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履带式移动机械臂的自适应模糊滑模控制

吉林大学学报（工学版） 2015年第3期45卷 892-898页

作者：陈杰莫玮西安电子科技大学机电工程学院西安710071 长江计算机(集团)公司研发中心上海200001

针对非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制系统,提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法。该方法在对非完整移动机械臂建立动力学模型的基础上,采用模糊高斯基函数神经网络的非线性逼近... 详细信息

针对非线性及不确定性复杂环境下非完整移动机械臂控制系统,提出了一种基于自适应模糊控制和非奇异终端滑模控制相结合的轨迹跟踪控制方法。该方法在对非完整移动机械臂建立动力学模型的基础上,采用模糊高斯基函数神经网络的非线性逼近性能,优化补偿常规方法在移动机械臂系统中难以解决的系统未知参数不确定性,并通过应用非奇异终端滑模控制来消除未知外界干扰和模糊控制逼近误差对系统的影响,提高了系统的鲁棒性和控制性能。应用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的稳定性,仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性。

关键词：自动控制技术移动机械臂自适应模糊控制非奇异终端滑模控制李雅普诺夫稳定性理论

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一种方向性预测的位置管理算法

西安电子科技大学学报 2015年第3期42卷 83-89页

作者：陈杰奚文莫玮西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 长江计算机(集团)公司上海200001

为了减少无线网络位置的管理开销,提出一种新的采取方向性预测的马氏链作为移动模型.在二维六边形蜂窝网络结构下,建立两个连续呼叫时间间隔内的位置更新模型.推导计算出呼叫到达和小区驻留时间分别服从泊松分布和指数分布时,移动台移... 详细信息

为了减少无线网络位置的管理开销,提出一种新的采取方向性预测的马氏链作为移动模型.在二维六边形蜂窝网络结构下,建立两个连续呼叫时间间隔内的位置更新模型.推导计算出呼叫到达和小区驻留时间分别服从泊松分布和指数分布时,移动台移动距离的最佳门限值及门限值范围内穿越K个小区边界的概率公式.并基于方向预测的概率分布给出了最优两步寻呼的改进算法策略.最后,通过数值仿真分析,表明所给出的寻呼策略比其他"基本策略"更优.

关键词：位置管理位置更新两步寻呼开销分析

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低采样率下经验模态分解性能提升研究

振动与冲击 2016年第17期35卷 185-190页

作者：黎恒李智莫玮西安电子科技大学机电工程学院西安710071 桂林航天工业学院自动化系桂林541004 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004

经验模态分解(EMD)使用信号极值点的位置和取值信息进行分解,对采样率有较高的要求。针对EMD在低采样率下性能降低的现象,提出一种基于B样条拟合的信号局部均值计算方法。首先提取信号极值点出现的时刻作为尺度,然后通过对极值点时刻进... 详细信息

经验模态分解(EMD)使用信号极值点的位置和取值信息进行分解,对采样率有较高的要求。针对EMD在低采样率下性能降低的现象,提出一种基于B样条拟合的信号局部均值计算方法。首先提取信号极值点出现的时刻作为尺度,然后通过对极值点时刻进行重新采样构造B样条节点,最后应用B样条最小二乘拟合方法直接计算局部均值。与EMD方法相比,该方法不需要信号极值点的准确位置和取值,因此不容易受到低采样率的影响。对平稳信号和非平稳信号的仿真结果表明,该方法能在接近奈奎斯特频率的低采样率下获得较高的性能。与基于插值的解决方案相比,该方法的分离性能更好。

关键词：经验模态分解 B样条拟合低采样率信号分解时频分析

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基于模糊模式识别的爆炸物THz光谱识别

仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2480-2486页

作者：陈涛李智莫玮西安电子科技大学机电工程学院西安710071 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004 中国电子技术标准化研究院北京100007

运用太赫兹(THz)光谱特性对爆炸物进行检测和识别,是现代检测技术研究的一个热点。在对多种单质炸药和混合炸药及几种可能与它们混淆的物质的太赫兹特征吸收光谱进行研究的基础上,提取它们在0.2～2.2THz频率范围内4个相对较强的特征吸... 详细信息

运用太赫兹(THz)光谱特性对爆炸物进行检测和识别,是现代检测技术研究的一个热点。在对多种单质炸药和混合炸药及几种可能与它们混淆的物质的太赫兹特征吸收光谱进行研究的基础上,提取它们在0.2～2.2THz频率范围内4个相对较强的特征吸收峰作为分类识别的特征参数,用模糊模式识别方法对它们的太赫兹特征吸收谱进行了分类和识别。首先,用基于模糊等价关系的模糊聚类分析方法对这几种物质的太赫兹特征吸收谱进行聚类训练,获得样品分类并形成标准太赫兹吸收光谱模型库;然后,选用与训练样本主体成分相同的2种物品作为待识别对象,采用基于择近原则的模糊模式识别方法进行了成功识别。研究结果表明,基于模糊聚类分析的模糊模式识别方法对太赫兹吸收谱具有较强的相似特征聚类功能和较高的识别率,为太赫兹光谱技术用于爆炸物的检测和识别提供了一种有效的方法。

关键词：太赫兹吸收光谱爆炸物模糊聚类模糊模式识别

Zernike矩在橡胶添加剂太赫兹光谱定量分析中的应用研究

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光谱学与光谱分析 2019年第9期39卷 2725-2731页

作者：殷贤华郭超李安莫玮桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004 国家橡胶及橡胶制品质量监督检验中心(广西) 广西桂林541004

近年来,“绿色轮胎”发展备受关注。在绿色轮胎制造过程中需要多种橡胶添加剂,而橡胶添加剂的含量与绿色轮胎能否达标密切相关,因此,对轮胎橡胶中相关橡胶添加剂的定量检测具有重要意义。太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术已经成功应用于物... 详细信息

近年来,“绿色轮胎”发展备受关注。在绿色轮胎制造过程中需要多种橡胶添加剂,而橡胶添加剂的含量与绿色轮胎能否达标密切相关,因此,对轮胎橡胶中相关橡胶添加剂的定量检测具有重要意义。太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术已经成功应用于物质定量分析领域,但当定量分析对象为多组分混合物时,由于混合物光谱出现重叠和失真等原因,会导致定量分析结果不理想。针对此问题,将Zernike矩作为一种光谱预处理技术引入到橡胶添加剂多组分混合物的太赫兹光谱定量分析中,提出了基于Zernike矩结合支持向量回归(Zernike moment-support vector regression, ZM-SVR)的太赫兹光谱定量分析方法。首先,以影响绿色轮胎质量能否达标的三种橡胶添加剂氧化锌、白炭黑和2-巯基苯并噻唑(MBT)为定量检测对象,将3种橡胶添加剂与丁腈橡胶构成多组分混合物实验样本,并通过太赫兹时域光谱系统测得样本的太赫兹光谱;然后,对太赫兹光谱进行分析与处理,得到其吸收系数、消光系数和折射率3种光学参数后,将3种光学参数构建为样本的太赫兹三维光谱,并利用Zernike矩提取太赫兹三维光谱灰度图的特征信息;最后,利用支持向量回归建立样本太赫兹三维光谱灰度图特征信息和目标成分含量之间的定量模型,从而对混合物样本中目标成分含量进行分析。利用该方法得到的定量模型预测集相关系数均大于等于0.952 2,均方根误差均小于等于2.267 2%。为进一步验证该方法的有效性,将定量分析结果与常规方法PLS和SVR的结果进行了对比。对比发现,相比常规方法得到的定量分析结果, Zernike矩结合支持向量回归方法所得结果的准确性和稳定性均得到了明显提升。因此, Zernike矩结合支持向量回归方法为橡胶添加剂多组分混合物的太赫兹光谱定量检测提供了新思路,在绿色轮胎及橡胶的质量检测领域具有广阔应用前景。

关键词：太赫兹时域光谱定量分析 Zernike矩橡胶添加剂多组分混合物

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带分复用的三维片上网络测试规划研究

仪器仪表学报 2015年第9期36卷 2120-2128页

作者：许川佩刘洋莫玮桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西自动检测技术与仪器重点实验室桂林541004

三维片上网络(3D No C)中IP核的测试问题日趋突出,测试规划是提高测试效率的有效方法。基于重用No C作为测试存取机制的并行测试方法,针对IP核测试数据传输带宽与TAM带宽不匹配的问题,提出带分复用方法,对有限带宽的TAM进行动态细分,将... 详细信息

三维片上网络(3D No C)中IP核的测试问题日趋突出,测试规划是提高测试效率的有效方法。基于重用No C作为测试存取机制的并行测试方法,针对IP核测试数据传输带宽与TAM带宽不匹配的问题,提出带分复用方法,对有限带宽的TAM进行动态细分,将多核的测试数据共享同一物理TAM实施并行传输,并结合3D No C结构设计二维编码,建立带宽分配和测试顺序模型,采用多种群遗传模拟退火算法,在总功耗、层功耗双重约束下对IP核的带宽分配和测试顺序进行双重优化,提高并行测试效率以获得最短测试时间。算法中针对测试顺序优化设计移位互换杂交策略,并运用精英配对方法加快种群寻优速度,设计求精操作进一步优化测试时间,通过比较、淘汰、替换机制加强种群间交流,增加种群多样性,避免算法陷入局部最优。以ITC'02标准电路作为测试对象,实验结果表明,该方法通过提高带宽利用率,提升了并行测试效率,降低了资源占用,有效地缩短了测试时间。

关键词：三维片上网络带分复用并行测试多种群遗传模拟退火算法双重优化

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太赫兹时域光谱的药物多组分同时定量测定

光谱学与光谱分析 2013年第5期33卷 1220-1225页

作者：陈涛李智莫玮胡放荣西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 中国电子技术标准化研究院北京100007

应用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术结合化学计量学方法对多组分药物混合物中药物活性成分(API)和药用辅料的含量进行了定量分析研究。用THz-TDS系统测量了无水茶碱、乳糖一水合物和硬脂酸镁三元药物混合物及对乙酰氨基酚、乳糖一水合物... 详细信息

应用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术结合化学计量学方法对多组分药物混合物中药物活性成分(API)和药用辅料的含量进行了定量分析研究。用THz-TDS系统测量了无水茶碱、乳糖一水合物和硬脂酸镁三元药物混合物及对乙酰氨基酚、乳糖一水合物、微晶纤维素和可溶性淀粉四元药物混合物的太赫兹吸收光谱,并采用主成分回归(PCR)和偏最小二乘回归(PLS)两种多元校正方法分别建立了太赫兹吸收谱与多元混合物各组分含量的定量回归模型,同时获得了混合物中药物活性成分和药用辅料的含量。PLS回归取得更好结果,其中三元混合物两组分含量的PLS定量模型校正及预测相关系数R均高于0.98,四元混合物中对乙酰氨基酚、乳糖一水合物、微晶纤维素和可溶性淀粉含量的PLS定量模型校正及预测相关系数R均分别高于0.93,0.98,0.63和0.86。结果表明,THz-TDS技术结合化学计量学方法建立定量分析模型能够实现对多元混合物成分含量的无损非破坏定量分析,在药物分析等领域将有广阔的应用价值。

关键词：太赫兹时域光谱混合物定量分析偏最小二乘回归化学计量学

婚姻稳定性与生育率变动关系的理论与实证分析

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浙江社会科学 2019年第5期 83-92,135,158页

作者：莫玮俏浙江财经大学公共管理学院杭州310018

本文对婚姻稳定性与生育率的影响关系进行了理论与实证研究。在理论方面,构建生育模型,将婚姻稳定性分为与生育率相关的内生部分和不相关的外生部分,分析得到,当外生因素不变时,婚姻稳定性和生育率处于均衡水平;当不利于婚姻稳定性的外... 详细信息

本文对婚姻稳定性与生育率的影响关系进行了理论与实证研究。在理论方面,构建生育模型,将婚姻稳定性分为与生育率相关的内生部分和不相关的外生部分,分析得到,当外生因素不变时,婚姻稳定性和生育率处于均衡水平;当不利于婚姻稳定性的外生因素增强时,生育率降低。同时,利用CGSS微观调查数据检验婚姻稳定性对生育率的影响效应,通过区分非流动和流动人口的影响差异来识别内生和外生效应。实证结果表明,婚姻稳定性对生育率具有总体正向效应,其中,农村非流动人口的婚姻稳定性对生育率没有显著影响,而流动人口的婚姻稳定性对生育率具有显著正向影响。由于人口流动对婚姻稳定性具有负的外部冲击,进而对生育率产生局部均衡影响,使得生育率降低。

关键词：婚姻稳定性生育率均衡变动

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一种基于运动跟踪的帧内刷新技术

光电子．激光 2010年第9期21卷 1365-1368页

作者：蒋洁郭宝龙莫玮西安电子科技大学机电工程学院智能控制与图像工程研究所陕西西安710071 中国电子技术标准化研究所北京100071

为提高帧内刷新算法的抗传输差错能力,提出了一种基于运动跟踪的帧内刷新算法。首先,在相邻两个帧内刷新帧之间对运动影响区域内的宏块进行统计分析,选取对传输差错敏感的宏块进行帧内刷新。其次,对刷新帧后的帧间预测帧进行参考特性限... 详细信息

为提高帧内刷新算法的抗传输差错能力,提出了一种基于运动跟踪的帧内刷新算法。首先,在相邻两个帧内刷新帧之间对运动影响区域内的宏块进行统计分析,选取对传输差错敏感的宏块进行帧内刷新。其次,对刷新帧后的帧间预测帧进行参考特性限制,进一步防止传输差错在帧内和帧间的扩散。实验结果表明,在多种丢包环境下,该算法与自适应帧内刷新算法相比,重建图像的峰值信噪比(PSNR)平均提高1 dB以上,主观质量明显提高,且运算复杂度低。

关键词：容错编码运动跟踪帧内刷新