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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法
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系统工程与电子技术 2024年 第1期46卷 309-317页
作者: 唐旭东 北京机械设备研究所 北京100854
导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息
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激光辐射波长和脉冲寿命对碲化镉熔化阈值的影响
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材料导报 2024年 第7期38卷 40-45页
作者: 列维茨基·谢尔盖 曹泽祥 巴·亚历山大 巴·玛丽亚 乌克兰国家科学院半导体物理研究所 基辅03028 乌克兰国立技术大学物理技术学院 基辅03058 乌克兰国民警卫研究所国家安全系 基辅03028
碲化镉的相对分子量为240,密度为5.885 g/cm^(3),熔点为1092℃。碲化镉是一种Ⅱ-Ⅵ族的化合物半导体材料,属于直接带隙型,带隙宽度为1.56 eV。碲化镉是制造X射线、伽马射线和红外线探测器的基本材料。对碲化镉的特别关注主要是由于其大... 详细信息
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中老铁路生态、绿色、人文融合设计研究
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铁道工程学报 2024年 第2期41卷 1-5页
作者: 谢毅 龙宗明 中铁二院工程集团有限责任公司 成都610031
研究目的:第三届“一带一路”国际合作高峰论坛提出“高质量共建‘一带一路’,携手实现共同发展繁荣”的目标,为新时期海外铁路建设指明了方向。针对中老铁路工程的特点和难点,开展生态、绿色、人文融合设计研究,介绍中老铁路在生态保... 详细信息
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“气氛性的建筑摄影”——伯梅摄影理论中的空间、时间与情感
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北京电影学院学报 2024年 第2期 29-39页
作者: 王凡 华东师范大学国际汉语文化学院比较文学系
在摄影艺术中,始终不乏有关时间与空间互构关系的讨论。时间能够在摄影中呈现为某种空间结构(延伸或凝缩),空间艺术也能为主体的时间体验和情感氛围构设不同的组织形式。时间与空间的互构关系与摄影的感知美学息息相关,它们以匿名的方... 详细信息
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“魔神”的三重语境——试论本雅明《评歌德的〈亲和力〉》中的一个核心概念
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文艺研究 2024年 第6期 30-41页
作者: 王凡 华东师范大学国际汉语文化学院
本雅明与贡多尔夫在有关歌德“魔神”概念的解读上体现出明显的差异。贡多尔夫对《俄耳甫斯源言》中的“代蒙”进行了去系统化解读,并与《诗与真》中的“魔神”概念混同,由此打造出歌德生活、本质与作品之间的虚构性统一。与贡多尔夫不... 详细信息
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光氧化还原镍催化的Stille交叉偶联反应
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有机化学 2024年 第1期44卷 323-325页
作者: 月娥 齐湘兵 北京生命科学研究所 北京102206
过渡金属催化的交叉偶联反应是构建C—C键的高效方法,是有机合成中最基础和重要的转化之一.其中,Suzuki-Miyaura偶联、Negishi偶联和Mizoroki-Heck反应在C(sp2)—C(sp2)键的构筑中应用广泛,得到了合成化学家的认可,并因在“Pd催化的交... 详细信息
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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
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文物保护与考古科学 2024年 第2期36卷 171-176页
作者: 故宫博物院 北京100009
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息
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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究
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汽车工程 2024年 第3期46卷 396-406页
作者: 周亦威 朱冰 上海理工大学管理学院 上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院 上海200093 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息
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图论的例和反例
图论的例和反例
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1988年
作者: (美)卡波边 (美)鲁卓 聂祖安译
著者原题:M.卡波边 J.鲁卓:本书包括10章:着色、连通性、独立性和覆盖、极值问题、图值函数、群、拓朴问题、图重构、可行遍性、杂集。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
试论当前初中体育教学困境和对策
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中华少年 2020年 第1期 267-267,269页
作者: 莫柯 甘肃省卓尼县第一中学 747600
初中体育教学的终极目标与"中国学生发展核心素养"之自主发展的"健康生活"直接相关。本身从当前初中体育教学的困境表现,提出了改善当前初中体育教学困境的对策,并认为所谓困境实际上更多是我们观察维度单一化造成的。面对问题,我们要... 详细信息
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