强的行为抑制作用，处理后 60 h ，对小型工蚁和中型工蚁毒杀作用最强，死亡率分别为 81.67%和 75.00%；处理后36 h对工蚁行为抑制作用最强，小型工蚁和中型工蚁的行走率、抓附率、爬杆率分别为23.33%、30.00%、35.00%和40.00%、41.67%、50.00%。氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂处理土壤，10～15 cm土层毒土对小型和中型工蚁具有良好毒杀活性和行为影响，这一结果在农田害虫与红火蚁联合防控上具有一定的研究应用前景。

关键词：红火蚁(Solenopsis invicta Buren) 氯虫苯甲酰胺0.4%颗粒剂毒土毒杀活性行为影响

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多变量自校正调节器算法的改进

上海交通大学学报 1994年第6期28卷 72-76页

作者：莫友声曹广益上海交通大学仪器工程系上海上海交通大学自动控制系上海

介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳分母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之... 详细信息

介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳分母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之更有利于实际应用．

关键词：多变量控制系统最优控制自校正调节器

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追逃类案件缺席审判的法理定位与制度检视

南通大学学报（社会科学版） 2021年第6期37卷 111-121页

作者：莫湘益湖南工商大学法学院湖南长沙410205

缺席审判为“执行引渡”提供依据但不具有直接追逃功能,仅为“执行引渡”的先行环节。在境外追逃措施体系中,“执行引渡”具有“最后手段”定位的特质,这是导致缺席审判“适用少”的根本原因,缺席审判“适用少”应属常态。结合被追诉人... 详细信息

缺席审判为“执行引渡”提供依据但不具有直接追逃功能,仅为“执行引渡”的先行环节。在境外追逃措施体系中,“执行引渡”具有“最后手段”定位的特质,这是导致缺席审判“适用少”的根本原因,缺席审判“适用少”应属常态。结合被追诉人身处境外的事实,缺席审判面临条约前置主义、文书送达难等客观障碍,也存在立法局部僵硬、粗疏等问题,这进一步限制了程序适用。为促进缺席审判“少而精”的适用,建议从其后端入手,拓展引渡合作国际空间,扩张缺席审判生命力;从其本体入手,选择适合缺席审判的案件,优化细化部分条文,尝试运用在线审判方式;从其前端入手,明确缺席案件的审前程序,为审判的开启做好准备。

关键词：缺席审判境外追逃执行引渡

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我国公共图书馆网络化的根本出路

中国图书馆学报 1996年第3期22卷 15-17页

作者：沙益辉江苏省通州市图书馆

我国公共图书馆网络化的根本出路沙益辉Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｂｒｉｎｇａｂｏｕｔｔｈｅｐｕｂｌｉｃｌｉｂｒａｒｙｔｏｂｅｎｅｔｗｏｒｋｅｓｉｎａｒｅａｌｓｅｎｓｅｉｎＣｈｉｎａ，ｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉ... 详细信息

我国公共图书馆网络化的根本出路沙益辉Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｂｒｉｎｇａｂｏｕｔｔｈｅｐｕｂｌｉｃｌｉｂｒａｒｙｔｏｂｅｎｅｔｗｏｒｋｅｓｉｎａｒｅａｌｓｅｎｓｅｉｎＣｈｉｎａ，ｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｇｒａｓｓ－ｒｏｏｔｓｌｉ...

关键词：图书馆网络化根本出路图书馆事业公共图书馆系统

腰椎间盘突出症内镜术前后脊柱-骨盆参数与腰背伸肌群功能的关系

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颈腰痛杂志 2025年 1029-1034页

作者：廉辉蔡晓冰羊明智上海市第十人民医院崇明分院骨科上海市同济大学附属第十人民医院脊柱外科南华大学附属第一医院脊柱外科

目的探讨腰椎间盘突出症(LDH)患者内镜手术前后脊柱-骨盆影像学参数与腰背伸肌群功能、腰椎功能、疼痛程度及血清炎症因子的关系。方法以2021年7月至2023年7月在上海市第十人民医院崇明分院等3个医疗中心采用内镜手术治疗的120例LDH... 详细信息

目的探讨腰椎间盘突出症(LDH)患者内镜手术前后脊柱-骨盆影像学参数与腰背伸肌群功能、腰椎功能、疼痛程度及血清炎症因子的关系。方法以2021年7月至2023年7月在上海市第十人民医院崇明分院等3个医疗中心采用内镜手术治疗的120例LDH患者为研究对象,所有患者均在入院后及手术后7 d内测量骨盆侧倾(LPT)、腰椎前凸角(LL)、骨盆入射角(PI)、骨盆倾斜角(PT)、骶骨倾斜角(SS)、矢状面垂直轴(SVA)参数,腰背伸状态下峰力矩、腰背屈伸比、平均功率,日本骨科协会下腰痛评价表(JOA)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、视觉疼痛模拟评分(VAS),血清白细胞介素-1β(IL-1β)、白介素-1(IL-1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、基质金属蛋白酶3(MMP-3)水平,并进行相关性分析。结果术后LDH患者LPT、SVA较术前减小,LL、PI、SS较术前增大(P<0.05)。术后LDH患者腰背伸状态下峰力矩、平均功率较术前升高,腰背屈伸比较术前下降(P <0.05)。术后LDH患者JOA评分较术前升高,ODI、VAS评分、血清IL-1β、IL-1、TN F-α、MMP-3水平较术前下降(P<0.05)。LDH患者脊柱-骨盆影像参数LPT、SVA与腰背伸状态下峰力矩、平均功率、JOA评分呈负相关性,与腰背屈伸比、ODI、VAS评分、血清IL-1β、IL-1、TNF-α、MMP-3水平呈正相关性(P<0.05);LL、PI、SS与腰背伸状态下峰力矩、平均功率、JOA评分呈正相关性,与腰背屈伸比、ODI、VAS评分、血清IL-1β、IL-1、TNF-α、MMP-3水平呈负相关性(P <0.05)。结论术后LDH患者的脊柱-骨盆影像学参数与腰背伸肌群功能、腰椎功能、疼痛程度及血清炎症因子均发生一定改变,脊柱-骨盆影像学参数的改变可在一定程度上反映患者腰背伸肌群功能、腰椎功能、疼痛程度及炎症程度。

关键词：腰椎间盘突出症内镜手术脊柱-骨盆参数腰背伸肌群血清炎症因子相关性

血液专科重症单元危重症患者诊疗和管理中国专家共识(2025年版)

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临床血液学杂志 2025年第01期 1-8页

作者：胡俊斌吴耀辉胡豫华中科技大学同济医学院附属协和医院血液病学研究所

近年来，恶性血液病患者的生存期明显延长，相关血液恶性肿瘤患者严重并发症的发生率亦相应升高；而且往往病情变化急骤。设立血液专科重症单元(hematology intensive care unit, HCU)对于早期识别、集中监护式管理血液危重症患者，提... 详细信息

近年来，恶性血液病患者的生存期明显延长，相关血液恶性肿瘤患者严重并发症的发生率亦相应升高；而且往往病情变化急骤。设立血液专科重症单元(hematology intensive care unit, HCU)对于早期识别、集中监护式管理血液危重症患者，提高血液科诊治水平、改善患者预后、降低医患纠纷风险具有重要临床意义。参考综合重症监护单元(intensive care unit, ICU)和血液科建设指南，结合国内临床HCU运行经验，由国内多家血液临床诊疗中心参与的专家组完成此共识。此共识从HCU建立的必要性和重要性、基本配置标准、收治标准、管理制度、原发病治疗原则以及诊疗策略等方面给出了具体的意见，并建议具备相应条件的血液中心应积极建立HCU,以期进一步降低血液重症的死亡率。

关键词：血液专科重症单元危重症恶性血液肿瘤治疗管理

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基于移动终端的交互叙事动画设计与实现

基于移动终端的交互叙事动画设计与实现

作者：莫益康武汉纺织大学

学位级别：硕士

伴随着信息技术的高速发展,传统的动画艺术创作也在不断地更新着自己的创作手法。数字时代,用户对于动画观赏除了有传统意义上的审美需求、精神需求和情感需求等,还另外具有了互动性、体验性等更多层次的要求。本课题研究基于移动终端... 详细信息

伴随着信息技术的高速发展,传统的动画艺术创作也在不断地更新着自己的创作手法。数字时代,用户对于动画观赏除了有传统意义上的审美需求、精神需求和情感需求等,还另外具有了互动性、体验性等更多层次的要求。本课题研究基于移动终端的交互动画理论,对交互动画的叙事结构进行分析研究,结合电影的非线性叙事结构,提出了适用于交互动画的交互叙事结构,并将研究出的叙事结构应用到具体案例中,以验证研究的可行性和正确性。具体来说,本课题将主要从如下几个方面进行分析研究。首先,笔者从移动终端的起源、发展,以及笔者自身对于交互概念的理解讲起,并在此基础之上总结了基于移动终端交互动画的交互设计理念。对交互动画和传统动画进行对比,分析它们之间的异同,归纳出交互动画的特点。从观众的视觉、听觉、触觉、情感等不同方面,具体阐述分析交互动画的特征,总结其在移动终端中的应用方法。其次,通过对传统影视动画中非线性叙事特性的总结,进而提炼出面向交互动画运用的交互叙事结构。本文提出的交互叙事结构主要涉及动画创作的两个方面:剧本创作和后期制作。剧本创作中应注意原则为:分歧不能过度和基于好奇心的选择;后期制作中,在设计动画的用户选择和交互时,可参考的准则有:暗线选择、时间限制和多种交互手段。最后,本文设计了一个基于手机的交互动画来验证提出结构的可行性。在案例的设计过程中,将本文提出的交互叙事结构分别应用在动画创作过程中的剧本创作与后期制作中。根据产品的设计过程与结果,来验证该叙事结构在交互动画中设计的可行性,最终可以将这种叙事结构进行推广,以求可以更好地指导交互动画的设计。

关键词：交互动画交互叙事移动终端

PAF-Net:用于骶髂关节高效分割的并行注意力网络

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计算机系统应用 2025年第1期 137-144页

作者：严武军王家辉邱瑜茹太原师范学院计算机科学与技术学院

骶髂关节病变是预警强直性脊柱炎的主要体征之一,精确高效的骶髂关节自动分割对于协助医生临床诊断和治疗至关重要.针对骶髂关节灰度多变、背景复杂、且因骶髂间隙狭小而存在容积效应导致的特征提取受限,分割精度难以提升的问题,本研究... 详细信息

骶髂关节病变是预警强直性脊柱炎的主要体征之一,精确高效的骶髂关节自动分割对于协助医生临床诊断和治疗至关重要.针对骶髂关节灰度多变、背景复杂、且因骶髂间隙狭小而存在容积效应导致的特征提取受限,分割精度难以提升的问题,本研究利用层次级联补偿下采样信息丢失以及注意力并行保留跨维信息特征的思想,提出首个用于骶髂关节分割诊断的U型网络.此外,为了提高临床诊断的效率,将U型网络中传统的卷积替换为高效部分卷积块.本实验在山西白求恩医院提供的骶髂关节CT数据集中,验证了分割精度及效率平衡方面的有效性,最终DICE达到91.52%, IoU达到84.41%.实验结果表明,改进的U型分割网络能有效提高骶髂关节分割精度,减轻医疗专业人员的负担.

关键词：骶髂关节医学图像分割注意力机制特征融合

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